校正切削刃的轨迹的方法、记录介质和程序技术

提供了校正切削刃(2A)的轨迹的方法，切削刃切削旋转的工件的旋转对称面(1A)。切削刃(2A)相对于工件的旋转轴线(10)倾斜地布置,并且在与旋转对称面(1A)接触的同时在相对于旋转轴线(10)的倾斜方向上移动。由于切削刃(2A)的移动，切削刃的与旋转对称面(1A)接触的点(3_t)沿着切削刃(2A)从切削刃的第一端部(3_1)移动至切削刃的第二端部(3_5)，第二端部在第一端部的相对侧。所述校正方法包括：测量单元，测量切削后的旋转对称面(1A)的形状的步骤；计算单元计算旋转对称面(1A)的测量的形状相对于旋转对称面(1A)的目标形状的方向误差的步骤；以及计算单元，基于该误差校正切削点的轨线在旋转轴线(10)的方向分量的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】校正切削刃的轨迹的方法、记录介质和程序
本专利技术涉及一种校正切削刃的轨迹的方法、记录介质和程序。本申请要求于2016年5月2日提交的日本专利申请No.2016-092410的优先权，该申请的全部内容以引用方式并入本文中。
技术介绍
国际公布No.2001/043902(PTL1)公开了一种用切削刃对工件进行加工的方法。切削刃设为相对于送进方向倾斜，并且在横对工件的旋转轴线的方向上被送进。通过该加工方法，工件的表面可被加工为光滑，并且可实现高度有效的加工。引文列表专利文献PTL1：国际公布No.2001/043902
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例的一种校正切削刃的轨迹的方法是一种校正切削刃的轨迹的方法，所述切削刃用于通过切削旋转的工件的旋转对称面来进行加工。切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置，并且在切削刃接触旋转对称面的同时在相对于旋转轴线倾斜的方向上移动。随着切削刃的移动，切削刃上的接触旋转对称面的点沿着切削刃从切削刃的第一端部移动至切削刃的与第一端部相对的第二端部。所述方法包括以下步骤：通过测量单元，测量经切削和加工的旋转对称面的形状；通过操作单元，计算旋转对称面的测量的形状相对于旋转对称面的目标形状在旋转轴线的方向上的误差；以及通过操作单元，基于所述误差，校正切削刃的第一端部的轨迹在旋转轴线的方向上的分量。根据本专利技术的一个实施例的一种记录介质是一种具有其上记录的程序的计算机可读记录介质，所述程序使得计算机执行校正切削刃的轨迹的方法。切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置，并且在切削刃接触旋转对称面的同时穿过旋转轴线横向移动。随着切削刃的移动，切削刃上的接触旋转对称面的点沿着切削刃从切削刃的第一端部移动至切削刃的与第一端部相对的第二端部。所述程序使得计算机执行以下步骤：接受测量单元对经切削和加工的旋转对称面的形状的测量结果；计算旋转对称面的测量的形状相对于旋转对称面的目标形状在旋转轴线的方向上的误差；以及基于所述误差，校正切削刃的第一端部的轨迹在旋转轴线的方向上的分量。根据本专利技术的一个实施例的一种程序是一种使得计算机执行校正切削刃的轨迹的方法的程序。切削刃相对于旋转的工件的旋转轴线倾斜设置，并且在切削刃接触工件的旋转对称面的同时穿过旋转轴线横向移动。随着切削刃的移动，切削刃上的接触旋转对称面的点沿着切削刃从切削刃的第一端部移动至切削刃的与第一端部相对的第二端部。所述程序使得计算机执行以下步骤：接受测量单元对经切削和加工的旋转对称面的形状的测量结果；计算旋转对称面的测量的形状相对于旋转对称面的目标形状在旋转轴线的方向上的误差；以及基于误差，校正切削刃的第一端部的轨迹在旋转轴线的方向上的分量。附图说明图1是示出根据本专利技术的一个实施例的制造方法的透视图。