自动循环上料及储料AOI检测设备制造技术

本发明专利技术揭示了自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。本发明专利技术实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。

AOI Testing Equipment for Automatic Cyclic Feeding and Storage

The invention discloses an AOI detection device for automatic cyclic feeding and storage, which includes feeding transmission module, manipulator suction module, AOI detection module and turnover carrier feeding bin module. The AOI detection module includes a symmetrical transverse module, a longitudinal transverse module across a symmetrical transverse module, a suction disk handling module under a longitudinal transverse module, and a relative transverse module. The CCD module should be set up, and the components of the turnover vehicle feeding bin include the frame, the feeding area arranged on the frame in sequence, the empty vehicle temporary storage area, the full vehicle temporary storage area, and the cycle transfer dynamic module. The cycle transfer dynamic module orderly transfers the product carrier from the empty vehicle temporary storage area to the filling vehicle temporary storage area, and then to the full vehicle temporary storage area. The invention realizes the product automatic circulation for AOI detection and material storage and cutting operation.

【技术实现步骤摘要】
自动循环上料及储料AOI检测设备
本专利技术属于AOI测试
，尤其涉及一种自动循环上料及储料AOI检测设备。
技术介绍
AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊垫与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。AOI测试设备在进行产品的流转作业时，存在上料检测较慢的问题，检测完毕后无法进行循环有效的储料及下料作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种自动循环上料及储料AOI检测设备，从而实现产品自动循环进行AOI检测及储料下料作业。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产...

【技术特征摘要】
1.自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。2.根据权利要求1所述的自动循环上料及储料AOI检测设备，其特征在于：所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。3.根据权利要求1所述的自动循环上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：容立人，刘伟，王伟，王晶，杨益，樊栋梁，
申请(专利权)人：昆山鑫润利自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32