一种工件的自动测量方法技术

本发明专利技术公开了机械加工测量领域内的一种工件的自动测量方法，包括工件定向运输方法、工件动态检测方法、工件缓冲定位方法，工件动态检测方法包括在检测台上对工件进行定向移动，在移动过程中从工件的侧端进行工件尺寸检测，工件尺寸检测包括将工件尺寸检测结果通过检测机构转换为激光信号，将激光信号用激光测距传感器转换为电信号进行检测结果判断。本发明专利技术可解决现有工件检测人工操作效率低的问题。

An Automatic Measuring Method for Workpiece

The invention discloses an automatic measurement method of workpiece in the field of mechanical processing measurement, including directional transportation method of workpiece, dynamic detection method of workpiece and buffer positioning method of workpiece. The dynamic detection method of workpiece includes directional movement of workpiece on the detection table, dimension detection of workpiece from the side end of workpiece in the process of moving, and dimension detection of workpiece includes dimension detection of workpiece. The detection result is judged by transforming the laser signal into electric signal through the detection mechanism. The invention can solve the problem of low manual operation efficiency of the existing workpiece detection.

【技术实现步骤摘要】
一种工件的自动测量方法
本专利技术涉及机械加工测量领域，具体涉及一种工件的自动测量方法。
技术介绍
工件在机床上加工完毕后，需要对工件进行检测，从而检查加工出来的工件是否符合标准，防止不合格的工件流向市场。对于盘类工件来说，盘类工件需要在圆周面上车削出沟槽，比如对皮带轮的加工、对汽车减震器活塞的加工等。现有的盘类工件的检测是人工通过游标卡尺对盘类工件圆周面上车削出的沟槽进行手动测量，这种检测方法效率低，检测强度大，并且不能对沟槽车削的精度进行实时监控。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种工件的自动测量方法，以解决现有工件检测人工操作效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术的基础技术方案如下：一种工件的自动测量方法，包括工件定向运输方法、工件动态检测方法、工件缓冲定位方法，工件动态检测方法包括在检测台上对工件进行定向移动，在移动过程中从工件的侧端进行工件尺寸检测，工件尺寸检测包括将工件尺寸检测结果通过检测机构转换为激光信号，将激光信号用激光测距传感器转换为电信号进行检测结果判断。本方案的原理及优点是：采用多个步骤对工件依次进行摆放方向调整、定向运输、缓冲定位、动态检测等，用机械设备自动进行工件的尺寸检测，并通过检测机构将工件的检测结果快速、准确的转换为光、电信号得出直观的检测结果，相比于通过人工采用游标卡尺进行工件的检测，检测效率更高，人为判断影响小，检测结果更加客观准确。进一步，工件缓冲定位方法包括在工件动态检查方法前进行的工件初次定位缓冲操作以及在工件动态检查方法后进行的工件再次定位缓冲操作。采用这样的方法对工件进入检测前、后进行缓冲定位，使得后续动态检测过程中工件的起始位置和终点位置更加准确，便于将工件准确的移动到检测位置和出料位置，避免工件从检测台上冲出掉落。进一步，工件定向运输方法包括在工件初次定位操作前进行的工件自动化运输操作以及在工件自动化运输操作前进行的工件翻转定向操作。工件翻转定向操作将工件进行翻转定向使得每个需要检测的工件均处于相同的摆放状态，便于后续对工件的同一部位进行检测，有利于保证检测结果的客观准确性。进一步，工件翻转定向操作是将加工成型的工件竖向掉落至翻转方向控制倾斜板上，翻转方向控制倾斜板的倾斜角度使得落在其上的工件翻转至统一的摆放状态。利用工件掉落时与翻转方向控制倾斜板之间接触的角度差和工件自身的重心偏转，使得工件落在翻转方向控制倾斜板上后翻转至重心稳定的状态，使得多个工件的上、下端面摆放状态一致。进一步，工件自动化运输操作是采用电机驱动传送带将摆放状态调整后的工件运输到检测台外侧并通过倾斜的上料通道将工件输送到检测台上。采用电机驱动的传送带进行工件的运输，并利用工件自身的重力作用进行工件到检测台的上料，这样自动化程度更高，运输更加高效。进一步，工件初次定位缓冲操作是在检测台上安装与上料通道正对的初次定位缓冲挡块，初次定位缓冲挡块对从上料通道上滑落到检测台上的工件进行阻挡定位及缓冲。采用这种方式对从上料通道滑落到检测台上的工件进行阻挡缓冲避免工件冲出检测台，并对工件在检测台上的初始位置进行限定，有利于后续准确的移动工件，以便进行检测。进一步，工件动态检测方法中对工件进行定向移动是采用在检测台上开设条形通槽，在条形通槽内设置滑动的推块，推块贯穿检测台，推块的底端连接第一拉动气缸，条形通槽的一端位于上料通道与初次定位缓冲挡块之间，通过第一拉动气缸拉动推块将工件沿条形通槽定向推动。采用这种方式条形通槽限定推块的移动轨迹，第一拉动气缸供推块的动力，可将工件从初始位置沿条形通槽定向移动，实现在运动的过程中实时监测。进一步，工件动态检测方法中进行工件尺寸检测是在对工件进行定向推动的过程中从工件移动方向的一侧对工件进行基准定位，从另一侧对工件进行机械式尺寸比对，并将尺寸比对结果通过光线反射转换为激光测距传感器的光信号。采用这种方式在工件定向移动过程中一侧进行工件的基准定位，另一侧可对工件的尺寸进行相对基准的准确检测，并利用工件尺寸的变化触发光线的反射，使得尺寸的变化转换为光线不同角度的反射，再通过激光测距传感器进行信号收集，可准确、自动的对工件尺寸进行检测。进一步，再次定位缓冲操作是在检测台上进行工件尺寸检测后在工件的定向移动方向上设置再次定位缓冲挡块对工件进行阻挡定位及缓冲，再次定位缓冲挡块位于条形通槽远离初次定位缓冲挡块一端的外侧。采用这样的方法可对检测后的工件进行定向移动的终点位置限定，避免工件冲出检测台，避免合格工件掉落损坏。进一步，在对工件进行再次定位缓冲操作后从检测台上与条形通槽垂直的方向推动工件从检测台上排出。采用这样的方式排出工件可避免工件排出过程对下一个工件的定向移动过程造成影响。附图说明图1为盘类工件自动测量装置的整体结构示意图；图2为图1中检测活动块、激光测距传感器的位置示意图；图3为图1中检测活动块上的反光面的结构示意图；图4为图1中检测基板下方的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：检测台1、工件传送带2、纵向移动块3、盘类工件4、初次定位缓冲挡块5、检测活动块6、盖板7、激光测距传感器8、定位块9、横向气缸10、横向移动块11、纵向气缸12、基准块13、发光区14、接光区15、检测凸起16、条形通槽17、反光面18。实施例：一种工件的自动测量方法，包括工件定向运输方法、工件动态检测方法、工件缓冲定位方法。工件定向运输方法包括在工件初次定位操作前进行的工件自动化运输操作以及在工件自动化运输操作前进行的工件翻转定向操作。工件翻转定向操作是将加工成型的工件竖向掉落至翻转方向控制倾斜板上，翻转方向控制倾斜板的倾斜角度使得落在其上的工件翻转至统一的摆放状态。工件自动化运输操作是采用电机驱动传送带将摆放状态调整后的工件运输到检测台外侧并通过倾斜的上料通道将工件输送到检测台上。工件缓冲定位方法包括在工件动态检查方法前进行的工件初次定位缓冲操作以及在工件动态检查方法后进行的工件再次定位缓冲操作。工件初次定位缓冲操作是在检测台上安装与上料通道正对的初次定位缓冲挡块，初次定位缓冲挡块对从上料通道上滑落到检测台上的工件进行阻挡定位及缓冲。工件动态检测方法包括在检测台上对工件进行定向移动，在移动过程中从工件的侧端进行工件尺寸检测，工件尺寸检测包括将工件尺寸检测结果通过检测机构转换为激光信号，将激光信号用激光测距传感器转换为电信号进行检测结果判断。工件动态检测方法中对工件进行定向移动是采用在检测台上开设条形通槽，在条形通槽内设置滑动的推块，推块贯穿检测台，推块的底端连接第一拉动气缸，条形通槽的一端位于上料通道与初次定位缓冲挡块之间，通过第一拉动气缸拉动推块将工件沿条形通槽定向推动。工件动态检测方法中进行工件尺寸检测是在对工件进行定向推动的过程中从工件移动方向的一侧对工件进行基准定位，从另一侧对工件进行机械式尺寸比对，并将尺寸比对结果通过光线反射转换为激光测距传感器的光信号。再次定位缓冲操作是在检测台上进行工件尺寸检测后在工件的定向移动方向上设置再次定位缓冲挡块对工件进行阻挡定位及缓冲，再次定位缓冲挡块位于条形通槽远离初次定位缓冲挡块一端的外侧。在对工件进行再次定位缓冲操作后从检测台上与条形通槽垂直的方向推动工件从检测台上排出。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的自动测量方法，其特征在于：包括工件定向运输方法、工件动态检测方法、工件缓冲定位方法，所述工件动态检测方法包括在检测台上对工件进行定向移动，在移动过程中从工件的侧端进行工件尺寸检测，工件尺寸检测包括将工件尺寸检测结果通过检测机构转换为激光信号，将激光信号用激光测距传感器转换为电信号进行检测结果判断。

