豌豆割晒机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明专利技术豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。

Pea cutter

The invention relates to the technical field of agricultural machinery, and discloses a pea cutting and drying machine, which comprises a walking power device and a cutting and drying device. The front of the walking power device is provided with an installation frame for installing the cutting and drying device. The cutting and drying device comprises a cutting platform, a supporting connecting rod, a dividing device, a cutting clutch transmission, a pulling-out component and a cutting knife component, and the bottom of the cutting platform is provided with a profiling device. The wheel is provided with flexible dialing teeth for pulling the grains on the soft belt. The pea cutter of the invention is equipped with profiling wheel at the bottom of the cutting bench. When it encounters uphill, profiling wheel will lift the cutting bench along with the terrain, and then make the cutting and drying device including the tooth removal baffle rise, ensure the normal and reliable operation of the cutting and drying machine, prevent the tooth removal baffle from sticking into the soil, and separate the pea seedlings to facilitate the cutting and drying operation by setting a grain separator. It is simple and practical, and can be better applied to pea cutting and sun-drying operations, and meet the current situation of complex topography in China.

【技术实现步骤摘要】
豌豆割晒机
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种豌豆割晒机。
技术介绍
割晒机是一种具有特殊用途的收割机，其将农作物割倒并摊铺在留茬上，以便晾晒并实现分段收割。豌豆作物是典型的需要进行割晒的农作物，在接近成熟时应及时割晒，以控制豌豆的水分。如果割晒不及时，会导致豌豆荚由于过度曝晒而开裂，进而在收割的时候容易出现大量破损并造成损失、影响产量，因此，豌豆应当及时进行分段收割作业。同时，豌豆营养丰富、适应性强，在我国种植广泛。但由于豌豆自身生长的特性，植株倒伏在地上，现阶段我国豌豆的收割主要靠人工完成，目前还没有针对豌豆的割晒机。为了进一步降本提效，满足我国农业机械化水平不断上升的发展需求，豌豆的机械化收割成为亟待解决的问题。由于我国豌豆种植存在小地块分散种植、地形复杂的现状，使得发达国家使用的豌豆联合收割机由于体型庞大难以推广应用，现有一般的割晒机也存在许多不能满足豌豆割晒实际应用需求的地方，因此，开发出体积相对较小，能够满足我国豌豆种植现状和豌豆自身生长特性的割晒机具有重要的实践价值和广阔的应用前景。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种豌豆割晒机，能够满足易倒伏、易缠绕在一起的豌豆秧植株的实际割晒需求，并适应我国豌豆收割地形复杂的现状，提高豌豆收割效率，降低收割损耗。