电机驱动半桥电路制造技术

本申请公开了一种电机驱动半桥电路。该电机驱动半桥电路包括与电机的三相中的一相对应的控制器、高边NMOS管、以及低边NMOS管。其中，控制器的第一输出端连接低边NMOS管的栅极，控制器的第二输出端连接低边NMOS管的漏极和高边NMOS管的源极，控制器的第三输出端连接高边NMOS管的栅极，控制器的控制信号输入端连接PWM控制输入信号。该电机驱动半桥电路还包括串联在控制器的第二输出端和第四输出端之间的自举电容、以及串联在控制器的第四输出端和电源输入端之间的快恢复二极管。本申请的电机驱动半桥电路的结构布局合理，因而提高了驱动效率。

Motor Driven Half-Bridge Circuit

This application discloses a motor driven half bridge circuit. The motor driving half-bridge circuit includes a corresponding controller, a high-side NMOS tube and a low-side NMOS tube in one of the three phases of the motor. The first output terminal of the controller is connected with the gate of the low-side NMOS tube, the second output terminal of the controller is connected with the drain of the low-side NMOS tube and the source of the high-side NMOS tube, the third output terminal of the controller is connected with the gate of the high-side NMOS tube, and the control signal input terminal of the controller is connected with the PWM control input signal. The motor-driven half-bridge circuit also includes a bootstrap capacitor between the second and fourth output terminals of the controller in series, and a fast recovery diode between the fourth output terminal of the controller and the power input terminal in series. The structure layout of the motor drive half-bridge circuit in this application is reasonable, thus improving the driving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电机驱动半桥电路
本申请涉及电机驱动电路
，具体而言，涉及一种电机驱动半桥电路。
技术介绍
在驱动机器人的轮子运动的电机的控制驱动装置中，单片机可以输出直流信号，但是它的驱动能力是有限的，所以单片机的信号一般用作驱动信号，驱动大的功率管比如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小可以通过驱动芯片控制加在电机上的平均电压达到转速调节的目的。目前，电机驱动半桥电路的结构设计存在缺陷，驱动效率不够高。因此，亟需一种结构布局合理、驱动效率高的电机驱动半桥电路。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电机驱动半桥电路，解决的技术问题是使电机驱动半桥电路的结构布局更加合理，驱动效率高。为了实现上述目的，本申请提供了一种电机驱动半桥电路。所述电机驱动半桥电路包括与电机的三相中的一相对应的控制器、高边NMOS管、以及低边NMOS管，其中，所述控制器的第一输出端连接所述低边NMOS管的栅极，所述控制器的第二输出端连接所述低边NMOS管的漏极和所述高边NMOS管的源极，所述控制器的第三输出端连接所述高边NMOS管的栅极，所述控制器的控制信号输入端连接PWM控制输入信号。所述电机驱动半桥电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动半桥电路，其特征在于，包括与电机的三相中的一相对应的控制器、高边NMOS管、以及低边NMOS管，其中，所述控制器的第一输出端连接所述低边NMOS管的栅极，所述控制器的第二输出端连接所述低边NMOS管的漏极和所述高边NMOS管的源极，所述控制器的第三输出端连接所述高边NMOS管的栅极，所述控制器的控制信号输入端连接PWM控制输入信号；所述电机驱动半桥电路还包括串联在所述控制器的所述第二和第四输出端之间的自举电容、以及串联在所述控制器的第四输出端和电源输入端之间的快恢复二极管。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动半桥电路，其特征在于，包括与电机的三相中的一相对应的控制器、高边NMOS管、以及低边NMOS管，其中，所述控制器的第一输出端连接所述低边NMOS管的栅极，所述控制器的第二输出端连接所述低边NMOS管的漏极和所述高边NMOS管的源极，所述控制器的第三输出端连接所述高边NMOS管的栅极，所述控制器的控制信号输入端连接PWM控制输入信号；所述电机驱动半桥电路还包括串联在所述控制器的所述第二和第四输出端之间的自举电容、以及串联在所述控制器的第四输出端和电源输入端之间的快恢复二极管。2.根据权利要求1所述的电机驱动半桥电路，其特征在于，所述控制器的所述第二输出端通过第一电阻连接所述低边NMOS管的漏极和所述高边NMOS管的源极。3.根据权利要求1所述的电机驱动半桥电路，其特征在于，还包括串联在所述控制器的所述电源输入端和快...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有刚，侍启山，
申请(专利权)人：希格斯动力科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11