电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：当电动车辆处于行驶状态中时，实时地采集来自位于三相逆变器的每个桥臂上的至少一个传感器的信号以获取至少一个逆变器行驶状态参数；基于所述至少一个逆变器行驶状态参数确定所述三相逆变器是否发生故障及其故障等级；如果确定所述三相逆变器发生故障，则根据所确定的故障等级实施预定的故障处理操作。本发明专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置以及计算机可读存储介质能够精确地检测故障并定位故障源。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置及存储介质
本专利技术涉及故障检测及处理方法、装置及存储介质，更具体地，涉及电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，随着电动车辆的日益发展和普及，对电动车辆中的逆变器（其是电动车辆的动力电源和电机之间的电能转换部件）进行故障检测和处理变得越来越重要。在现有的技术方案中，典型地通过如下方式实施对电动车辆中的逆变器的故障检测和处理：基于检测逆变器电路中是否发生开路现象和/或短路现象来确定是否发生故障，并随之实施预定的故障处理操作。然而，上述现有的技术方案存在如下问题：由于仅能根据是否发生开路现象和/或短路现象等较为模糊的表观指示来确认故障的发生，故难于精确地检测故障，并且不能实时有效地定位故障源。因此，存在如下需求：提供能够精确地检测故障并定位故障源的电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置及存储介质。
技术实现思路
为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本专利技术提出了能够精确地检测故障并定位故障源的电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置及存储介质。本专利技术的目的能够通过以下技术方案实现：一种电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其包括：（A1）当电动车辆处于行驶状态中时，实时地采集来自位于三相逆变器的每个桥臂上的至少一个传感器的信号以获取至少一个逆变器行驶状态参数；（A2）基于所述至少一个逆变器行驶状态参数确定所述三相逆变器是否发生故障及其故障等级；（A3）如果确定所述三相逆变器发生故障，则根据所确定的故障等级实施预定的故障处理操作。本专利技术的目的也能够通过以下技术方案实现：一种电动车辆逆变器故障检测及处理装置，所述电动车辆逆变器故障检测及处理装置包括行驶状态故障检测单元，所述行驶状态故障检测单元被配置为当电动车辆处于行驶状态中时，实时地采集来自位于三相逆变器的每个桥臂上的至少一个传感器的信号以获取至少一个逆变器行驶状态参数，随之基于所述至少一个逆变器行驶状态参数确定所述三相逆变器是否发生故障及其故障等级，并且如果确定所述三相逆变器发生故障，则根据所确定的故障等级实施预定的故障处理操作。本专利技术的目的也能够通过以下技术方案实现：一种用于存储计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令能够被一个或多个处理器执行以实施前面所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法。本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法、装置及存储介质至少具有下列优点：由于所述三相逆变器中的每一相电路（即每个桥臂）中均包含温度传感器，故能够更加精确地检测故障并且直接定位至故障源。附图说明结合附图，本专利技术的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：图1是根据本专利技术的实施例的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的流程图；图2是根据本专利技术的实施例的电动车辆逆变器故障检测及处理装置的示意性结构图。具体实施方式图1是根据本专利技术的实施例的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的流程图。如图1所示，本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法包括：（A1）当电动车辆处于行驶状态中时，实时地采集来自位于三相逆变器的每个桥臂上的至少一个传感器的信号以获取至少一个逆变器行驶状态参数；（A2）基于所述至少一个逆变器行驶状态参数确定所述三相逆变器是否发生故障及其故障等级；（A3）如果确定所述三相逆变器发生故障，则根据所确定的故障等级实施预定的故障处理操作。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述至少一个逆变器行驶状态参数包括所述三相逆变器中的每一相电路的电流值和电压值、逆变器芯片工作电压值以及逆变器中的功率晶体管（例如IGBT（绝缘栅双极晶体管））的温度值。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：如果所述至少一个逆变器行驶状态参数中的任何一个超过其对应的预定的阈值，则确定所述三相逆变器发生故障。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：如果逆变器中的功率晶体管的温度值超过第一温度阈值（例如90℃），则确定故障等级为第一级故障，如果逆变器中的功率晶体管的温度值超过第二温度阈值（例如120℃），则确定故障等级为第二级故障。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：如果发生所述第一级故障，则降低所述三相逆变器的输出功率，而如果发生所述第二级故障，则停止所述三相逆变器的功率输出（即逆变器停止工作）。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：当确定由于所述三相逆变器中的功率晶体管的温度值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间（例如10ms）增加第一计数器的值，直至所述第一计数器的值超过第一计数器阈值时停止所述三相逆变器的输出功率并报警，并且随后当确定已没有由于所述三相逆变器中的功率晶体管的温度值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间（例如10ms）减少所述第一计数器的值，直至所述第一计数器的值等于0时恢复所述三相逆变器的正常功率输出（即恢复逆变器的正常工作）。