用于自主农用车辆的情状指示器制造技术

公开了一种用于自主农用车辆的指示器系统，其包括多色发光组件。指示器系统包括控制器，控制器包括可操作地耦接到处理器的存储器。处理器被配置为从对应于多个操作状态的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示。处理器被配置为输出指示用以基于情状指示控制多色发光组件的指令的第二信号。多色发光组件响应于第二信号发出光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主农用车辆的情状指示器对相关申请的交叉引用本申请要求2016年4月4日提交的题为“STATUSINDICATORFORANAUTONOMOUSAGRICULTURALVEHICLE”的美国申请序列号15/090,163的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文。
本专利技术一般而言涉及农用车辆(agriculturalvehicle)，并且更具体而言，涉及用于自主农用车辆的情状指示器(statusindicator)。
技术介绍
诸如农用拖拉机的车辆可以被驾驶通过农田来执行各种农业操作(agriculturaloperation)。近年来，农用车辆被设计成至少部分地在没有来自车载操作员的输入的情况下操作。例如，车辆可以通过远程接收一个或多个指令来执行一个或多个操作，从而使车辆能够至少部分地以自主方式(例如，在没有来自车辆内的操作员的输入的情况下)操作。例如，远程操作员或来自远程控制系统的指令可以激活车辆并启动操作。
技术实现思路
以下阐述本文公开的某些实施方案的概述。应当理解，提供这些方面仅仅是为了向读者提供这些实施例的简要概述，并且这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下面阐述的各种方面。在第一实施例中，一种用于自主农用车辆的指示器系统包括：多色发光组件，及控制器，其包括可操作地耦接到处理器的存储器，其中所述处理器被配置为从对应于多个操作状态(state)的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示，并输出指示用以基于所述情状指示控制所述多色发光组件的指令的第二信号，其中所述多色发光组件响应于所述第二信号发出光。在第二实施例中，一种用于自主农用车辆的指示器系统包括：发光组件，其具有至少一个光指示器，其中所述至少一个光指示器被配置为发出闪光以指示所述自主农用车辆的第一操作状态并且发出连续光以指示所述自主农用车辆的不同于所述第一操作状态的第二操作状态；和控制器，其包括可操作地耦接到存储器的处理器，其中所述处理器被配置为基于所述第一操作状态或所述第二操作状态指令所述至少一个光指示器发出所述闪光或所述连续光。在第三实施例中，一种用于自主农用车辆的指示器系统包括：多色发光系统，其包括至少一个光指示器，和控制器，其被配置为指令所述至少一个光指示器发出第一颜色的光以指示所述自主农用车辆的多个操作状态中的第一操作状态，并且发出与所述第一颜色不同的第二颜色的光以指示所述自主农用车辆的多个操作状态中的第二操作状态，其中，所述第一操作状态包括当所述自主农用车辆大体上静止时引擎的操作和在所述自主车辆和基站之间建立的连接中的至少一个。附图说明当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，附图中相同的标记在整个附图中始终表示相同的部分，其中：图1是农业系统的实施例的侧视图，该系统包括被配置为指示农业系统的情状的发光组件；图2是情状指示器的实施例的透视图，该情状指示器具有可以在图1的农业系统上采用的发光组件；图3是可以控制图2的情状指示器的控制系统的实施例的框图；和图4是可以由控制系统执行以控制图2的情状指示器的方法的实施例的流程图。具体实施方式转到附图，图1是农业系统10的侧视图，该农业系统10包括农用车辆12，诸如拖拉机或其他原动机。农用车辆12被配置为沿着行进方向16牵引农用机具14通过农田以执行各种农业操作。例如，农用机具14可以是耕作工具、施肥工具、播种或种植工具、或收割工具等等。虽然农用机具14由农用车辆12拖曳(例如，在农用车辆12的前面或后面)，但是应该认识到的是，在替代性实施例中，农用机具可以被并入到农用车辆中。在图示的实施例中，农用车辆12被配置为自主操作(例如，在没有来自操作员的输入的情况下，在操作员不存在于农用车辆的驾驶室中的情况下等)。因此，自主系统可以在没有来自驾驶室内的操作员的直接控制的情况下指导农用车辆12和农用机具14。例如，操作员可以在控制系统输入指令和/或自动指令可以在远程基站处生成并发送到农业系统10，由此可以指导农业系统执行各种农业操作。农用车辆12包括引擎18，其使农用车辆12能够在整个田地上移动并向机具提供动力(例如，液压动力)。此外，农用车辆12可包括喇叭20，其可在被激活时产生声音。在利用车辆驾驶室内的操作员手动控制的车辆中，操作员可以对靠近车辆的工人进行目光接触或做出手势以确认操作员知道工人的存在。然而，在自主车辆中，在启动农业系统的操作之前驾驶室中可能没有操作员来确认工人的存在。因此，在图示的实施例中，农用车辆12包括情状指示器22(例如，包括发光组件)，其被配置为向靠近车辆的工人指示自主农用车辆12的操作状态。例如，情状指示器22可以通知靠近农业系统的工人可以启动农业系统的操作。在某些实施例中，情状指示器22包括多色发光组件(例如，具有多个彩色灯)，其被配置为指示农业系统10的各种操作状态。虽然图示的情状指示器22包括多个彩色灯，但在其他实施例中，发光组件可包括被配置为产生多种颜色的光指示器。另外，农业系统10可以包括音频组件，该音频组件被配置为产生指示农业系统10的各种操作状态的声音。图2是情状指示器22的实施例的透视图，该情状指示器22具有可以在图1的农业系统上采用的多色发光组件23。