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本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段，在主洗涤阶段的运行过程中，控制滚筒洗衣机交替运行第一驱动状态和第二驱动状态。该方法通过交替运行不同的驱动状态，...
该专利属于无锡小天鹅股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡小天鹅股份有限公司授权不得商用。

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