图2是示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的制造设备的构造的框图。图3是示出根据本专利技术的实施例的根据制造方法经切削和加工的表面的表面粗糙度的曲线图。图4是示出在根据本专利技术的实施例的加工方法中使用的切削刃的一个示例的示意图。图5是示出在根据本专利技术的实施例的加工方法中使用的切削刃的另一示例的示意图。图6是用于示出切削刃的坐标的图。图7是用于示出通过切削刃加工的旋转对称面的图。图8是示出在与旋转对称面接触时移动的切削刃的图。图9是其中在XY平面上表示旋转对称面和切削刃的模型图。图10是其中在XZ平面上表示旋转对称面和切削刃的模型图。图11是示出加工的旋转对称面的形状与目标形状之间的偏差的示意图。图12是示出图11所示的Z轴方向上的偏差与半径之间的关系的一个示例的图。图13是示出包括根据本专利技术的实施例的校正方法的制造机器组件的方法的流程图。图14是示出应用了根据本专利技术的实施例的通过切削对旋转对称面进行加工的一个示例的图。图15是示出当直线切削刃沿着校正前的轨迹移动时的切削形状的图。图16是示出当直线切削刃沿着校正后的轨迹移动时的切削形状的图。图17是示出当曲线切削刃沿着校正前的轨迹移动时的切削形状的图。图18是示出当曲线切削刃沿着校正后的轨迹移动时的切削形状的图。具体实施方式[本公开要解决的问题]经加工的工件的形状可由于各种因素而偏离目标形状。这些因素之一是切削刃的磨损。然而，为了更换切削刃，应该停止工作的机器。从生产率的角度看，机器优选连续工作尽可能长的时间。本公开的一个目的是提供一种用于重复进行通过切削旋转对称面的高精度加工的技术。[本公开的效果]根据本公开，可重复进行通过切削旋转对称面的高精度加工。[对本专利技术的实施例的说明]将开始列出和描述本专利技术的实施例。(1)一种根据本专利技术的一个实施例的校正切削刃的轨迹的方法是一种校正切削刃的轨迹的方法，所述切削刃用于通过切削旋转的工件的旋转对称面来进行加工。切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置，并且在切削刃接触旋转对称面的同时在相对于旋转轴线倾斜的方向上移动。随着切削刃的移动，切削刃上的接触旋转对称面的点沿着切削刃从切削刃的第一端部移动至切削刃的与第一端部相对的第二端部。所述方法包括以下步骤：通过测量单元，测量经切削和加工的旋转对称面的形状；通过操作单元，计算旋转对称面的测量的形状相对于旋转对称面的目标形状在旋转轴线的方向上的误差；以及通过操作单元，基于所述误差，校正切削刃的第一端部的轨迹在旋转轴线的方向上的分量。根据上文，作为轨迹的校正结果，可重复进行通过切削旋转对称面的高精度加工。(2)优选地，在三维正交坐标系中，其中，将旋转轴线定义为Z轴、将旋转对称面的旋转半径方向上的轴线定义为X轴并且将与Z轴和X轴二者正交的轴线定义为Y轴，校正之前的切削点的轨迹通过变量t表示为(X(t),Y(t),Z(t))，变量从0至1变化。满足关系：其中Rsh表示旋转半径。在计算误差的过程中，操作单元将误差计算为在Z轴方向上的函数δZ(Rsh(t))。在校正分量的过程中，操作单元将第一端部的轨迹校正为(X(t),Y(t),Z(t)-δZ(Rsh(t)))。根据上文，可通过找到函数δZ(Rsh(t))确定校正后的轨迹。(3)优选地，在测量形状的过程中，测量单元在旋转对称面上的至少三个点处测量在旋转轴线的方向上的误差。在计算误差的过程中，操作单元基于所述误差的测量结果通过插值确定函数δZ(Rsh(t))。根据上文，即使误差的测量点的数量更小，也可确定函数δZ(Rsh(t))。(4)根据本专利技术的一个实施例的一种记录介质是一种具有其上记录的程序的计算机可读记录介质，所述程序使得计算机执行校正切削刃的轨迹的方法。