The invention relates to the field of agricultural machinery equipment, in particular to an apple primary selection and grading device. The image acquisition device includes feeding device, conveying device, image acquisition device and grading device; the image acquisition device includes a dark box fixed on the frame of belt conveyor, perforated conveyor belts for belt conveyor are respectively arranged on the side walls of the dark box, and a plurality of halogen lamps and a plurality of first CCD cameras with circular distribution are arranged on the top wall of the dark box chamber, and the top of the dark box chamber is arranged on the side walls of the dark box. A second CCD camera is located in the middle of a number of first CCD cameras with circular distribution on the wall. The grading device includes an image acquisition card, a computer and a plurality of hydraulic cylinders to carry out computer grading instructions. The expansion ends of the hydraulic cylinders are distributed towards the conveyor belt of the belt conveyor and a push plate is fixed for pushing apples out of the belt conveyor. The invention can improve the added value of apples by quickly and accurately grading the Postharvest apples, thereby improving the market competitiveness.
【技术实现步骤摘要】
一种苹果初选分级设备
本专利技术涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。
技术介绍
我国是世界上最大的果蔬生产大国，产量达到10亿吨左右，辐射带动相关产业实现产值超过3万亿元，但是在果蔬的采后处理上却存在诸多问题，以苹果为例：长期以来，我国存在重苹果的采前生产而轻苹果的采后处理的观念，采后处理率约为30%，远低于发达国家的70%的水平，造成苹果产地采后腐烂损耗高达30%以上，直接经济损失超过2000亿元。造成这种局面的主要原因是：对优质苹果的智能化品质分级处理认识不足，相关国产装备研发严重滞后，使得苹果商品附加值较低，市场竞争力差，采后生产技术指标体系、规范标准缺乏。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种苹果初选分级设备，通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种苹果初选分级设备，包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；喂料装置包括输送方向相互垂直的第一滚筒输送机和第二滚筒输送机，第二滚筒输送机输送方向的起始端连接在第一滚筒输送机的中部，在第一滚筒输送机的机架上远离第二...
【技术保护点】
1.一种苹果初选分级设备，其特征在于：包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；喂料装置包括输送方向相互垂直的第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（15），第二滚筒输送机（15）输送方向的起始端连接在第一滚筒输送机（1）的中部，在第一滚筒输送机（1）的机架上远离第二滚筒输送机（15）起始端的一侧设有第一辅助杆（2），第一辅助杆（2）用于在果篮随第一滚筒输送机（1）输送过程中与果篮底部配合将果篮朝向第二滚筒输送机（15）起始端方向侧翻以使果篮中的苹果进入第二滚筒输送机（15），在第二滚筒输送机（15）的末端设有用于将第二滚筒输送机（15）上的苹果逐个间隔输送至输送装置...
【技术特征摘要】
1.一种苹果初选分级设备，其特征在于：包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；喂料装置包括输送方向相互垂直的第一滚筒输送机（1）和第二滚筒输送机（15），第二滚筒输送机（15）输送方向的起始端连接在第一滚筒输送机（1）的中部，在第一滚筒输送机（1）的机架上远离第二滚筒输送机（15）起始端的一侧设有第一辅助杆（2），第一辅助杆（2）用于在果篮随第一滚筒输送机（1）输送过程中与果篮底部配合将果篮朝向第二滚筒输送机（15）起始端方向侧翻以使果篮中的苹果进入第二滚筒输送机（15），在第二滚筒输送机（15）的末端设有用于将第二滚筒输送机（15）上的苹果逐个间隔输送至输送装置中的喂料机构；输送装置为起始端与第二滚筒输送机（15）末端连接的皮带输送机（13）；图像采集装置包括固定在皮带输送机（13）机架上的暗箱（8），在暗箱（8）两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机（13）的输送带穿过的穿孔（9），在暗箱（8）腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯（19）和多个第一CCD摄像机（17），在暗箱（8）腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机（17）的中间位置设有第二CCD摄像机（18）；分级装置包括用于将第一CCD摄像机（17）和第二CCD摄像机（18）所拍模拟图像转换为数字图像的图像采集卡、用于接收数字图像并对苹果进行分级的计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸（11），多个液压缸（11）间隔设置在皮带输送机（13）末端的机架上，液压缸（11）的伸缩端均朝向皮带输送机（13）的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机（13）上的苹果推出的推板（12）。2.根据权利要求1所述的一种苹果初选分级设备，其特征在于：第一辅助杆（2）包括平行于第一滚筒输送机（1）输送方向的直段，在直段上靠近第一滚筒输送机（1）起始端的一端设有与第一滚筒输送机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：马淏，朱旭，姬江涛，王辉，金鑫，赵凯旋，张开，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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