滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。该方法通过交替运行不同的驱动状态，控制搅拌器和内筒以相同速度和不相同速度交替旋转，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，缩短了洗涤时间。

Drum washing machine and its washing control method and device

The invention provides a drum washing machine and its washing control method, device, equipment and storage medium. The method includes: controlling the drum washing machine to run to the main washing stage according to the set washing procedure, and controlling the first driving state and the second driving state of the drum washing machine alternately during the operation of the main washing stage. The method controls the agitator and inner cylinder to rotate alternately at the same speed and different speed by running in different driving states alternately. It increases the mechanical strength of washing, improves the washing effect of clothes and shortens the washing time.

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置
本专利技术涉及电器
，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。
技术介绍
滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒的转动带动衣物和内筒内的水转动以洗涤衣物，其中，依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016019878公开了一种洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制驱动部的动作。控制部在洗涤过程或漂洗过程中，可以切换驱动形态，使驱动单元以二轴驱动形态或以一轴驱动形态工作。然而，申请人发现，由于该方案在主洗涤阶段中只存在一种驱动形态，还存在缩短洗涤时间、提高洗净比的改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，该方法在滚筒洗衣机的内筒内设置搅拌器，在主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态，通过交替运行不同的驱动状态的洗涤模式，内筒和搅拌器以相同速度和不相同速度交替转动，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，缩短了洗涤时间。本专利技术的第二个目的在于提出一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。本专利技术实施例的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，然后控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。该方法在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式，然后识别滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式，最后根据当前执行的洗涤模式，控制滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。根据洗涤模式对滚筒洗衣机的驱动状态进行切换，通过不同驱动状态下，搅拌器和内筒以不同的洗涤节拍和洗涤转速的正反旋转，增加了洗涤的机械强度，提高了衣物的洗净效果，缩短了洗涤时间。本专利技术实施例的洗衣机控制方法，还具有以下附加技术特征：在本专利技术一个实施例中，根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在执行所述摔打洗涤模式时，控制所述搅拌器向内筒内喷水。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在执行所述高速旋桶洗涤模式，控制所述内筒的旋转速度至少大于等于所述内筒的临界转速R。在本专利技术一个实施例中，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：控制所述滚筒洗衣机在进行负载称重和进水；在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下进行负载称重。在本专利技术一个实施例中，在进水后，还包括：控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。在本专利技术一个实施例中，在预洗涤之后，还包括：根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述主洗涤阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入漂洗阶段；在所述漂洗阶段运行过程中，控制所述滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行漂洗。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述漂洗阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入抖散阶段；在所述抖散阶段运行预设时长时，控制所述滚筒洗衣机切换至所述第一驱动状态下运行设定时长。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法，还包括：在所述抖散阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入烘干阶段；在所述烘干阶段运行过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下进行烘干。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在执行所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述搅拌器向所述内筒内喷水。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在执行所述高速旋桶洗涤模式之前，控制所述滚筒洗衣机根据动态偏心感知方法判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳，如果所述滚筒洗衣机运行不平稳，控制降低所述滚筒洗衣机的转速以使所述滚筒洗衣机回归平稳。在本专利技术一个实施例中，在进行驱动状态切换之前，还包括：获取制动器当前所处的第一目标状态，判断所述制动器的第一目标状态是否与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配，如果所述第一目标状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态未匹配，则控制所述制动器从所述第一目标状态切换至与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态匹配的第二目标状态。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转时，控制所述搅拌器的转速小于所述内筒的转速。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒以不同方向旋转。在本专利技术一个实施例中，滚筒洗衣机的洗涤控制方法还包括：在所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转时，控制所述搅拌器相对所述内筒以相同方向旋转。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种滚筒洗衣机的洗涤控制装置，包括：控制模块，用于控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，以及在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；识别模块，用于识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；状态切换模块，用于根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。本专利技术实施例的洗衣机的控制装置，首先控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在所述主洗涤阶段的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行的与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二驱动状态；当所述当前执行的洗涤模式为所述摔打洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第二驱动状态切换至所述第一驱动状态。5.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：在执行所述摔打洗涤模式时，控制所述搅拌器向内筒内喷水。6.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：在执行所述高速旋桶洗涤模式，控制所述内筒的旋转速度至少大于等于所述内筒的临界转速R。7.根据权利要求1-6任一项所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，控制所述滚筒洗衣机运行至所述主洗涤阶段之前，还包括：控制所述滚筒洗衣机进行负载称重和进水；在所述负载称重过程中，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和/或所述第二驱动状态下进行负载称重。8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，在进水后，还包括：控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下进行预洗涤。9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，在预洗涤之后，还包括：根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤；在所述补水洗涤阶段，控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行。10.根据权利要求1-6任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：在所述主洗涤阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进入漂洗阶段；在所述漂洗阶段运行过程中，控制所述滚筒洗衣机在第一驱动状态和/或第二驱动状态下进行漂洗。11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超林，江涛，李园农，陆国敏，林光芳，卢松，刘祥宽，王吉惠，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32