用于检查用于车辆车轮的轮胎的方法和检查线技术

用于检查用于车辆车轮的轮胎(2)的方法和检查线，其中轮胎(2)与型号相关联，型号与一组图像获取装置(282)的设置相关联，并且其设置成：a)获得与所述轮胎(2)相关的型号；b)获取所述轮胎(2)的初步图像；c)从所获取的初步图像获得代表轮胎(2)的至少一个几何特征的至少一个调整值；d)计算所述至少一个调整值和与所述型号相关联的相应参考值之间的偏差；e)基于所计算的偏差调整与轮胎(2)的型号相关联的设置，并且通过使用根据如此调整的设置设定的该组图像获取装置(282)获取轮胎(2)的表面的至少一部分的图像来检查所述轮胎(2)以寻找可能的生产缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查用于车辆车轮的轮胎的方法和检查线
本专利技术涉及用于检查用于车辆车轮的轮胎的方法和检查线。
技术介绍
本专利技术属于在优选模制和硫化的轮胎上进行检查的领域，其适用于验证其与设计规范的一致性，特别是用于检测可能的外部缺陷(在径向外表面和/或径向内表面上)和/或轮胎结构内部的缺陷并且因此用于允许符合标准的轮胎被送到存储而有缺陷的轮胎被丢弃。用于车辆车轮的轮胎典型包括胎体结构，该胎体结构按照基本上环形的构造成形并且包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有相应的相对的端部部分。端部部分接合在相应的环形锚固结构上，每个环形锚固结构通常由称为“胎圈芯”的至少一个基本上周向环形插入件形成，在该周向环形插入件上通常施加至少一个填充插入件，所述填充插入件随着远离旋转轴线而径向渐缩。环形锚固结构布置在通常称为“胎圈”的区域中。胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“配合直径”。轮胎还包括胎冠结构，胎冠结构包括：至少一个带束条，相对于轮胎的旋转轴线，带束条布置在胎体帘布层的径向外部位置中；以及相对于所述带束条的径向外部胎面带。在胎面带上典型成形有纵向沟槽和横向沟槽，这些沟槽布置成限定期望的胎面花纹。在胎面带和带束条(多个带束条)之间可以布置由弹性体材料制成的所谓“底层”，其具有适于确保带束条(多个带束条)与胎面带本身的稳定连接的性质。轮胎还包括一对由弹性体材料制成的所谓侧壁，相对于垂直于轮胎自身的旋转轴线的中面，所述侧壁代表轮胎的轴向外表面。例如，侧壁代表相对于环形锚固结构、胎体帘布层(多个胎体帘布层)、带束条(多个带束条)以及可能的胎面带的至少一部分的轴向外表面。每个侧壁的靠近胎面带的相应侧边缘的部分和胎面带的靠近相应侧壁的每个部分总体被称为轮胎的“胎肩”。在“无内胎”轮胎中，在相对于胎体帘布层的径向内部位置中设有至少一层弹性体材料，其通常称为“衬里”，所述衬里具有气密特征并且基本上从一个胎圈延伸到另一个胎圈。可预见轮胎的生产周期，在制造和/或组装轮胎本身的各种结构部件的构建工序之后，所构建的生轮胎被转移到模制和硫化线中，在模制和硫化线中进行模制和硫化工序，所述模制和硫化工序适用于根据期望的几何形状和胎面花纹限定轮胎的结构。术语“弹性体材料”是指包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的复合物。这种复合物还可以包括添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，这种材料可以通过加热交联以便形成最终制品。术语“生轮胎”是指通过构建工序获得但还尚未模制和硫化的轮胎。术语“成品轮胎”是指通过构建工序获得并随后模制和硫化的成品轮胎。术语“轮胎”是指成品轮胎或生论胎。术语轮胎的“型号”是指区分轮胎的一组几何特征，即，例如，截面宽度、侧壁高度、配合直径和/或外径。术语“轴向”、“轴向地”、“径向”、“径向地”、“周向”和“周向地”参照轮胎使用。特别地，术语“轴向”和“轴向地”是指沿着基本上平行于轮胎的旋转轴线的方向布置/测量或延伸的参考/大小。术语“径向”和“径向地”是指沿着与轮胎的旋转轴线相交并且位于垂直于该旋转轴线的平面中的方向布置/测量或延伸的参考/大小。轮胎的径向截面包含其旋转轴线。术语“周向”和“周向地”是指沿着围绕轮胎的旋转轴线伸展的周向布置/测量或延伸的参考/大小。术语“轮胎轮廓”是指轮胎的表面的至少一部分的轮廓，优选轮胎的外表面和内表面中的至少一个的轮廓。优选地，其是指轮胎的至少一个轴向半体的外表面的三维轮廓(换句话说，沿周向和径向二者呈现的轮廓)。术语轮胎的“表面”是指模制和硫化的成品轮胎的整个表面。术语轮胎的“外表面”和“内表面”分别是指在轮胎与其安装轮辋联接之后保持可见的表面和在所述联接之后不再可见的表面。术语轮胎的“外侧表面”是指侧壁的外表面以及相应胎圈和胎肩的外表面。术语轮胎的“内侧表面”是指轮胎在侧壁处以及在相应的胎圈和胎肩处的内表面。