【技术实现步骤摘要】
一种箱体六面的自动化视觉检测装置
本专利技术涉及自动化检测
,特别涉及一种箱体六面的自动化视觉检测装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化和标准化已经逐渐成为发展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。因此,制造型企业也需要与时俱进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进而提高企业的生产效益,实现企业的可持续发展。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。在对箱体进行视觉检测的过程中,需要对箱体的上、下、前、后、左、右六个面进行检测,传统的做法是分别在箱体的上、下、前、后、左、右面各设一台相机检测装置,这样就需要六套相机检测装置,由六套 ...
【技术保护点】
1.一种箱体六面的自动化视觉检测装置,包括装置本体,其特征在于:所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构,所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面,所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端,所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端;所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘,所述底座为内部空腔结构,所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧,所述水平旋转电机的输出轴贯穿所述底座的顶部并可转动的伸出于所述底座,所述转盘的底部连接所述水平旋转电机的输出轴的端部,所述转盘的顶部放置箱体,所述转盘靠近所述旋转翻转机构,所述转盘位于所述旋转翻 ...
【技术特征摘要】
1.一种箱体六面的自动化视觉检测装置,包括装置本体,其特征在于:所述装置本体包括检测平台机构、旋转翻转机构和升降检测机构,所述旋转翻转机构和所述升降检测机构均位于所述检测平台机构的上面,所述旋转翻转机构位于所述检测平台机构的一端,所述升降检测机构位于所述检测平台机构的另一端;所述检测平台机构包括底座、水平旋转电机和转盘,所述底座为内部空腔结构,所述水平旋转电机位于所述底座的底部内侧,所述水平旋转电机的输出轴贯穿所述底座的顶部并可转动的伸出于所述底座,所述转盘的底部连接所述水平旋转电机的输出轴的端部,所述转盘的顶部放置箱体,所述转盘靠近所述旋转翻转机构,所述转盘位于所述旋转翻转机构的内侧;所述旋转翻转机构包括支撑板、顶板、第一压靠电机、第二压靠电机、第一压靠板、第二压靠板、第一海绵块、第二海绵块、第一电子滑块、第二电子滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、第二连接板、第一翻转电机、第二翻转电机、第一固定板、第二固定板、第一夹持电机、第二夹持电机、第一夹持板、第二夹持板、第三海绵块和第四海绵块,所述支撑板位于所述底座的一端,所述支撑板位于所述转盘的外侧,所述支撑板靠近所述转盘,所述支撑板的底部连接所述底座,所述支撑板的顶部连接所述顶板,所述支撑板的两个侧面分别对称的设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一电子滑块位于所述第一滑槽的里面,所述第一电子滑块可沿着所述第一滑槽竖直运动,所述第一连接杆的一端连接所述第一电子滑块,所述第一连接杆的另一端连接所述第一连接板,所述第一翻转电机固定于所述第一连接板的上面,所述第一翻转电机的输出轴的端部连接所述第一固定板的一侧,所述第一夹持电机固定于所述第一固定板的另一侧上面,所述第一夹持电机的输出轴的端部连接所述第一夹持板的一侧,所述第一夹持板的另一侧覆盖所述第三海绵块,所述第二电子滑块位于所述第二滑槽的里面,所述第二电子滑块可沿着所述第二滑槽竖直运动,所述第二连接杆的一端连接所述第二电子滑块,所述第二连接杆的另一端连接所述第二连接板,所述第二翻转电机固定于所述第二连接板的上面,所述第二翻转电机的输出轴的端部连接所述第二固定板的一侧,所述第二夹持电机固定于所述第二固定板的另一侧上面,所述第二夹持电机的输出轴的端部连接所述第二夹持板的一侧,所述第二夹持板的另一侧覆盖所述第四海绵块,所述第一压靠电机和所述第二压靠电机分别对称的位于所述顶板的底部两侧,所述第一压靠板的顶部连接所述第一压靠电机的输出轴的端部,所述第一压靠板的底部覆盖所述第一海绵块,所述第二压靠板的顶部连接所述第二压靠电机的输出轴的端部,所述第二压靠板的底部覆盖所述第二海绵块;所述升降检测机构包括升降杆、固定销、控制台、摄像头、显示屏、扶手、水平旋转按键和竖直翻转按键,所述升降杆位于所述底座的另一端,所述升降杆的底部连接所述底座,所述升降杆的顶部连接所述控制台的底部,所述升降杆调节长度之后通过所述固定销进行固定,所述显示屏位于所述控制台的正面,所述摄像头位于所述控制台的背面,所述摄像头正对所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王利芬,
申请(专利权)人:南浔双林申亚机械加工厂,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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