实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置制造方法及图纸

实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，属于声呐吊装平台装置技术领域。该装置包括：旋转臂定位卡盘、主旋转臂、从旋转臂锁紧箍、从旋转臂、定位螺栓。该装置通过调节主旋转臂在旋转臂定位卡盘上的固定安装角度以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度实现四自由度扩展至六自由度测试的需求，灵活性强；装置有五个主要部件构成，部件间、装置与吊装平台间及装置与被测声呐间通过各组件上的定位孔可实现固定安装，适装性强；可拆卸成小体积组件，便于运输和贮存，便携性强；主旋转臂固定角度的调节以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度分别通过旋转臂定位卡盘及旋转臂锁紧箍读数窗口直接读出，直接获取调节量信息，直观性强。

【技术实现步骤摘要】
实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置
本专利技术属于声呐吊装平台装置
，具体涉及一种实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置。
技术介绍
声呐测试吊装平台是在实验室水池环境下进行声呐测试、校准和计量等活动必须使用的机械装置，在刚性连接声呐与测试平台的前提下，可在多个自由度上开展声呐特定指标的测试。目前，国内外在役水池使用的声呐测试吊装平台绝大多数为四自由度吊装平台，即可实现在前后(y、-y轴向)、左右(-x、x轴向)、上下(z、-z轴向)以及绕垂直轴水平旋转(绕z轴旋转)，尚不能实现声呐系统六个自由度上任意姿态下的测试。但如果替换目前以四自由度为主的吊装平台，设计使用六自由度吊装平台，则将涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理等一系列高科技领域，技术复杂度、难度、成本等均会大幅提高，对目前已有资源也造成巨大的浪费。如何基于已有四自由度吊装平台设计机械结构，实现六自由度声呐系统的吊装测试，是解决这一问题的有效途径之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，其特征在于：包括旋转臂定位卡盘(1)、主旋转臂(2)、从旋转臂锁紧箍(3)、从旋转臂(4)、定位螺栓(5)；所述的旋转臂定位卡盘(1)上的吊装法兰盘(6)采用螺栓与四自由度吊装平台固定；旋转臂定位卡盘(1)利用定位螺栓(5)穿过主旋转臂(2)上的主定位孔(7)与旋转臂定位卡盘(1)上的从定位孔(8)固定主旋转臂(2)；所述的旋转臂定位卡盘(1)上通过选择不同的从定位孔(8)实现主旋转臂(2)安装角度的调节；所述的从旋转臂(4)通过螺栓固定从旋转臂锁紧箍(3)与主旋转臂(2)上的法兰盘(9)实现与主旋转臂(2)间的固定，从旋转臂锁紧箍(3)...

【技术特征摘要】
1.实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，其特征在于：包括旋转臂定位卡盘(1)、主旋转臂(2)、从旋转臂锁紧箍(3)、从旋转臂(4)、定位螺栓(5)；所述的旋转臂定位卡盘(1)上的吊装法兰盘(6)采用螺栓与四自由度吊装平台固定；旋转臂定位卡盘(1)利用定位螺栓(5)穿过主旋转臂(2)上的主定位孔(7)与旋转臂定位卡盘(1)上的从定位孔(8)固定主旋转臂(2)；所述的旋转臂定位卡盘(1)上通过选择不同的从定位孔(8)实现主旋转臂(2)安装角度的调节；所述的从旋转臂(4)通过螺栓固定从旋转臂锁紧箍(3)与主旋转臂(2)上的法兰盘(9)实现与主旋转臂(2)间的固定，从旋转臂锁紧箍(3)包覆在从旋转臂(4)的锁紧端椎体(13)外侧，通过从旋转臂锁紧箍(3)与主旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建军，李海森，马晶鑫，魏波，白嵩，王文彤，梁景然，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23