一种三维扫描人体的捕捉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维扫描技术领域，且公开了一种三维扫描人体的捕捉装置，包括底座以及固定设置在底座上端的壳体，底座为中空结构，底座的下端内壁中部固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端贯穿底座的上端和壳体的下端并延伸至壳体的内部，且转轴远离驱动电机的一端固定连接有转盘，转盘位于壳体的底部，转轴的轴壁位于底座内的部分固定连接有第一齿轮，底座的内部以第一齿轮中心对称设有两个第二齿轮，两个第二齿轮均通过旋转杆与底座的上下端内壁转动连接。该三维扫描人体的捕捉装置，实现了对人体进行快速全面扫描的功能，同时也能够有效的避免扫描探头受到环境光的干扰。

A Capture Device for 3D Scanning of Human Body

The invention relates to the field of three-dimensional scanning technology, and discloses a three-dimensional scanning human body capture device, which includes a base and a shell fixed at the upper end of the base. The base is hollow structure. A driving motor is fixed in the middle of the inner wall of the lower end of the base. The output end of the driving motor is fixed with a rotating shaft, and the end of the rotating shaft far from the driving motor runs through the upper end of the base and the lower part of the shell. The end extends to the inner part of the shell, and the end of the shaft away from the driving motor is fixed with a turntable, the turntable is located at the bottom of the shell, the shaft wall of the shaft is fixed with the first gear in the base, and the inner part of the base is symmetrically equipped with two second gears. The two second gears are rotated and connected with the inner wall of the upper and lower end of the base through the rotating rod. The capturing device for three-dimensional scanning of human body realizes the function of fast and comprehensive scanning of human body, and effectively avoids the interference of environmental light on the scanning probe.

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描人体的捕捉装置
本专利技术涉及三维扫描
，具体为一种三维扫描人体的捕捉装置。
技术介绍
三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。现在国内外主流的人体三维扫描技术有三种，分别为：激光三维扫描技术、白光三维扫描技术和红外光三维扫描技术。现有的人体三维扫描议在对人体扫描时，扫描仪发射的光线容易受到环境光的干扰，影响扫描的效果，另外扫描仪扫描的效率比较低。