由此，归因于功率晶体管的温度值超过预定的阈值的故障是可恢复的。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：当确定由于所述三相逆变器中的任一相电路的电流值或电压值或者逆变器芯片工作电压值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间（例如10ms）增加第二计数器的值，直至所述第二计数器的值超过第二计数器阈值时停止所述三相逆变器的输出功率并报警，并且随后当确定已没有由于所述三相逆变器中的任一相电路的电流值或电压值或者逆变器芯片工作电压值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间（例如10ms）减少所述第二计数器的值，直至所述第二计数器的值等于0，并且不恢复所述三相逆变器的功率输出（即在此情况下一旦逆变器发生故障，则不可恢复）。由此，归因于所述三相逆变器中的任一相电路的电流值或电压值或者逆变器芯片工作电压值超过预定的阈值的故障是不可恢复的。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：通过检测逆变器芯片的通信状态来辅助确定所述三相逆变器是否发生故障。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，该方法进一步包括：分别设置三路温度检测装置以各自独立地检测所述三相逆变器的每一相电路中的功率晶体管的温度值，并且每一路温度检测装置包含两个物理上分离的温度传感器（由此该两个物理上分离的温度传感器可以互为冗余备份，以便当其中的一个温度传感器发生故障时另一个温度传感器仍可正常使用）。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，所述步骤（A2）进一步包括：基于检测到的所述三相逆变器中的功率晶体管的温度值计算功率晶体管的当前热积聚量，并且当所计算的热积聚量超过预定的阈值时停止所述三相逆变器的功率输出（由此保护功率晶体管不会由于温度过高而损坏）。示例性地，在本专利技术所公开的电动车辆逆变器故障检测及处理方法的一个实施例中，该方法进一步包括：当通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其包括：（A1）当电动车辆处于行驶状态中时，实时地采集来自位于三相逆变器的每个桥臂上的至少一个传感器的信号以获取至少一个逆变器行驶状态参数；（A2）基于所述至少一个逆变器行驶状态参数确定所述三相逆变器是否发生故障及其故障等级；（A3）如果确定所述三相逆变器发生故障，则根据所确定的故障等级实施预定的故障处理操作。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其包括：（A1）当电动车辆处于行驶状态中时，实时地采集来自位于三相逆变器的每个桥臂上的至少一个传感器的信号以获取至少一个逆变器行驶状态参数；（A2）基于所述至少一个逆变器行驶状态参数确定所述三相逆变器是否发生故障及其故障等级；（A3）如果确定所述三相逆变器发生故障，则根据所确定的故障等级实施预定的故障处理操作。2.根据权利要求1所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述至少一个逆变器行驶状态参数包括所述三相逆变器中的每一相电路的电流值和电压值、逆变器芯片工作电压值以及逆变器中的功率晶体管的温度值。3.根据权利要求2所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：如果所述至少一个逆变器行驶状态参数中的任何一个超过其对应的预定的阈值，则确定所述三相逆变器发生故障。4.根据权利要求3所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：如果逆变器中的功率晶体管的温度值超过第一温度阈值，则确定故障等级为第一级故障，如果逆变器中的功率晶体管的温度值超过第二温度阈值，则确定故障等级为第二级故障。5.根据权利要求4所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：如果发生所述第一级故障，则降低所述三相逆变器的输出功率，而如果发生所述第二级故障，则停止所述三相逆变器的功率输出。6.根据权利要求5所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：当确定由于所述三相逆变器中的功率晶体管的温度值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间增加第一计数器的值，直至所述第一计数器的值超过第一计数器阈值时停止所述三相逆变器的输出功率并报警，并且随后当确定已没有由于所述三相逆变器中的功率晶体管的温度值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间减少所述第一计数器的值，直至所述第一计数器的值等于0时恢复所述三相逆变器的正常功率输出。7.根据权利要求6所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：当确定由于所述三相逆变器中的任一相电路的电流值或电压值或者逆变器芯片工作电压值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间增加第二计数器的值，直至所述第二计数器的值超过第二计数器阈值时停止所述三相逆变器的输出功率并报警，并且随后当确定已没有由于所述三相逆变器中的任一相电路的电流值或电压值或者逆变器芯片工作电压值超过预定的阈值而发生故障时，每隔预定时间减少所述第二计数器的值，直至所述第二计数器的值等于0，并且不恢复所述三相逆变器的功率输出。8.根据权利要求7所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：通过检测逆变器芯片的通信状态来辅助确定所述三相逆变器是否发生故障。9.根据权利要求8所述的电动车辆逆变器故障检测及处理方法，其特征在于，该方法进一步包括：分别设置三路温度检测装置以各自独立地检测所述三相逆变器的每一相电路中的功率晶体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启河，洪文成，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81