【技术实现步骤摘要】
基于联合定价和任务分配的指纹众包室内定位激励方法
本专利技术涉及室内定位技术和众包激励机制技术，特别涉及基于联合定价和任务分配的指纹众包室内定位激励方法。
技术介绍
随着无线网络、云计算和移动网络等技术的飞速发展，基于室内位置的信息服务受到越来越多的关注，在用户导航，停车位查找，物流管理等领域显示出巨大的活力。目前已经开发出多种室内定位技术，主要包括：WiFi定位、蓝牙定位、红外定位等等。其中基于WiFi的室内定位技术得到了广泛的研究，其原因在于已经大规模部署的WiFi信号大大节约了基础设施的成本。同时基于智能终端所集成的各类惯性传感器件的数据融合辅助定位技术因为能对移动用户的位置轨迹进行较好的跟踪管理，而使越来越多的室内定位系统构建于传感器导航技术之上。因此，基于WiFi定位和惯性器件导航相互融合的室内定位系统成为了新的研究热点。基于WiFi的室内定位技术大都采用基于指纹的室内定位方法，但是基于指纹的室内定位方法存在一个较大的问题是，需要花费大量的人力以及物力来构建室内指纹。为了解决这个问题，本专利技术引入了众包模式。众包模式是一个公司或机构把过去员工执行的工作...
【技术保护点】
1.基于联合定价和任务分配的指纹众包室内定位激励方法，其特征在于,包含以下步骤：S1：将博物院根据每个展览区分布划分为N个子区域；S2：利用一种统一众包系统中联合定价和任务分配的激励方法来有效激励移动用户完成构建指纹数据库的任务，具体步骤为：S21：由云平台发布构建指纹数据库的任务，并且设置每个子区域轨迹数据的初始价格；S22：基于云平台公布的价格，指纹数据库计算对每个子区域的轨迹需求量并把需求量报告给云平台；S23：基于云平台公布的价格，每个子区域的每个移动用户计算他们的轨迹供应量，并把供应量报告给云平台；S24：云平台收集每次计算的指纹数据库轨迹需求量和移动用户轨迹供应...
【技术特征摘要】
1.基于联合定价和任务分配的指纹众包室内定位激励方法，其特征在于,包含以下步骤：S1：将博物院根据每个展览区分布划分为N个子区域；S2：利用一种统一众包系统中联合定价和任务分配的激励方法来有效激励移动用户完成构建指纹数据库的任务，具体步骤为：S21：由云平台发布构建指纹数据库的任务，并且设置每个子区域轨迹数据的初始价格；S22：基于云平台公布的价格，指纹数据库计算对每个子区域的轨迹需求量并把需求量报告给云平台；S23：基于云平台公布的价格，每个子区域的每个移动用户计算他们的轨迹供应量，并把供应量报告给云平台；S24：云平台收集每次计算的指纹数据库轨迹需求量和移动用户轨迹供应量，并根据两者的差值更新轨迹数据的价格；S25:云平台判断构建指纹数据库任务是否达到瓦尔拉斯平衡，如果没有达到，则返回重复S22—S24步骤，直到任务达到瓦尔拉斯平衡，然后输出轨迹数据的价格、指纹数据库需求量和移动用户供应量；S3：将每个展览区的入口处作为移动用户的起始位置，并获得起始位置坐标；S4：线下数据收集阶段；S5：云平台将收集到的数据构建博物院的CSI指纹数据库；S6：线上定位时，云平台将待定位的移动用户CSI指纹与指纹数据库指纹比较，确定待定位用户所在的位置。2.如权利要求1所述的基于联合定价和任务分配的指纹众包室内定位激励方法，其特征在于，所述步骤S22进一步包括：基于云平台公布的价格，指纹数据库首先建立以下优化问题：其中，r是迭代次数的序号，j是第j个子区域的序号，D是指纹数据库的需求量，表示第r次迭代时指纹数据库对第j个子区域的轨迹需求量，arg是变元(即自变量argument)的英文缩写，min表示对它后面的式子求最小化，argmin就是使后面这个式子达到最小值时的变量取值，Dj表示指纹数据库对第j个子区域的轨迹需求变量，Dj表示轨迹需求变量Dj的一个下界值，是优化问题的约束。λ表示轨迹数据的价格，表示第r次迭代时第j个子区域的轨迹价格，表示第r次迭代时指纹数据库支付给第j个子区域的报酬，N是子区域的总数量，∑是一个求和运算符，表示对指纹数据库支付给每个子区域的报酬累加求和得到指纹数据库支付的总报酬。σ是一个固定值系数，w是一个弹性系数，wj表示关于变量Dj的弹性系数，∏是一个求积运算符，表示通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂林卿，施云，黄新宇，何博，王盛阳，束锋，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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