手柄组装线制造技术

本发明专利技术公开了一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸固定于转台，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于汽车手柄组装转动装置外侧，中部转动电机带动转台转动并通过手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构进行工作。自动化程度高，解决了手柄加工效率低的问题，提高了生产效率。

Handle assembly line

The invention discloses a handle assembly line, which comprises a handle assembly fixing structure, an oil coating structure, a disassembly structure, an automobile handle assembly rotating device and a fixture. The automobile handle assembly rotating device includes a lower fixing seat, a middle rotating motor, a turntable, a slide cylinder, a servo motor, a matching head and at least two fixed structures. The middle rotating motor is fixed on the lower fixing seat and rotates in the middle. The motor is fixed with the turntable and drives the turntable to rotate. The slideway cylinder is fixed on the turntable. The slideway cylinder is fixed with the servo motor and drives the servo motor to move relative to the turntable. The servo motor is fixed with the matching head and drives the matching head to rotate. The fixed structure, oil coating structure and disassembly structure of the handle assembly are distributed on the outer side of the turning device of the automobile handle assembly, and the middle part rotates the motor. Drive the turntable to rotate and assemble the fixed structure, oil coating structure and disassembly structure through the handle. The high degree of automation solves the problem of low processing efficiency of the handle and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
手柄组装线
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种手柄组装线。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车进入了人们的日常生活中，为人们的出行带来了便利，为汽车配件的加工商带来了动力，各类汽车配件如汽车手柄、外壳等，种类越来越多，人们对于加工的质量和速度的要求也随着提高。但是，现有的汽车手柄生产线存在以下缺陷：市面上的汽车手柄生产线结构比较单一，一般需要人手动处理，自动化程度低，影响了生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种手柄组装线，其能解决自动化程度低的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作。进一步地，所述手柄组装固定结构包括两个气动夹爪、驱动缸、立式无杆气缸及加强架，两个所述气动夹爪安装于所述驱动缸上，所述立式无杆气缸与所述驱动缸固定连接并带动所述驱动缸上下移动，所述气动夹爪设有凹槽，所述夹具包括两个卡接件，手柄组件位于两个所述卡接件之间。进一步地，所述夹具还包括抵触杆、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。进一步地，所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。进一步地，所述涂油结构包括涂油机械手、涂油无杆气缸、第一导向坦克链、U型保护套、涂油滑轨气缸、第二导向坦克链及定位滑轨，所述涂油无杆气缸包括活塞及导向块，所述活塞与所述涂油机械手固定连接并带动所述涂油机械手移动，所述涂油滑轨气缸与所述涂油无杆气缸固定连接并带动所述涂油无杆气缸移动，所述导向块滑动安装于所述定位滑轨。进一步地，所述第一导向坦克链两端分别与机架和所述涂油机械手固定连接，所述第一导向坦克链部分收容于所述U型保护套，所述第二导向坦克链与所述涂油无杆气缸和机架固定连接。