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件；所述割台架上部与所述安装架上部通过弹性回复机构活动连接，所述割台架下部与所述安装架下部通过所述支撑连杆可转动连接，所述割台架底部设有仿形轮；所述割台离合变速器安装于所述割台架，用于向所述拔禾组件和所述割刀组件提供动力，所述割台离合变速器的动力输入端与所述行走动力装置机械传动连接；所述拔禾组件安装于所述割台架，包括主动软带转筒、从动软带转筒和拨禾软带；所述主动软带转筒和所述从动软带转筒通过与其外侧表面紧密贴合的所述拔禾软带连接，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿，所述割台离合变速器的第一动力输出端通过所述主动软带转筒自转带动所述拨禾软带旋转并进而带动所述从动软带转筒自转；所述主动软带转筒的旋转轴和所述从动软带转筒的旋转轴平行且垂直于地面；所述割刀组件用于切割豌豆秧，安装于所述割台架下部，所述割刀组件与所述割台离合变速器的第二动力输出端机械传动连接；所述分禾器安装于所述割台架的第一侧面前端，用于将豌豆秧分离以方便割晒。其中，所述割台架的第二侧面安装有与所述柔性拨齿相配合的脱齿挡板，用于防止拨过来的豌豆秧与机体发生缠绕，所述柔性拨齿随所述拨禾软带在前侧的拨禾方向为从所述割台架第一侧面至所述割台架第二侧面。其中，所述拨禾软带的前侧上方设置有第一挡板，所述拨禾软带的前侧下方与所述割刀组件之间设置有第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板均固定安装于所述割台架上。其中，所述安装架上部设置有至少两个第一横杆，所述割台架上部设置有与所述第一横杆相对应的第二横杆，相对应的所述第一横杆与所述第二横杆通过所述弹性回复机构活动连接，实现所述割台架上部与所述安装架上部的活动连接。其中，所述弹性回复机构包括铰制孔螺栓、螺帽和回位弹簧，所述铰制孔螺栓从上到下依次穿过所述回位弹簧、所述第二横杆和所述第一横杆后与所述螺帽螺接，所述回位弹簧压合在所述铰制孔螺栓的头部与所述第二横杆之间，所述第一横杆和所述第二横杆相贴合连接。其中，所述分禾器为三角形结构，其前侧边为锯齿斜板，所述锯齿斜板前低后高倾斜设置且设置有用于纵向切割分禾的锯齿；所述分禾器底部后侧设置有低于分禾器前端的仿形件，用于所述分禾器贴地仿形。其中，所述割刀组件为往复式割刀，包括与所述割台架固定连接的定刀件和与所述割台架活动连接的动刀件；所述割台离合变速器驱动所述动刀件往复运动以便与所述定刀件配合完成切割动作。其中，所述动刀件包括动齿横杆和固定安装在所述动齿横杆上的动刀齿，所述定刀件包括定齿横板和固定安装在所述定齿横板上的定刀齿；所述定齿横板与所述割台架固定连接，所述定齿横板上固定设置有多个导向块，所述导向块与所述动齿横杆滑动连接；所述割刀组件还包括偏心转盘、旋转球铰和往复球铰，所述动刀件还包括固定安装在所述动齿横杆上的刀尾连接板；所述旋转球铰设置于所述偏心转盘的非旋转轴线位置，所述往复球铰设置于所述刀尾连接板上；所述旋转球铰和所述往复球铰通过横杆相连接，所述割台离合变速器的第二动力输出端带动所述偏心转盘旋转，经过相连接的所述旋转球铰和所述往复球铰传动后转换为所述动刀件的往复运动。其中，所述行走动力装置包括动力组件、行走组件和行走控制组件；所述动力组件包括发动机和行走离合变速器；所述发动机产生的转动动力通过皮带连接分别传送至所述割台离合变速器和所述行走离合变速器；所述行走控制组件通过控制所述行走离合变速器控制所述行走组件；所述行走组件为履带式，包括履带驱动轮和行走履带，所述履带驱动轮与所述行走变速箱的输出轴连接，所述行走履带环绕连接所述履带驱动轮，且所述行走履带的贴地行走面低于所述割刀组件的切割作业高度。其中，所述行走动力装置还包括扶手架，所述行走控制组件安装于所述扶手架上。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的豌豆割晒机，操作简单、体积相对较小，通过在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括割刀组件在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止割刀组件扎进土里；通过设置分禾器，可以将缠绕在一起的豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状，具有较高的应用和推广价值。