为此，本专利技术提出了一种三维扫描人体的捕捉装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种三维扫描人体的捕捉装置，具备实现了对人体进行快速全面扫描的功能，同时也能够有效的避免扫描探头受到环境光的干扰等优点，解决了人体三维扫描议在对人体扫描时，扫描仪发射的光线容易受到环境光的干扰，影响扫描的效果，另外扫描仪扫描的效率比较低的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维扫描人体的捕捉装置，包括底座以及固定设置在底座上端的壳体，所述底座为中空结构，所述底座的下端内壁中部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端贯穿底座的上端和壳体的下端并延伸至壳体的内部，且所述转轴远离驱动电机的一端固定连接有转盘，所述转盘位于壳体的底部，所述转轴的轴壁位于底座内的部分固定连接有第一齿轮，所述底座的内部以第一齿轮中心对称设有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均通过旋转杆与底座的上下端内壁转动连接，所述第一齿轮同时与两个第二齿轮啮合连接，所述底座的上端位于壳体的两侧均竖直固定连接有固定板，两个所述固定板均与壳体的侧壁固定连接，两个所述固定板均为中空结构，两个所述固定板的内部均竖直设有往复丝杆，两个所述往复丝杆的上端分别与两个所述固定板的上端内壁转动连接，两个所述往复丝杆的下端分别贯穿两个所述固定板的下端和底座的上端并均延伸至底座的内部，两个所述往复丝杆的下端均与底座的下端内壁转动连接，两个所述往复丝杆的杆壁位于底座内的部分均固定连接有第三齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个所述第三齿轮啮合连接，两个所述往复丝杆的杆壁分别位于两个所述固定板内的部分均滑动连接有往复滑块，两个所述固定板与壳体的连接处均开设有条形滑孔，两个所述条形滑孔的内部均横向滑动连接有连接杆，两个所述连接杆呈对称设置，两个所述连接杆相背的一端分别与两个所述往复滑块的侧壁固定连接，两个所述连接杆相对的一端均延伸至壳体的内部并均固定连接有扫描探头，所述壳体的上端内部中部设有人体定位机构。优选的，所述人体定位机构包括对称固定设置在壳体上端内壁上的两个悬杆，两个所述悬杆的下端均开设有盲孔，两个所述盲孔的内部均滑动连接有移动杆，两个所述移动杆的上端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧分别远离两个所述移动杆的一端分别与两个所述盲孔的顶部固定连接，两个所述移动杆的下端分别延伸至两个所述盲孔的外部并共同固定连接有定位环。优选的，所述定位环的两侧均固定连接有拉环。优选的，所述定位环的内壁固定连接有头部保护套。优选的，所述转盘的下端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆以转轴为中心呈环形设置，所述壳体的下端内壁与多个所述支撑杆的位置对应处开设有环形凹槽，多个所述支撑杆的下端均延伸至环形凹槽的内壁并均固定连接有万向滚珠，多个所述万向滚珠均与环形凹槽的底部滚动连接。优选的，所述往复丝杆的两端均通过滚动轴承分别与固定板的上端内壁和底座的下端内壁转动连接。优选的，所述往复丝杆的杆壁螺纹长度小于条形孔的长度。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种三维扫描人体的捕捉装置，具备以下有益效果：1、该三维扫描人体的捕捉装置，通过设置在底座内部的驱动电机，能够带动转轴旋转，转轴能够带动转盘旋转，从而能够带动人体在壳体的内部进行旋转，转轴旋转的同时，能够带动第一齿轮旋转，第一齿轮能够同时带动两个第二齿轮旋转，第二齿轮能够同时带动两个第三齿轮旋转，从而能够同时带动两个往复丝杆旋转，使得两个往复滑块在两个固定板的内部做上下往复移动，进而能够带动两个扫描探头在壳体的内部做上下往复移动对人体进行扫描，实现了对人体进行快速全面扫描的功能，同时也能够有效的避免扫描探头受到环境光的干扰。2、该三维扫描人体的捕捉装置，通过设置在定位环两侧的拉环，同时向下拉动拉环移动，使得定位环移动至人体的头部上，从而完成了人体站在转盘上的定位，便于扫描探头对人体距离的控制，通过设置在盲孔内的弹簧，当松开拉环时，能够使得定位环回复至初始的位置，通过设置在转盘底部的支撑杆与万向滚珠，能够增加转盘在旋转的过程中的稳定性。附图说明图1为本专利技术提出的一种三维扫描人体的捕捉装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种三维扫描人体的捕捉装置图1中人体定位机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种三维扫描人体的捕捉装置图1中定位环的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种三维扫描人体的捕捉装置图1中A部的局部结构放大图。图中：1底座、2壳体、3驱动电机、4转轴、5转盘、6第一齿轮、7第二齿轮、8旋转杆、9固定板、10往复丝杆、11第三齿轮、12往复滑块、13连接杆、14扫描探头、15悬杆、16移动杆、17弹簧、18拉环、19定位环、20头部保护套、21支撑杆、22环形凹槽、23万向滚珠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种三维扫描人体的捕捉装置，包括底座1以及固定设置在底座1上端的壳体2，底座1为中空结构，底座1的下端内壁中部固定设有驱动电机3，驱动电机3通过控制开关与外部电源电性连接，驱动电机3的输出端固定连接有转轴4，转轴4远离驱动电机3的一端贯穿底座1的上端和壳体2的下端并延伸至壳体2的内部，且转轴4远离驱动电机3的一端