进一步地，所述涂油结构包括还包括拉动装置，所述拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，所述竖直无杆气缸与所述平行驱动气缸固定连接并带动所述平行驱动气缸移动，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动。进一步地，所述端部连接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板与所述第二板固定连接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之间。进一步地，所述拆卸结构包括旋转夹爪气缸、上下无杆气缸、平展滑轨气缸、坦克链条、导向轨及滑动件，所述旋转夹爪气缸包括两旋转缸夹爪，所述上下无杆气缸与所述旋转夹爪气缸固定连接并带动所述旋转夹爪气缸上下移动，所述平展滑轨气缸带动所述上下无杆气缸移动，所述滑动件固定于所述平展滑轨气缸，所述滑动件滑动安装于所述导向轨，所述坦克链条两端分别与机架和所述上下无杆气缸固定连接。进一步地，所述拆卸结构还包括拆装机构，所述拆装机构包括两拆装气动夹爪、拆装驱动缸、拆装无杆气缸，拆装气动夹爪设有拆装凹槽，所述拆装驱动缸与两所述拆装气动夹爪固定连接并带动两所述拆装气动夹爪移动，所述拆装无杆气缸与所述拆装驱动缸固定连接并带动所述拆装驱动缸上下移动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组件固定于所述手柄组装固定结构，所述抵触杆收容于所述定位轴承，此为第一阶段；在所述汽车手柄组装转动装置中，通过所述伺服电机带动手柄组件转动，移动至所述涂油结构位置，所述涂油机械手对所述手柄组件进行涂油，在使用过程中，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，从而调节所述手柄组件的正面反面进行加工，此为第二阶段；当涂油完成后，通过所述伺服电机带动所述手柄组件转动，移动至所述拆卸结构的位置，所述拆装驱动缸先带动两所述拆装气动夹爪移动，使所述卡扣件脱离所述手柄组件，所述旋转夹爪气缸夹取所述手柄组件，完成所述手柄组件的拆卸，此为第三阶段；所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作，所述手柄组件拆卸完成后，沿输送线输送出去，自动化程度高，解决了手柄加工效率低的问题，提高了生产效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术手柄组装线中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示手柄组装线的另一立体图；图3为图1所示手柄组装线的又一立体图；图4为图1所示手柄组装线中一涂油结构的立体图；图5为图1所示手柄组装线的第一局部立体图；图6为图1所示手柄组装线中一拆卸结构的立体图；图7为图6所示拆卸结构的分解图；图8为图1所示手柄组装线中一汽车手柄组装转动装置的立体图；图9为图1所示手柄组装线的第二局部立体图；图10为图1所示手柄组装线的第三局部立体图；图11为图10所示手柄组装线中A处的局部放大图；图12为图1所示手柄组装线中一手柄组件的安装图；图13为图12所示手柄组件的立体图。图中：100、手柄组装线；10、手柄组装固定结构；11、气动夹爪；111、凹槽；12、驱动缸；13、立式无杆气缸；14、加强架；20、涂油结构；21、涂油机械手；22、涂油无杆气缸；221、活塞；222、导向块；23、第一导向坦克链；24、U型保护套；25、涂油滑轨气缸；26、第二导向坦克链；27、定位滑轨；28、拉动装置；281、气动平行夹爪；282、平行驱动气缸；283、竖直无杆气缸；284、端部连接架；2841、第一板；2842、第二板；2843、三角板；30、拆卸结构；31、旋转夹爪气缸；311、旋转缸夹爪；32、上下无杆气缸；33、平展滑轨气缸；34、坦克链条；35、导向轨；36、滑动件；37、拆装机构；371、拆装气动夹爪；3711、拆装凹槽；372、拆装驱动缸；373、拆装无杆气缸；40、汽车手柄组装转动装置；41、下固定座；42、中部转动电机；43、转台；44、滑轨气缸；45、伺服电机；46、配合头；48、固定结构；481、卡位件；4811、卡槽；482、连接杆；483、固定台；484、移动台；4841、移动槽；485、安置件；4851、定位轴承；50、夹具；51、抵触杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，其特征在于：所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，其特征在于：所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作。2.如权利要求1所述的手柄组装线，其特征在于：所述手柄组装固定结构包括两个气动夹爪、驱动缸、立式无杆气缸及加强架，两个所述气动夹爪安装于所述驱动缸上，所述立式无杆气缸与所述驱动缸固定连接并带动所述驱动缸上下移动，所述气动夹爪设有凹槽，所述夹具包括两个卡接件，手柄组件位于两个所述卡接件之间。3.如权利要求2所述的手柄组装线，其特征在于：所述夹具还包括抵触杆、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。4.如权利要求3所述的手柄组装线，其特征在于：所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。5.如权利要求1所述的手柄组装线，其特征在于：所述涂油结构包括涂油机械手、涂油无杆气缸、第一导向坦克链、U...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧志超，彭博，孙浩，
申请(专利权)人：苏州市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32