附图说明图1为本专利技术实施例豌豆割晒机的斜轴侧示意图；图2为本专利技术实施例分禾器侧视图；图3为本专利技术实施例仿形轮及安装架和割台架活动连接示意图；图4为本专利技术实施例割台架抬升示意图；图5为本专利技术实施例柔性拨齿和脱齿挡板配合示意图；图6为本专利技术实施例发动机皮带连接示意图；图7为本专利技术实施例导向块和第二挡板设置示意图；图8为本专利技术实施例割刀组件示意图；图中：1、右转控制器；2、行走控制开关；3、割台控制器；4、急停开关；5、左转控制器；6、行走离合变速器；7、控制档杆；8、行走履带；9、履带驱动轮；10、安装架；11、脱齿挡板；12、割刀组件；13、导向块；14、分禾器前端；15、分禾器；16、锯齿斜板；17、柔性拨齿；18、拨禾软带；19、第一挡板；20、割台离合变速器；21、回位弹簧；22、发动机；23、动刀齿；24、动齿横杆；25、第二挡板；26、仿形轮；27、仿形件；28、铰制孔螺栓；29、割台架；30、螺帽；31、旋转副；32、支撑连杆；33、刀尾连接板；34、往复球铰；35、旋转球铰；36、偏心转盘。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豌豆割晒机，其特征在于，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件；所述割台架上部与所述安装架上部通过弹性回复机构活动连接，所述割台架下部与所述安装架下部通过所述支撑连杆可转动连接，所述割台架底部设有仿形轮；所述割台离合变速器安装于所述割台架，用于向所述拔禾组件和所述割刀组件提供动力，所述割台离合变速器的动力输入端与所述行走动力装置机械传动连接；所述拔禾组件安装于所述割台架，包括主动软带转筒、从动软带转筒和拨禾软带；所述主动软带转筒和所述从动软带转筒通过与其外侧表面紧密贴合的所述拔禾软带连接，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿，所述割台离合变速器的第一动力输出端通过所述主动软带转筒自转带动所述拨禾软带旋转并进而带动所述从动软带转筒自转；所述主动软带转筒的旋转轴和所述从动软带转筒的旋转轴平行且垂直于地面；所述割刀组件用于切割豌豆秧，安装于所述割台架下部，所述割刀组件与所述割台离合变速器的第二动力输出端机械传动连接；所述分禾器安装于所述割台架的第一侧面前端，用于将豌豆秧分离以方便割晒。...

【技术特征摘要】
1.一种豌豆割晒机，其特征在于，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件；所述割台架上部与所述安装架上部通过弹性回复机构活动连接，所述割台架下部与所述安装架下部通过所述支撑连杆可转动连接，所述割台架底部设有仿形轮；所述割台离合变速器安装于所述割台架，用于向所述拔禾组件和所述割刀组件提供动力，所述割台离合变速器的动力输入端与所述行走动力装置机械传动连接；所述拔禾组件安装于所述割台架，包括主动软带转筒、从动软带转筒和拨禾软带；所述主动软带转筒和所述从动软带转筒通过与其外侧表面紧密贴合的所述拔禾软带连接，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿，所述割台离合变速器的第一动力输出端通过所述主动软带转筒自转带动所述拨禾软带旋转并进而带动所述从动软带转筒自转；所述主动软带转筒的旋转轴和所述从动软带转筒的旋转轴平行且垂直于地面；所述割刀组件用于切割豌豆秧，安装于所述割台架下部，所述割刀组件与所述割台离合变速器的第二动力输出端机械传动连接；所述分禾器安装于所述割台架的第一侧面前端，用于将豌豆秧分离以方便割晒。2.根据权利要求1所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述割台架的第二侧面安装有与所述柔性拨齿相配合的脱齿挡板，用于防止拨过来的豌豆秧与机体发生缠绕，所述柔性拨齿随所述拨禾软带在前侧的拨禾方向为从所述割台架第一侧面至所述割台架第二侧面。3.根据权利要求2所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述拨禾软带的前侧上方设置有第一挡板，所述拨禾软带的前侧下方与所述割刀组件之间设置有第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板均固定安装于所述割台架上。4.根据权利要求1所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述安装架上部设置有至少两个第一横杆，所述割台架上部设置有与所述第一横杆相对应的第二横杆，相对应的所述第一横杆与所述第二横杆通过所述弹性回复机构活动连接，实现所述割台架上部与所述安装架上部的活动连接。5.根据权利要求4所述的豌豆割晒机，其特征在于，所述弹性回复机构包括铰制孔螺栓、螺帽和回位弹簧，所述铰制孔螺栓从上到下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学敏，侯秀宁，程俊男，邵书山，张波，马念杰，张东旭，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11