关于轮胎(内或外)侧表面的一部分的术语“水平高度”是指轮胎的几何大小，其在包含轮胎的旋转轴线的轮胎的径向截面中识别沿着平行于轮胎的旋转轴线的平行线在(内或外)侧表面的该部分与轮胎的轴向中面之间的距离，所述轴向中面垂直于轮胎的旋转轴线。术语“数字图像”或等同“图像”通常是指典型地包含在计算机文档中的数据集，其中，空间坐标的n元组(每个n元组对应于一“像素”)的有限集(典型地，二维和矩阵类型的，即N行×M列)中的坐标的每个n元组(典型地，每对坐标)与对应的数值集(其可以代表不同类型的幅值)相关联。例如，在单色图像中(例如，“灰度级”图像)，这种数值集由有限尺度(典型具有256水平或色调)中的单个值构成，该单个值例如代表在显示时空间坐标的相应n元组的亮度(或强度)水平。彩色图像代表另一示例，其中，数值集代表多个颜色或通道的亮度水平，典型为原色(例如，在RGB代码中，原色为红色、绿色和蓝色，而在CMYK代码中，原色为青色、品红色、黄色和黑色)。术语“图像”不必意味着图像的真实显示。对特定“数字图像”(例如，在轮胎上获取的数字图像)的每次引述更一般地包括能够通过对所述特定数字图像的一种或多种数字处理(例如，滤波、均衡、'平滑'、二值化、阈值化、形态转换('开孔'等等)、导数或积分计算等等)获得的任何数字图像。术语“二维图像”或“2D”是指这样的数字图像，所述数字图像的每个像素与代表表面的反射率/漫射率和/或颜色的信息相关联，例如由普通数字照相机或摄影机(例如，CCD)检测到的图像。术语“三维图像”或“3D”表示这样的数字图像，所述数字图像的每个像素与表面的高度信息相关联。术语“低分辨率”和“高分辨率”是指彼此不同的分辨率。优选地，“低分辨率”和“高分辨率”是彼此相差至少3倍的分辨率，这样，高分辨率能够使得识别两个不同点成为可能，所述两个不同点接近由低分辨率允许的相同点的识别的三倍。这意味着，例如，如果低分辨率为0.3mm，则高分辨率小于或等于0.1mm。术语低分辨率可以是指例如大于或等于0.3mm、优选地介于约0.3mm和约2mm之间、甚至更优选地介于约0.3mm和约5mm之间的分辨率。术语高分辨率可以是指例如小于0.3mm、优选地介于约0.01mm和约0.3mm之间、甚至更优选地介于约0.05mm和约0.3mm之间的分辨率。术语“设定(set)”是指布置装置以根据某些参数操作的动作，特别是根据预定坐标(例如，装置的重心的笛卡尔坐标和欧拉角)定位，所述预定坐标限定所述装置在与参照系(例如笛卡尔)有关的空间中的位置。术语“设置(setting)”是指调节装置的操作的一组参数，特别是调节装置在与参照系(例如笛卡尔)有关的空间中的定位的一组坐标。术语“轮胎的轴向半体”是指轮胎的由轴向中面界定的半体，该轴向中面垂直于轮胎的旋转轴线并且与轮胎自身的胎圈等距。术语“轮胎的至少一个轴向半体”是指如上定义的完整半体，可能加上从上述轴向中面轴向延伸另一半体的另一部分。术语“轮胎的径向半体”是指轮胎的由其径向平面界定的半体。术语轮胎的“径向平面”是指包括轮胎的旋转轴线的任何平面。术语“轮胎的至少一个径向半体”是指如上定义的完整半体，可能加上从上述中面周向延伸的另一半体的另一部分。术语“构建/生产周期时间”是指在被构建/成品轮胎离开构建/生产线与下一轮胎离开之间所经过的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查用于车辆车轮的轮胎(2)的方法，所述轮胎(2)与型号相关联，所述型号与用于一组图像获取装置(282)的设置相关联，所述方法包括：a)获得与所述轮胎(2)相关联的所述型号；b)获取所述轮胎(2)的初步图像；c)从所获取的初步图像中获得代表所述轮胎(2)的至少一个几何特征的至少一个调整值；d)计算所述至少一个调整值和与所述型号相关联的相应参考值之间的偏差；e)基于所计算的偏差调整与所述轮胎(2)的所述型号相关联的所述设置，并且通过使用根据如此调整的所述设置设定的该组图像获取装置(282)获取所述轮胎(2)的表面的至少一部分的图像来检查所述轮胎(2)以寻找可能的生产缺陷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.18 IT UA2016A0035341.一种用于检查用于车辆车轮的轮胎(2)的方法，所述轮胎(2)与型号相关联，所述型号与用于一组图像获取装置(282)的设置相关联，所述方法包括：a)获得与所述轮胎(2)相关联的所述型号；b)获取所述轮胎(2)的初步图像；c)从所获取的初步图像中获得代表所述轮胎(2)的至少一个几何特征的至少一个调整值；d)计算所述至少一个调整值和与所述型号相关联的相应参考值之间的偏差；e)基于所计算的偏差调整与所述轮胎(2)的所述型号相关联的所述设置，并且通过使用根据如此调整的所述设置设定的该组图像获取装置(282)获取所述轮胎(2)的表面的至少一部分的图像来检查所述轮胎(2)以寻找可能的生产缺陷。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述轮胎(2)的所述至少一个几何特征是否符合针对所述型号的参考规范。