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本发明公开了一种方形管道焊接齿轮夹持器，包括机械手、夹持器主体和滑移结构，所述夹持器主体包括尺寸调节结构、右夹持臂、舵机、左夹板、右夹板、齿轮、转轴、连动杆Ⅰ、连动杆Ⅱ、连接销、左夹持臂及U型连接头，滑移结构包括导轨、定滑块、动滑块；所述夹...
该专利属于徐媛滨所有，仅供学习研究参考，未经过徐媛滨授权不得商用。

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