车载加速度传感器方向校准方法技术

本发明专利技术提供了一种车载加速度传感器方向校准方法，所述车载加速度传感器方向校准方法可以预先知道所述加速度传感器的某个轴大致沿所述车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向的方向安装，允许所述加速度传感器倾斜安装，可以使加速度传感器的安装变得简单，然后通过所述坐标系转换矩阵，将三维坐标系O‑XYZ转换为车辆行驶方向上的三维坐标系O‑XnewYnewZnew，车辆运动时，将加速度传感器采集到的加速度数据转换到三维坐标系O‑XnewYnewZnew上，通过获取车辆前进方向(即Xnew轴)上的加速度变化量来判断驾驶人是否急加速或急减速，无需预先检测UBI设备的急加速和急减速，简化了角速度校准流程，自校准的动作更为简化，自校准速度更快。

【技术实现步骤摘要】
车载加速度传感器方向校准方法
本专利技术涉及车联网
，尤其是涉及一种车载加速度传感器方向校准方法。
技术介绍
伴随着物联网、车联网技术的快速发展，汽车保险市场和租赁市场等迫切需要的不良驾驶行为检测和记录，是完全可以实现的。UBI(UsageBasedInsurance)设备需要准确提供车辆行驶过程中实时三轴(前进方向、侧方向、垂直方向)受力情况，作为驾驶习惯监测、还原车辆碰撞时受力变化情况的依据。在现有技术中监测驾驶人驾驶习惯的方法有使用GPS，检测速度变化；比如使用三轴加速度传感器+GPS，但是该方法不够简化，且成本较高。且在监测驾驶人的驾驶习惯时在进行角速度校准时需要预先检测UBI设备的急加速或者急减速，自校准方法不够简化且自校准的速度有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车载加速度传感器方向校准方法，以解决现有车辆中在监测驾驶人的驾驶习惯时需要预先检测UBI设备的急加速或者急减速，加速度传感器方向的自校准动作不够简化，自校准速度还不够快速的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种车载加速度传感器方向校准方法，包括以下步骤：S1：沿车辆的前进方向或水平垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载加速度传感器方向校准方法，其特征在于，包括步骤：S1：沿车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向倾斜安装所述加速度传感器；S2：建立基于所述加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ；S3：建立所述车辆行驶方向上的三维坐标系O‑XnewYnewZnew；其中，Xnew轴的正方向为所述车辆的前进方向，Ynew轴的正方向为水平垂直于所述车辆前进方向的左方，Znew轴的正方向为重力的反方向；所述三维坐标系O‑XYZ的X轴和Xnew轴存在夹角，Y轴和Ynew轴存在夹角；S4：根据坐标旋转公式建立所述三维坐标系O‑XYZ和所述三维坐标系O‑XnewYnewZnew的理论坐标系转换矩阵；S5：在所述加速...

【技术特征摘要】
1.一种车载加速度传感器方向校准方法，其特征在于，包括步骤：S1：沿车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向倾斜安装所述加速度传感器；S2：建立基于所述加速度传感器的三维坐标系O-XYZ；S3：建立所述车辆行驶方向上的三维坐标系O-XnewYnewZnew；其中，Xnew轴的正方向为所述车辆的前进方向，Ynew轴的正方向为水平垂直于所述车辆前进方向的左方，Znew轴的正方向为重力的反方向；所述三维坐标系O-XYZ的X轴和Xnew轴存在夹角，Y轴和Ynew轴存在夹角；S4：根据坐标旋转公式建立所述三维坐标系O-XYZ和所述三维坐标系O-XnewYnewZnew的理论坐标系转换矩阵；S5：在所述加速度传感器处于稳定状态下，采集所述加速度传感器在X轴、Y轴和Z轴上检测到的加速度值，根据所述加速度值计算出所述三维坐标系O-XYZ和所述三维坐标系O-XnewYnewZnew的实际坐标系转换矩阵；以及S6：根据所述实际坐标系转换矩阵将所述三维坐标系O-XYZ转化为所述三维坐标系O-XnewYnewZnew。2.如权利要求1所述的车载加速度传感器方向校准方法，其特征在于，设所述X轴与所述车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向的方向之间存在的夹角为α，所述Y轴与所述车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向的方向之间的夹角为β，所述Z轴与所述车辆的前进方向或水平垂直于所述前进方向的方向之间存在的夹角为γ；其中γ＝0，则所述理论坐标系转换矩阵为：3.如权利要求2所述的车载加速度传感器方向校准方法，其特征在于，当所述加速度传感器处于稳定状态时，所述加速度传感器在X轴、Y轴和Z轴上检测到的加速度值分别为重力加速度G的分量Gx,Gy,和Gz，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宏得，
申请(专利权)人：上海移为通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31