确定光学粘合的自动粘合序列制造技术

本发明专利技术涉及一种用于定制粘合序列的自动粘合序列系统和方法。该方法包括在光学粘合操作期间检测第一基板与第二基板紧密接近的步骤，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂，响应于检测，停止光学粘合操作的光学粘合的自动化过程，记录操作者反馈控制信号，操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板，分析操作者反馈控制信号以确定用于自动光学粘合第一基板和第二基板的粘合序列，并通过处理器恢复光学粘合操作的自动化过程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定光学粘合的自动粘合序列相关申请的交叉引用本申请要求2016年5月3日提交的标题为“光学粘合机”的美国临时申请第No.62/331,257号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及自动粘合序列学习系统，更具体地，涉及确定用于光学粘合两个基板的粘合顺序的实施例。
技术介绍
光学粘合涉及使用光学透明粘合剂将两个基板粘合在一起。理想的粘合不包括基材之间存在气穴。为了防止或阻碍气穴的形成，必须将基板粘合在一起以产生夹在基板之间的粘合剂的毛细作用。
技术实现思路
本专利技术的第一方面涉及一种用于定制自动粘合序列的方法，该方法包括：检测步骤，在光学粘合操作期间，由计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂；停止步骤，响应于上述检测，上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程；记录步骤，上述处理器记录操作者反馈控制信号，该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板；分析步骤，处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序；和恢复步骤，上述处理器恢复光学粘合的自动化过程操作。本专利技术的第二方面涉及一种计算机系统，其包括：处理器，耦合到上述处理器的记忆设备，以及耦合到上述处理器的计算机可读存储设备，其中，上述存储设备包含所述处理器通过所述记忆设备能执行的程序代码，以实现定制自动粘合序列的方法，该方法包括：检测步骤，在光学粘合操作期间，由计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂；停止步骤，响应于上述检测，上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程；记录步骤，上述处理器记录操作者反馈控制信号，该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板；分析步骤，处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序；和恢复步骤，上述处理器恢复光学粘合的自动化过程操作。本专利技术的第三方面涉及一种计算机程序产品，其包括：存储计算机可读程序代码的计算机可读硬件存储设备，所述计算机可读程序代码包括：当由计算系统的计算机处理器执行实现定制自动粘合序列的方法的算法，该方法包括：检测步骤，在光学粘合操作期间，由计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂；停止步骤，响应于上述检测，上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程；记录步骤，上述处理器记录操作者反馈控制信号，该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板；分析步骤，处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序；和恢复步骤，上述处理器恢复光学粘合的自动化过程操作。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例的自动粘合序列学习系统的框图。图2A示出了根据本专利技术实施例的光学粘合机。图2B示出了根据本专利技术的实施例，位于图2A的光学粘合的内部区域的光学粘合组件的示意图。图2C示出了根据本专利技术的实施例，图2B的光学粘合组件从下侧观看的示意图。图3示出了根据本专利技术实施例的在光学粘合过程中第一基板和第二基板之间的紧密接近。图4示出了根据本专利技术实施例的处于光学粘合位置的基板。图5示出了根据本专利技术实施例的用于定制自动粘合序列的方法的流程图。图6示出了根据本专利技术实施例的用于自动确定粘合序列的方法的流程图。图7示出了根据本专利技术实施例的用于图1的自动粘合序列学习系统的计算机系统，能够实现用于图5-图6的定制自动粘合序列的方法的框图。具体实施方式参考附图，图1示出了根据本专利技术实施例的自动粘合序列学习系统100的框图。自动粘合序列学习系统100的实施例可以在自动光学粘合处理期间，确定用于各种尺寸的基板和各种光学透明粘合剂的定制粘合序列。所述自动粘合序列学习系统100可以使用控制器记录来自操作者的控制信号，以在初始粘合序列期间将基板放在一起，然后分析所述信号以确定将在后续的应用/过程中使用的自动粘合序列。例如，对于新的或初始的自动光学粘合过程，操作者可手动控制自动化过程的实际粘合过程步骤(例如，可控制地将顶部基板降低到底部基板上)以确保粘合剂的适当波阵面的进展和最终结果(例如，没有气穴、完全可见区域浸润、所需的粘合厚度)，给定基材的尺寸和用于特定应用的粘合剂。因此，提供给最终用户的光学粘合机可以灵活地对多于一种尺寸的基板或应用执行自动光学粘合过程，其中可以对基于初始(例如，将被粘合的单个单元)运行自动确定适当的粘合序列。自动粘合序列学习系统100的实施例可以包括计算系统120。所述计算系统120的实施例可以是机器，例如光学粘合机，的机载计算系统。在其他实施例中，所述计算系统120可以是通信地与服务器或远程计算系统耦合的机器的机载计算系统，其中计算系统120服务请求并执行自动粘合序列学习系统100的功能。自动粘合序列学习系统100的实施例可以包括：经由I/O接口150和/或通过网络107通信地耦合到计算系统120的控制器110、相机111和显示器112。例如，控制器110、相机111和显示器112可以通过I/O接口150连接到计算机系统120。通过数据总线155a，155b(统称为“数据总线155”)和/或网络107连接到计算机系统120的控制器110、相机111和显示器112的数量可以根据实施例而变化。如图1所示，控制器110通过连接到计算系统120经由数据总线155可以将控制信号/数据(例如“机器数据”和/或“粘合序列数据”)发送到I/O接口。相机111通过连接的计算系统120经由数据总线155可以将图像和/或视频数据(“粘合序列数据”)发送到I/O接口150。显示器112可以接收显示数据以显示由相机111发送到计算系统120的粘合序列数据。I/O接口150可以指的是在计算机系统120和计算机系统120外部的环境，例如，控制器110、相机111和显示器112，之间执行的任何通信过程，输入到计算系统120可以指的是发送到计算系统120的信号或指令，例如，控制器110发送的控制器信号，同时，输出可以指的是从计算系统120发出到显示器110或光学粘合机的其他部件(例如，末端执行器，LED阵列，拾取和放置顶部基板的机器人放置头)的信号。或者，控制器110、相机111和显示器112可以通过连接到计算系统120通过网络107发送或接收数据。网络107可以指的是链接在一起的一组两个或更多个计算机的系统。网络107可以是本领域技术人员已知的任何类型的计算机网络。计算机网络107的示例可以包括LAN、WAN、校园局域网络(CAN)、家庭局域网络(HAN)、城域网(MAN)、企业网络、云计算网络(物理或虚拟)，例如，因特网、诸如GSM或CDMA网络或移动通信数据网络的蜂窝通信网络。在一些实施例中，计算机网络107的架构可以是对等网络，其中在其他实施例中，网络107可以被组织为客户端/服务器架构。在示例性实施例中，网络107可以是机器，例如光学粘合机器，的以太网网络。在一些实施例中，除了计算机系统120、控制器110、相机111和显示器112，网络107还可以包括，包含一个或多个用户的信息的一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定制自动粘合序列的方法，该方法包括：检测步骤，在光学粘合操作期间，由计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂；停止步骤，响应于上述检测步骤，上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程；记录步骤，上述处理器记录操作者反馈控制信号，该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板；分析步骤，上述处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动化光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序；和恢复步骤，上述处理器恢复光学粘合操作的自动化过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.03 US 62/331,2571.一种定制自动粘合序列的方法，该方法包括：检测步骤，在光学粘合操作期间，由计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂；停止步骤，响应于上述检测步骤，上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程；记录步骤，上述处理器记录操作者反馈控制信号，该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板；分析步骤，上述处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动化光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序；和恢复步骤，上述处理器恢复光学粘合操作的自动化过程。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述粘合序列在随后的光学粘合操作中，被用于接触与所述第一基板相同尺寸的新的第一基板和与所述第二基板相同尺寸的新的第二基板，而不是操作者操作控制器。3.根据权利要求1所述的方法，其中，分析操作者反馈控制信号以确定粘合序列的步骤包括：通过处理器分析来自记录的操作者反馈控制信号的多个因素；和通过处理器创建基于多个因素的自动可控地接触第一基板和第二基板的顺序次序。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个因素包括：沿X轴移动的距离、沿Y轴移动的距离、沿Z轴移动的距离、相对偏航轴的旋转、移动之间的等待时间、速度、引起第一基板和第二基板之间的粘合剂的毛细作用的进展速率。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：检查步骤，在恢复步骤之前，通过处理器检查粘合的基板是否存在缺陷，其中检查步骤包括检查由位于第一基板下方的相机捕获的粘合基板的视频或图像。6.根据权利要求4所述的方法，其中，恢复自动化过程包括，通过处理器启动UV光阵列移动到固化所述第一基板和所述第二基板之间的光学结合的位置。7.根据权利要求1所述的方法，其中第一基板和第二基板中的至少一个为透明的。8.一种计算机系统，其包括：处理器，记忆设备，耦合到上述处理器，以及计算机可读存储设备，耦合到上述处理器，其中，上述存储设备包含所述处理器通过所述记忆设备能执行的程序代码，以实现定制自动粘合序列的方法，该方法包括：检测步骤，在光学粘合操作期间，通过计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近，其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂；停止步骤，响应于上述检测步骤，上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程；记录步骤，上述处理器记录操作者反馈控制信号，该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板；分析步骤，上述处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动化光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序；和恢复步骤，上述处理器恢复光学粘合操作的自动化过程。9.根据权利要求8所述的计算机系统，其中，所述粘合序列被用于在随后的光学粘合操作中接触与所述第一基板相同尺寸的新的第一基板和与所述第二基板相同尺寸的新的第二基板，而不是操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·约翰·纳利，亚历山大·M·佐丹奴，爱德华·F·凯里，乔纳森·尼尔·厄克特，
申请(专利权)人：精密阀门自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US