3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述至少一个几何特征符合所述参考规范，则执行动作c)、d)和e)。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，针对所述型号的所述参考规范包括第一阈值，并且其中确定所述轮胎的所述至少一个几何特征是否符合所述参考规范包括：·从所获取的初步图像获得与所述轮胎(2)的所述至少一个几何特征有关的控制值，·将所述控制值与所述第一阈值进行比较，·当所述控制值小于或等于所述第一阈值时，确定所述至少一个几何特征符合所述参考规范，当所述控制值大于所述第一阈值时，确定所述至少一个几何特征不符合所述参考规范。5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，针对所述型号的所述参考规范包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值，并且其中确定所述轮胎的所述至少一个几何特征是否符合所述参考规范包括：·从所获取的初步图像获得与所述轮胎(2)的所述至少一个几何特征有关的控制值，·将所述控制值与所述第一阈值和所述第二阈值二者进行比较，·当所述控制值小于或等于所述第一阈值且大于或等于所述第二阈值时，确定所述至少一个几何特征符合所述参考规范，·当所述控制值大于所述第一阈值或小于所述第二阈值时，确定所述至少一个几何特征不符合所述参考规范。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当所述控制值大于所述第一阈值时，丢弃所述轮胎(2)而不执行动作c)、d)和e)。7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，当所述控制值小于所述第二阈值时，通过使用根据与所述轮胎(2)的所述型号相关联的所述设置设定的该组图像获取装置(282)获取所述轮胎的表面的至少一部分的图像来检查所述轮胎(2)以寻找可能的生产缺陷(2)而不执行动作c)、d)和e)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所述初步图像获得所述轮胎(2)的一部分的轮廓(300)，并且在动作c)中，从所述轮廓(300)获得所述至少一个调整值。9.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，从所述初步图像获得所述轮胎(2)的一部分的轮廓(300)，并且从所述轮廓(300)获得与所述轮胎的所述至少一个几何特征有关的所述控制值。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述相应参考值对应于与所述轮胎(2)的所述型号相关联的对应于所获得的轮廓(300)的参考轮廓(200)中的所述调整值。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，获得了其轮廓(300)的所述轮胎(2)的所述部分是所述轮胎(2)的外表面部分。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，获得了其轮廓(300)的所述轮胎(2)的所述部分是所述轮胎(2)的至少一个外侧表面部分。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在动作b)中，以低分辨率获取所述初步图像。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述设置包括用于该组图像获取装置(282)的多个位置，所述多个位置允许该组图像获取装置(282)获取所述轮胎(2)的表面的所述至少一部分的所述图像。15.根据权利要求14所述的方法，其中，在动作c)中，所述至少一个调整值代表在所述多个位置中的相应位置处轮胎(2)的所述至少一个几何特征。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个位置中的所述相应位置允许获取与以下中的至少一个有关的图像：所述轮胎的至少一个外侧表面部分和所述轮胎的至少一个内侧表面部分。17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述轮胎的所述至少一个几何特征包括以下中的至少一个：所述轮胎(2)的外侧表面部分的水平高度和所述轮胎的内侧表面部分的水平高度，其中，在包含所述轮胎(2)的旋转轴线(R)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·波法，M·坎图，F·雷戈利，V·巴拉尔迪尼，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT