【技术实现步骤摘要】
一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法
本专利技术属于刀库换刀机械手运动检测领域，特别是一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法。
技术介绍
刀库是数控机床中关键的功能部件之一。链式刀库作为刀库的一种主要类型，其性能直接影响着机床的性能。链式刀库的换刀机械手作为链式刀库的关键组成部分，其性能的好坏对链式刀库整体的换刀性能有着直接的影响。链式刀库换刀机械手在换刀的过程中是空间运动，且是非匀速运动，因此换刀机械手处于不断的加速和减速状态，这样换刀机械手的损耗程度较大，通过检测换刀机械手夹刀爪圆心的加速度，能够实时监控换刀机械手的运动状态，进而可以判断换刀机械手性能的好坏，故对链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度的测试是十分必要的。链式刀库换刀机械手加速度的测量方法目前国内提出的不多，其中许多专利中提出需要针对换刀机械手的加速度进行检测，也给出了相应的检测方法。专利“王禹林,冯虎田,钱林方,陶卫军,欧屹,韩军,李春梅,董维新,刘亚峰,夏仰球,朱振华.盘式刀库可靠性试验装置及其方法[P].江苏：CN102507228A,2012-06-20.”中的技术方案为将...
【技术保护点】
1.一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器安装于链式刀库换刀机械手支撑轴上；步骤2、进行N次换刀试验，获取每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度；步骤3、根据步骤2获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。
【技术特征摘要】
1.一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器安装于链式刀库换刀机械手支撑轴上；步骤2、进行N次换刀试验，获取每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度；步骤3、根据步骤2获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。2.根据权利要求1所述的链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，步骤1中所述将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器安装于链式刀库换刀机械手支撑轴上，具体为：将P个三轴加速度传感器随机安装于链式刀库换刀机械手支撑轴上的任意位置。3.根据权利要求1所述的链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，步骤2所述每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，具体为：第i次试验获得的第t个三轴加速度传感器沿轴向方向的加速度为axti，第t个三轴加速度传感器沿切向方向的加速度为ayti，第t个三轴加速度传感器沿径向方向的加速度为azti，其中1≤t≤P，1≤i≤N，N为换刀试验总次数，P为三轴加速度传感器的个数。4.根据权利要求1所述的链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，步骤3所述根据步骤2获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度，具体为：步骤3-1、根据步骤2获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取每次试验链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的轴向、切向、径向三个方向的加速度；步骤3-2、根据步骤3-1获得的所有链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的轴向、切向和径向加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。5.根据权利要求4所述的链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，步骤3-2所述链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度包括链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的轴向加速度、切向加速度和径向加速度。6.根据权利要求3或5所述的链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法，其特征在于，步骤3-1具体为：步骤3-1-1、根据第i次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪满新，李强，欧屹，谈艺园，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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