作为示例，情状指示器22可以是预装配的设备，诸如BannerTL50BL塔灯，其可从Minneapolis,Minnesota的BannerEngineeringCorp.获得。在某些实施例中，塔灯可以被修改(例如，防风雨)以供户外使用。图示的发光组件23包括四个彩色光指示器30、32、34和36，每个光指示器被配置为省略不同颜色的光以指示农业系统10处于某种状态，诸如执行操作或可以在不久的将来(例如，在1秒、5秒、10秒或1分钟以后)开始执行操作。虽然在图示的实施例中包括四个彩色光指示器，但是发光组件23中可以包括两个、三个、四个、五个或任何合适数量的彩色光指示器。情状指示器22包括圆柱形主体38，并且每个彩色光指示器30、32、34和36是环形的，以便能够被靠近农用车辆12和/或远离农用车辆12的工人观察到。即，农用车辆12的前面、后面或侧面的工人都可以观察到发光组件23以识别农业系统10的操作状态。在图示的实施例中，每个彩色光指示器30、32、34和36分别包括一个或多个彩色发光二极管(LED)42、44、46和48的环面(annulus)40，其从圆柱形主体38径向向外发出光。此外，如上所述，每个彩色光指示器30、32、34和36可以是不同的颜色以指示不同的操作状态(例如，每种颜色可以指示对应的操作状态，或者颜色的组合可以指示操作状态)。例如，红光指示器30可以包括红色LED，黄光指示器32可以包括黄色LED，绿光指示器34可以包括绿色LED，并且蓝光指示器36可以包括蓝色LED。尽管本文使用了这些颜色，但应该注意，可以使用任何数量的任何合适的颜色组合。此外，彩色光指示器30、32、34和36沿着圆柱形主体38被垂直分段。彩色光指示器可以以可识别的图案(pattern)被定位，以使色盲或部分色盲的人能够识别农业系统10的操作状态。例如，彩色光组件23顶部上的灯可以对应于红光指示器，其使得在彩色光组件23顶部上的光指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主农用车辆的指示器系统，包括：多色发光组件；及控制器，其包括可操作地耦接到处理器的存储器，其中所述处理器被配置为从对应于多个操作状态的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示，并输出指示用以基于所述情状指示控制所述多色发光组件的指令的第二信号；其中所述多色发光组件响应于所述第二信号发出光。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.04 US 15/090,1631.一种用于自主农用车辆的指示器系统，包括：多色发光组件；及控制器，其包括可操作地耦接到处理器的存储器，其中所述处理器被配置为从对应于多个操作状态的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示，并输出指示用以基于所述情状指示控制所述多色发光组件的指令的第二信号；其中所述多色发光组件响应于所述第二信号发出光。2.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述多个操作状态包括耦接到所述自主农用车辆的机具的操作状态。3.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述处理器被配置为在所述自主农用车辆处于当前操作状态时将第三信号发送到高功率警报器，并且在所述自主农用车辆处于所述多个操作状态中的不同于所述当前操作状态的另一操作状态时将第四信号发送到低功率警报器，并且其中所述高功率警报器比所述低功率警报器使用更多能量。4.根据权利要求3所述的指示器系统，其中所述高功率警报器包括由所述自主农用车辆的电池供电的喇叭，并且其中所述处理器被配置为将所述第三信号发送到所述喇叭以产生听得见的警报。5.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述处理器被配置为经由通信协议将所述第二信号输出到所述多色发光组件。6.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述多个操作状态包括所述自主农用车辆的引擎的非操作、所述自主农用车辆的引擎的操作、所述自主农用车辆的驾驶室的占用、手动模式下的所述自主农用车辆的操作、所述自主农用车辆与基站之间的连接的建立、所述自主农用车辆的移动、所述自主农用车辆的机具的致动器的操作、故障的发生、或其任何组合。7.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述多色发光组件包括环形发光指示器，以促进从所述自主农用车辆外部的位置发出的光的可见性。8.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述控制器被配置为发送所述第二信号，所述第二信号指令所述多色发光组件以第一颜色发出光以指示第一操作状态并以第二颜色发出光以指示第二操作状态。9.根据权利要求8所述的指示器系统，其中所述多色发光组件被定位在所述自主农用车辆的顶部上，以启用所述多色发光组件的发光指示器的可见性。10.一种用于自主农用车辆的指示器系统，包括：发光组件，其包括至少一个光指示器，其中所述至少一个光指示器被配置为发出闪光以指示所述自主农用车辆的第一操作状态并且发出连续光以指示所述自主农用车辆的不同于所述第一操作状态的第二操作状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·A·福斯特，B·T·特平，M·R·托里，J·H·波塞里斯，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司，自控解决方案股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US