固定连接有转盘5，转盘5的下端固定连接有多个支撑杆21，多个支撑杆21以转轴4为中心呈环形设置，壳体2的下端内壁与多个支撑杆21的位置对应处开设有环形凹槽22，多个支撑杆21的下端均延伸至环形凹槽22的内壁并均固定连接有万向滚珠23，多个万向滚珠23均与环形凹槽22的底部滚动连接，转盘5位于壳体2的底部，转轴4的轴壁位于底座1内的部分固定连接有第一齿轮6，底座1的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描人体的捕捉装置，包括底座(1)以及固定设置在底座(1)上端的壳体(2)，其特征在于：所述底座(1)为中空结构，所述底座(1)的下端内壁中部固定设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)远离驱动电机(3)的一端贯穿底座(1)的上端和壳体(2)的下端并延伸至壳体(2)的内部，且所述转轴(4)远离驱动电机(3)的一端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)位于壳体(2)的底部，所述转轴(4)的轴壁位于底座(1)内的部分固定连接有第一齿轮(6)，所述底座(1)的内部以第一齿轮(6)中心对称设有两个第二齿轮(7)，两个所述第二齿轮(7)均通过旋转杆(8)与底座(1)的上下端内壁转动连接，所述第一齿轮(6)同时与两个第二齿轮(7)啮合连接，所述底座(1)的上端位于壳体(2)的两侧均竖直固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)均与壳体(2)的侧壁固定连接，两个所述固定板(9)均为中空结构，两个所述固定板(9)的内部均竖直设有往复丝杆(10)，两个所述往复丝杆(10)的上端分别与两个所述固定板(9)的上端内壁转动连接，两个所述往复丝杆(10)的下端分别贯穿两个所述固定板(9)的下端和底座(1)的上端并均延伸至底座(1)的内部，两个所述往复丝杆(10)的下端均与底座(1)的下端内壁转动连接，两个所述往复丝杆(10)的杆壁位于底座(1)内的部分均固定连接有第三齿轮(11)，两个所述第二齿轮(7)分别与两个所述第三齿轮(11)啮合连接，两个所述往复丝杆(10)的杆壁分别位于两个所述固定板(9)内的部分均滑动连接有往复滑块(12)，两个所述固定板(9)与壳体(2)的连接处均开设有条形滑孔，两个所述条形滑孔的内部均横向滑动连接有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)呈对称设置，两个所述连接杆(13)相背的一端分别与两个所述往复滑块(12)的侧壁固定连接，两个所述连接杆(13)相对的一端均延伸至壳体(2)的内部并均固定连接有扫描探头(14)，所述壳体(2)的上端内部中部设有人体定位机构。...

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描人体的捕捉装置，包括底座(1)以及固定设置在底座(1)上端的壳体(2)，其特征在于：所述底座(1)为中空结构，所述底座(1)的下端内壁中部固定设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)远离驱动电机(3)的一端贯穿底座(1)的上端和壳体(2)的下端并延伸至壳体(2)的内部，且所述转轴(4)远离驱动电机(3)的一端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)位于壳体(2)的底部，所述转轴(4)的轴壁位于底座(1)内的部分固定连接有第一齿轮(6)，所述底座(1)的内部以第一齿轮(6)中心对称设有两个第二齿轮(7)，两个所述第二齿轮(7)均通过旋转杆(8)与底座(1)的上下端内壁转动连接，所述第一齿轮(6)同时与两个第二齿轮(7)啮合连接，所述底座(1)的上端位于壳体(2)的两侧均竖直固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)均与壳体(2)的侧壁固定连接，两个所述固定板(9)均为中空结构，两个所述固定板(9)的内部均竖直设有往复丝杆(10)，两个所述往复丝杆(10)的上端分别与两个所述固定板(9)的上端内壁转动连接，两个所述往复丝杆(10)的下端分别贯穿两个所述固定板(9)的下端和底座(1)的上端并均延伸至底座(1)的内部，两个所述往复丝杆(10)的下端均与底座(1)的下端内壁转动连接，两个所述往复丝杆(10)的杆壁位于底座(1)内的部分均固定连接有第三齿轮(11)，两个所述第二齿轮(7)分别与两个所述第三齿轮(11)啮合连接，两个所述往复丝杆(10)的杆壁分别位于两个所述固定板(9)内的部分均滑动连接有往复滑块(12)，两个所述固定板(9)与壳体(2)的连接处均开设有条形滑孔，两个所述条形滑孔的内部均横向滑动连接有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)呈对称设置，两个所述连接杆(13)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33