The invention discloses a square pipe welding gear gripper, which comprises a manipulator, a gripper main body and a sliding structure. The gripper main body includes a size adjustment structure, a right gripper arm, a steering gear, a left splint, a right splint, a gear, a rotating shaft, a connecting rod I, a connecting rod II, a connecting pin, a left gripper arm and a U-shaped connecting head. The sliding structure includes a guide rail, a slider and a sliding block. The gripper body is set in pairs and can slide on the sliding structure. The upper end of the right gripper arm and the left gripper arm is provided with a size adjustment structure. The end of the gripper arm is connected with one end of the connecting rod I, the middle part is connected with one end of the connecting rod II, the gear is arranged between the left and the right splints, and one end of the rotating shaft is connected with the rudder. The joint is connected with a fixed slider, and the other side is connected with a movable slider. The bottom end of the movable slider slides on the guide rail. The invention can meet the clamping requirements of square pipes with different sizes, has higher degree of freedom and good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种方形管道焊接齿轮夹持器
本专利技术涉及焊接夹持器
，具体涉及一种方形管道焊接齿轮夹持器。
技术介绍
在焊接管道过程中，受高温热源的影响，常需要使用夹持器进行管道夹持。现有的夹持器主要针对于圆形管道，受形状尺寸限制，灵活性不高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种方形管道焊接齿轮夹持器，增加空间自由度，适应多种尺寸管道的夹持需求。其技术方案为：一种方形管道焊接齿轮夹持器，包括机械手、夹持器主体和滑移结构，其中，夹持器主体包括尺寸调节结构、右夹持臂、舵机、左夹板、右夹板、齿轮、转轴、联轴器、连动杆Ⅰ、连动杆Ⅱ、连接销、U型固定块Ⅰ、U型固定块Ⅱ、紧固螺丝、左夹持臂及U型连接头，滑移结构包括导轨、定滑块、动滑块、丝杆、支座Ⅰ、支座Ⅱ、驱动电机、支座Ⅲ、限位块Ⅰ、限位块Ⅱ、限位块Ⅲ、通孔及底板。所述夹持器主体成对设置并能够在滑移结构上滑动，机械手与滑移结构连接。所述右夹持臂和左夹持臂上端设置尺寸调节结构，尺寸调节结构由紧固螺丝固定在右夹持臂和左夹持臂的表面上，右夹持臂和左夹持臂端部均与连动杆Ⅰ的一端连接，中部均与连动杆Ⅱ的一端连...
【技术保护点】
1.一种方形管道焊接齿轮夹持器，其特征在于：包括机械手(1)、夹持器主体(2)和滑移结构(3)，其中，夹持器主体(2)包括尺寸调节结构(4)、右夹持臂(5)、舵机(6)、左夹板(7)、右夹板(8)、齿轮(9)、转轴(10)、联轴器(11)、连动杆Ⅰ(12)、连动杆Ⅱ(13)、连接销(14)、U型固定块Ⅰ(15)、U型固定块Ⅱ(16)、紧固螺丝(17)、左夹持臂(18)及U型连接头(33)，滑移结构(3)包括导轨(19)、定滑块(20)、动滑块(21)、丝杆(22)、支座Ⅰ(23)、支座Ⅱ(24)、驱动电机(25)、支座Ⅲ(26)、限位块Ⅰ(27)、限位块Ⅱ(28)、限位块Ⅲ...
【技术特征摘要】
1.一种方形管道焊接齿轮夹持器，其特征在于：包括机械手(1)、夹持器主体(2)和滑移结构(3)，其中，夹持器主体(2)包括尺寸调节结构(4)、右夹持臂(5)、舵机(6)、左夹板(7)、右夹板(8)、齿轮(9)、转轴(10)、联轴器(11)、连动杆Ⅰ(12)、连动杆Ⅱ(13)、连接销(14)、U型固定块Ⅰ(15)、U型固定块Ⅱ(16)、紧固螺丝(17)、左夹持臂(18)及U型连接头(33)，滑移结构(3)包括导轨(19)、定滑块(20)、动滑块(21)、丝杆(22)、支座Ⅰ(23)、支座Ⅱ(24)、驱动电机(25)、支座Ⅲ(26)、限位块Ⅰ(27)、限位块Ⅱ(28)、限位块Ⅲ(29)、通孔(32)及底板(34)；所述夹持器主体(2)成对设置并能够在滑移结构(3)上滑动，机械手(1)与滑移结构(3)连接；所述右夹持臂(5)和左夹持臂(18)上端设置尺寸调节结构(4)，尺寸调节结构(4)由紧固螺丝(17)固定在右夹持臂(5)和左夹持臂(8)的表面上，右夹持臂(5)和左夹持臂(18)端部均与连动杆Ⅰ(12)的一端连接，中部均与连动杆Ⅱ(13)的一端连接，所述连动杆Ⅱ(13)的另一端由连接销(14)固定于左夹板(7)和右夹板(8)之间，连接销(14)穿过左夹板(7)和右夹板(8)，连接杆Ⅰ(12)的另一端由转轴(10)固定于左夹板(7)和右夹板(8)之间，齿轮(9)同样设置在左夹板(7)和右夹板(8)之间，转轴(10)穿过齿轮(9)、左夹板(7)和右夹板(8)，转轴(10)的一端通过联轴器(11)与舵机(6)的输出端连接，在左夹板(7)和右夹板(8)的底端设置U型固定块Ⅰ(15)，在舵机(6)底端设置U型固定块Ⅱ(16)，U型固定块Ⅰ(15)和U型固定块Ⅱ(16)通过U型连接头(33)连接；一侧的夹持器主体(2)通过U型连接头(33)与定滑块(20)连接，另一侧的夹持器主体(2)通过U型连接头(33)与动滑块(21)连接，定滑块(20)底端由限位块Ⅰ(27)和限位块Ⅱ(28)固定于导轨(19)上，动滑块(21)底端靠近导轨(19)边缘处设置限位块Ⅲ(29)，动滑块(21)底端在导轨(19)上滑动，定滑块(20)和动滑块(21)中部均设有通孔(32)，丝杆(22)横穿通孔(32)，丝杠(22)的一端固定在支座Ⅰ(23)上，另一端固定在支座Ⅲ(26)上，靠近支座Ⅰ(23)的丝杠(22)端部与驱动电机(25)的输出端连接，驱动电机(25)固定在支座Ⅱ(24)上，支...
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