桥墩吊索式裂纹探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道为环形，环绕设置于桥墩上，轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；轨道连接部位于起重机的尾部，起重机通过轨道连接部设置于轨道上，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；探测车的底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，控制模块连接于红外探测器和变温装置，侧架板上设有滑轮组机构；吊索为一整段钢丝，钢丝两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮，中段缠绕在滑轮组机构上。用于代替人工作业，避免人工作业时发生危险，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证桥梁建筑的安全性。

【技术实现步骤摘要】
桥墩吊索式裂纹探测机器人
本专利技术属于探测设备领域，更具体地，涉及一种桥墩吊索式裂纹探测机器人。
技术介绍
随着科技的发展和生产生活的需要，为了交通方便，拉近城市之间的距离，缓解车流压力，人们兴建了各种大型的陆上立交桥和跨越各大流域或海域的大桥。桥的桥墩为大桥的主要支撑，在整个桥梁的建设中起到至关重要的作用。桥墩主要为混凝土结构，由于混凝土的桥墩在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且桥墩的侧壁光滑陡峭壁，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。因此有必要研发一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证桥梁建筑的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述桥墩吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，所述起重机通过所述轨道连接部设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述控制模块连接于所述红外探测器和所述变温装置，所述侧架板上设有滑轮组机构；吊索，所述吊索...

【技术特征摘要】
1.一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述桥墩吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，所述起重机通过所述轨道连接部设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述控制模块连接于所述红外探测器和所述变温装置，所述侧架板上设有滑轮组机构；吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。2.根据权利要求1所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述轨道连接部上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮分别位于所述第一凹槽、第二凹槽内，所述起重器通过所述第一滚轮、第二滚轮设置于所述轨道上，所述第一滚轮连接于步进电机。3.根据权利要求2所述的桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述第二滚轮的轮轴为螺栓轴。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙，王立宗，余南辉，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42