【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机驱动装置和具有其的洗衣机及洗衣机驱动方法
本专利技术涉及洗衣机，更具体地涉及洗衣机驱动装置和具有其的洗衣机及洗衣机驱动方法，为了形成高洗涤度的强力的三维立体洗涤水流，当形成基于波轮和洗涤槽的相反方向驱动的相反方向洗涤水流时，可使能量消耗最小化。
技术介绍
在韩国公开专利公报第10-1999-0076570号(专利文献1)中提出的兼备脱水功能的洗衣机中，洗涤马达具有低速高扭矩马达特性，与洗涤马达相比，脱水马达具有高速低扭矩马达特性，上述洗涤马达呈直径大于脱水马达的外转子型，脱水马达呈内转子型，洗涤马达处于外侧，脱水马达处于内侧。在上述专利文献1中的洗衣机中，洗涤马达为外转子型，且直径大于脱水马达的直径，但是，在8kg以上的大容量洗衣机中，因驱动扭矩的不足而无法对大容量洗涤物进行处理。尤其，在上述专利文献1中的洗衣机中，形成通过直径大于脱水马达的直径、配置于外侧、具有低速高扭矩马达特性的外转子型的洗涤马达来驱动搅拌体的结构，因而很难通过使需要更大的启动扭矩的旋转槽与搅拌体向相反方向驱动来体现强力的洗涤水流。因此，虽然上述专利文献1中的洗衣机提出使用2个驱动马达来...
【技术保护点】
1.一种洗衣机驱动装置，其特征在于，包括：双转子双定子方式的驱动马达，具有能够通过双定子独立控制的内转子和外转子，选择性地产生内转子输出和外转子输出；内轴，用于向波轮传递上述外转子输出或内转子输出；外轴，以能够旋转的方式与上述内轴的外周相结合，用于向洗涤槽传递上述内转子输出或外转子输出；以及控制单元，通过向上述双定子独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，来控制内转子和外转子，上述控制单元以如下的方式进行控制：当进行洗涤行程时，在上述波轮向顺时针方向及逆时针方向切换旋转方向时具有停止时间，上述洗涤槽在波轮的顺时针方向及逆时针方向的驱动时间结束之前启动来向与波轮的旋转方向相反的方向驱动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.20 KR 10-2016-00622991.一种洗衣机驱动装置，其特征在于，包括：双转子双定子方式的驱动马达，具有能够通过双定子独立控制的内转子和外转子，选择性地产生内转子输出和外转子输出；内轴，用于向波轮传递上述外转子输出或内转子输出；外轴，以能够旋转的方式与上述内轴的外周相结合，用于向洗涤槽传递上述内转子输出或外转子输出；以及控制单元，通过向上述双定子独立施加第一驱动信号及第二驱动信号，来控制内转子和外转子，上述控制单元以如下的方式进行控制：当进行洗涤行程时，在上述波轮向顺时针方向及逆时针方向切换旋转方向时具有停止时间，上述洗涤槽在波轮的顺时针方向及逆时针方向的驱动时间结束之前启动来向与波轮的旋转方向相反的方向驱动。2.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述洗涤槽的驱动延长至波轮的停止时间之后来进行驱动。3.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在波轮沿着顺时针方向及逆时针方向启动的同时，上述洗涤槽向与波轮的旋转方向相反的方向驱动后，其驱动时间小于波轮的驱动时间。4.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述波轮的驱动时间和停止时间设定在1.5:1至10:1的范围。5.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述波轮进行启动及停止动作时，进行超调驱动。6.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述波轮启动时，进行斜坡上升驱动。7.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述波轮以可变速度驱动。8.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，利用驱动外转子的驱动器实施电子制动来使上述波轮停止。9.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述内转子的驱动扭矩设定成与外转子的驱动扭矩相同。10.根据利要求9所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述内转子使用稀土类磁铁，上述外转子使用铁素体磁铁。11.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述外转子包括：多...
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