【技术特征摘要】
1.一种工件的自动测量方法，其特征在于：包括工件定向运输方法、工件动态检测方法、工件缓冲定位方法，所述工件动态检测方法包括在检测台上对工件进行定向移动，在移动过程中从工件的侧端进行工件尺寸检测，工件尺寸检测包括将工件尺寸检测结果通过检测机构转换为激光信号，将激光信号用激光测距传感器转换为电信号进行检测结果判断。2.根据权利要求1所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件缓冲定位方法包括在工件动态检查方法前进行的工件初次定位缓冲操作以及在工件动态检查方法后进行的工件再次定位缓冲操作。3.根据权利要求2所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件定向运输方法包括在所述工件初次定位操作前进行的工件自动化运输操作以及在工件自动化运输操作前进行的工件翻转定向操作。4.根据权利要求3所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件翻转定向操作是将加工成型的工件竖向掉落至翻转方向控制倾斜板上，翻转方向控制倾斜板的倾斜角度使得落在其上的工件翻转至一致的摆放状态。5.根据权利要求4所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件自动化运输操作是采用电机驱动传送带将摆放状态调整后的工件运输到检测台外侧并通过倾斜的上料通道将工件输送到检测台上。6.根据权利要求5所述的工件的自动测量方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传宏，
申请(专利权)人：重庆宏钢数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50