切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置，并且在切削刃接触旋转对称面的同时穿过旋转轴线横向移动。随着切削刃的移动，切削刃上的接触旋转对称面的点沿着切削刃从切削刃的第一端部移动至切削刃的与第一端部相对的第二端部。所述程序使得计算机执行以下步骤：接受测量单元对经切削和加工的旋转对称面的形状的测量结果；计算旋转对称面的测量的形状相对于旋转对称面的目标形状在旋转轴线的方向上的误差；以及基于所述误差，校正切削刃的第一端部的轨迹在旋转轴线的方向上的分量。根据上文，计算机可校正轨迹。因此，可重复进行切削旋转对称面的高精度加工。(5)根据本专利技术的一个实施例的一种程序是一种使得计算机执行校正切削刃的轨迹的方法的程序。切削刃相对于旋转的工件的旋转轴线倾斜设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校正切削刃的轨迹的方法，所述切削刃用于通过切削旋转的工件的旋转对称面来进行加工，所述切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置，并且在所述切削刃接触所述旋转对称面的同时在相对于所述旋转轴线倾斜的方向上移动，随着所述切削刃的移动，所述切削刃上的接触所述旋转对称面的点沿着所述切削刃从所述切削刃的第一端部移动至所述切削刃的与所述第一端部相对的第二端部，所述方法包括以下步骤：通过测量单元，测量经切削和加工的旋转对称面的形状；通过操作单元，计算所述旋转对称面的测量的形状相对于所述旋转对称面的目标形状在所述旋转轴线的方向上的误差；以及通过所述操作单元，基于所述误差，校正所述切削刃的所述第一端部在所述旋转轴线的方向上的分量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 JP 2016-0924101.一种校正切削刃的轨迹的方法，所述切削刃用于通过切削旋转的工件的旋转对称面来进行加工，所述切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置，并且在所述切削刃接触所述旋转对称面的同时在相对于所述旋转轴线倾斜的方向上移动，随着所述切削刃的移动，所述切削刃上的接触所述旋转对称面的点沿着所述切削刃从所述切削刃的第一端部移动至所述切削刃的与所述第一端部相对的第二端部，所述方法包括以下步骤：通过测量单元，测量经切削和加工的旋转对称面的形状；通过操作单元，计算所述旋转对称面的测量的形状相对于所述旋转对称面的目标形状在所述旋转轴线的方向上的误差；以及通过所述操作单元，基于所述误差，校正所述切削刃的所述第一端部在所述旋转轴线的方向上的分量。2.根据权利要求1所述的校正切削刃的轨迹的方法，其中，在三维正交坐标系中，其中，将所述旋转轴线定义为Z轴、将所述旋转对称面的旋转半径的方向上的轴线定义为X轴以及将与Z轴和X轴二者正交的轴线定义为Y轴，校正之前的所述切削刃的所述第一端部的轨迹通过变量t被表示为(X(t),Y(t),Z(t))，所述变量从0至1变化，满足关系：其中Rsh表示所述旋转半径，在计算误差的过程中，所述操作单元将所述误差计算为在Z轴方向上的函数δZ(Rsh(t))，并且在校正分量的过程中，所述操作单元将所述第一端部的轨迹校正为(X(t),Y(t),Z(t)-δZ(Rsh(t)))。3.根据权利要求2所述的校正切削刃的轨迹的方法，其中，在测量形状的过程中，所述测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田泰幸，田中邦茂，竹村彰太，奥村宗一郎，冈本顺，竹下太志，
申请(专利权)人：住友电工硬质合金株式会社，住友电气工业株式会社，住友电工工具网株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP