应答器系统及其通信方法技术方案

本发明专利技术提出一种应答器系统及其通信方法，该应答器系统包括：应答器主机，包括：第一信号发射模块，用于将查询信号调制到第一频率的载波信号上，得到调制后载波信号并作为第一载波信号，并对第一载波信号进行发射处理；第二信号接收模块，用于接收轨旁应答器发射的第二频率的载波信号并作为第二载波信号，并对第二载波信号进行模数转换，以及将模数转换得到的数字信号发送至控制模块，以使控制模块将数字信号发送至车载列车自动控制系统主机，其中，第一频率和第二频率不相同。通过本发明专利技术能够有效避免收发信号之间串扰，提升应答器系统电磁传输的抗干扰性能，且提升应答器系统的应答性能。

Transponder system and its communication method

The invention provides a transponder system and its communication method. The transponder system includes: a transponder host, including a first signal transmitting module, which is used to modulate the query signal to the carrier signal of the first frequency, obtain the modulated carrier signal and act as the first carrier signal, and transmit and process the first carrier signal; and a second signal receiving module, which is used to receive the side-track signal. The carrier signal of the second frequency transmitted by the transponder is used as the second carrier signal, and the analog-to-digital conversion of the second carrier signal is carried out, and the digital signal obtained by the analog-to-digital conversion is sent to the control module so that the control module can send the digital signal to the host computer of the vehicle automatic control system, where the first frequency and the second frequency are different. The invention can effectively avoid crosstalk between receiving and receiving signals, improve the anti-interference performance of electromagnetic transmission of the transponder system, and improve the response performance of the transponder system.

【技术实现步骤摘要】
应答器系统及其通信方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种应答器系统及其通信方法。
技术介绍
根据应答器系统的工作原理，其用于向列车车载ATP主机提供列车运行控制信息。应答器系统一般包括：应答器主机、应答器天线，以及轨旁应答器，其中，轨旁应答器设置在铁路轨道上，而应答器主机和应答器天线为车载设备，应答器主机可以设置在车载机柜中，应答器天线放置在列车底部，与轨旁应答器正对。轨旁应答器和应答器主机的报文传输是通过空气中的磁场耦合完成的。相关技术中，应答器系统的收发信号之间易产生串扰，电磁传输的抗干扰性能不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种应答器系统，能够有效避免收发信号之间串扰，提升应答器系统电磁传输的抗干扰性能，且提升应答器系统的应答性能。本专利技术的另一个目的在于提出一种应答器主机。本专利技术的另一个目的在于提出一种轨旁应答器。本专利技术的另一个目的在于提出一种应答器系统的通信方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的应答器系统，包括：应答器主机，所述应答器主机包括：控制模块，用于生成查询信号，所述查询信号用于对轨旁应答器进行激活；第一信号发射模块，用于将所述查询信号调制到第一频率的载波信号上，得到调制后载波信号并作为第一载波信号，并对所述第一载波信号进行发射处理；第二信号接收模块，用于接收所述轨旁应答器发射的第二频率的载波信号并作为第二载波信号，并对所述第二载波信号进行模数转换，以及将模数转换得到的数字信号发送至所述控制模块，以使所述控制模块将所述数字信号发送至车载列车自动控制系统主机；振荡器，用于产生所述第一频率的载波信号和/或所述第二频率的载波信号；所述轨旁应答器，用于在接收所述第一载波信号时触发进入激活状态，并在处于所述激活状态时，将其内存储的应答器报文调制到所述第二载波信号上，并对所述第二载波信号进行发射处理；其中，所述第一频率和所述第二频率不相同。本专利技术第一方面实施例提出的应答器系统，应答器主机中的第一信号发射模块发射第一频率的载波信号，而第二信号接收模块接收轨旁应答器发射的第二频率的载波信号，由于第一频率和第二频率不相同，因此，能够有效避免收发信号之间串扰，提升应答器系统电磁传输的抗干扰性能，且提升应答器系统的应答性能。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的应答器主机，包括：第一方面实施例中的应答器主机。本专利技术第二方面实施例提出的应答器主机，应答器主机中的第一信号发射模块发射第一频率的载波信号，而第二信号接收模块接收轨旁应答器发射的第二频率的载波信号，由于第一频率和第二频率不相同，因此，能够有效避免收发信号之间串扰，提升应答器主机电磁传输的抗干扰性能，且提升应答器主机的应答性能。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的轨旁应答器，包括：第一方面实施例中的轨旁应答器。本专利技术第三方面实施例提出的轨旁应答器，在接收第一载波信号时触发进入激活状态，并在处于激活状态时，将其内存储的应答器报文调制到第二载波信号上，并对第二载波信号进行发射处理，由于第一频率和第二频率不相同，因此，能够有效避免收发信号之间串扰，提升轨旁应答器电磁传输的抗干扰性能，且提升轨旁应答器的应答性能。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的应答器系统的通信方法，包括：生成查询信号，所述查询信号用于对轨旁应答器进行激活；将所述查询信号调制到第一频率的载波信号上，得到调制后载波信号并作为第一载波信号，并对所述第一载波信号进行发射处理；在接收所述第一载波信号时触发进入激活状态，并在处于所述激活状态时，将其内存储的应答器报文调制到所述第二载波信号上，并对所述第二载波信号进行发射处理；其中，所述第一频率和所述第二频率不相同；接收所述轨旁应答器发射的第二频率的载波信号并作为第二载波信号，并对所述第二载波信号进行模数转换，以及将模数转换得到的数字信号发送至控制模块，以使所述控制模块将所述数字信号发送至车载列车自动控制系统主机。本专利技术第四方面实施例提出的应答器系统的通信方法，通过发射第一频率的载波信号，而接收轨旁应答器发射的第二频率的载波信号，由于第一频率和第二频率不相同，因此，能够有效避免收发信号之间串扰，提升应答器系统电磁传输的抗干扰性能，且提升应答器系统的应答性能。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的应答器系统的结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提出的应答器系统的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提出的应答器系统的通信方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的应答器系统的结构示意图。参见图1，该系统包括：应答器主机101和轨旁应答器102。其中，应答器主机101包括：控制模块1011，用于生成查询信号，查询信号用于对轨旁应答器102进行激活。根据应答器系统100的工作原理，当有列车经过轨旁应答器102上方时，列车上的应答器主机101通过应答器天线发出的一定频率的载波为轨旁应答器102提供产生电源的电磁场。轨旁应答器102接收到该一定频率的载波，通过电磁耦合将磁能转化为电能，进入激活状态。轨旁应答器102激活后向应答器主机101发送应答器报文，应答器报文中包括与列车的行车安全有关的安全信息，其报文内容具体包括：应答器链接信息、重定位信息、线路坡度、速度、等级转化、通信会话管理，以及无线网络注册信息等。应答器主机101接收到这些信息，通过车载ATP主机保证列车的行车安全。在本专利技术的实施例中，该查询信号用于对轨旁应答器102进行激活，其中，应答器主机101通过该查询信号探测列车行驶轨道上的轨旁应答器102，具体地，应答器主机101可以以预设周期输出该查询信号，在探测到列车行驶轨道上的轨旁应答器102时，可以基于该查询信号对轨旁应答器102进行激活。第一信号发射模块1012，用于将查询信号调制到第一频率的载波信号上，得到调制后载波信号并作为第一载波信号，并对第一载波信号进行发射处理。可选地，一些实施例中，参见图2，第一信号发射模块1012，包括：第一模数转换器10121，用于将查询信号转换为模拟信号。第一混频器10122，基于第一混频器10122将模拟信号调制到第一频率的载波信号上，得到第一载波信号。第一功率放大器10123，用于对第一载波信号的功率进行放大处理。第一滤波器10124，用于对功率放大处理后的第一载波信号中的噪声信号进行滤除处理。第一发射天线10125，用于对噪声滤除处理后的第一载波信号进行发射处理。在本专利技术的实施例中，第一频率可以为125KHz，对此不作限制。在本专利技术的实施例中，高频的载波信号在可导媒介中的穿透距离较长，数据传输速率高，环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应答器系统，其特征在于，包括：应答器主机，所述应答器主机包括：控制模块，用于生成查询信号，所述查询信号用于对轨旁应答器进行激活；第一信号发射模块，用于将所述查询信号调制到第一频率的载波信号上，得到调制后载波信号并作为第一载波信号，并对所述第一载波信号进行发射处理；第二信号接收模块，用于接收所述轨旁应答器发射的第二频率的载波信号并作为第二载波信号，并对所述第二载波信号进行模数转换，以及将模数转换得到的数字信号发送至所述控制模块，以使所述控制模块将所述数字信号发送至车载列车自动控制系统主机；振荡器，用于产生所述第一频率的载波信号和/或所述第二频率的载波信号；所述轨旁应答器，用于在接收所述第一载波信号时触发进入激活状态，并在处于所述激活状态时，将其内存储的应答器报文调制到所述第二载波信号上，并对所述第二载波信号进行发射处理；其中，所述第一频率和所述第二频率不相同。

【技术特征摘要】
1.一种应答器系统，其特征在于，包括：应答器主机，所述应答器主机包括：控制模块，用于生成查询信号，所述查询信号用于对轨旁应答器进行激活；第一信号发射模块，用于将所述查询信号调制到第一频率的载波信号上，得到调制后载波信号并作为第一载波信号，并对所述第一载波信号进行发射处理；第二信号接收模块，用于接收所述轨旁应答器发射的第二频率的载波信号并作为第二载波信号，并对所述第二载波信号进行模数转换，以及将模数转换得到的数字信号发送至所述控制模块，以使所述控制模块将所述数字信号发送至车载列车自动控制系统主机；振荡器，用于产生所述第一频率的载波信号和/或所述第二频率的载波信号；所述轨旁应答器，用于在接收所述第一载波信号时触发进入激活状态，并在处于所述激活状态时，将其内存储的应答器报文调制到所述第二载波信号上，并对所述第二载波信号进行发射处理；其中，所述第一频率和所述第二频率不相同。2.如权利要求1所述的应答器系统，其特征在于，所述第一信号发射模块，包括：第一模数转换器，用于将所述查询信号转换为模拟信号；第一混频器，基于所述第一混频器将所述模拟信号调制到第一频率的载波信号上，得到所述第一载波信号；第一功率放大器，用于对所述第一载波信号的功率进行放大处理；第一滤波器，用于对功率放大处理后的第一载波信号中的噪声信号进行滤除处理；第一发射天线，用于对噪声滤除处理后的第一载波信号进行发射处理。3.如权利要求1所述的应答器系统，其特征在于，所述第二信号接收模块，包括：第一接收天线，用于接收所述轨旁应答器发射的第二频率的载波信号并作为第二载波信号；第二滤波器，用于对所述第二载波信号中的噪声信号进行滤除处理；接收机放大器，用于对滤噪处理后第二载波信号的功率进行放大处理；第二混频器，基于所述第二混频器对所述第二载波信号进行解调处理，得到与所述第二载波信号对应的应答器报文；第二模数转换器，用于将所述应答器报文转换为数字信号，以及将模数转换得到的数字信号发送至所述控制模块。4.如权利要求1所述的应答器系统，其特征在于，所述轨旁应答器，包括：第二接收天线，用于接收所述第一载波信号；电源管理电路，用于基于所述第一载波信号对所述轨旁应答器的工作电源进行启闭控制，以触发所述轨旁应答器进入激活状态；第三混频器，在所述轨旁应答器处于所述激活状态时，基于所述第三混频器将其内存储的应答器报文调制到所述第二载波信号上；第二功率放大器，用于对所述第二载波信号的功率进行放大处理；第二发射天线，用于对功率放大处理后的第二载波信号进行发射处理。5.如权利要求1-4任一项所述的应答器系统，其特征在于，所述第一频率为125KHz，所述第二频...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚娟，江奕辰，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44