一种汽车的自动停车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种私人汽车自动停车装置，包括一种可拆卸的结构，包括一个或多个自动停车斜坡，驾驶员将车辆停靠在该斜坡上，车辆在其上自动地进行定位、机械定中及电子测量。车辆可由计算机来设置位置并紧凑地存放。所述装置主要包括一个在轨道（牵引机轨道４２）上运动的推动系统（牵引机４０），它利用辊叉（４５）在车轮上抓持车辆，从而将车辆推到提升平台（３１）上辊子的中心位置上，从而垂直移动平台，使平台围绕纵向轴旋转，并将车辆推到停车平台（８）上。需要时，车辆再次推动到提升台上，并驶出出口斜坡，从而交给用户。整个装置只有少量的移动部件，从而可简化装置结构，便于使用。本发明专利技术装置适用基本的现代车辆，配用本发明专利技术的方法及计算过的停车位置，从而与传统技术相比，可减小所需的空间及建筑物及成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种装置(图1)及方法，用于在平台上停靠私人车辆，可迅速转移车辆，从而以极小的空间来停靠这些车辆，而在需要时可从停车位置上再次自动地将车辆转送给用户。结合模块设计，该装置可迅速容易地安装、拆卸及重新安装，可廉价地替代室内停车、停车场、多层停车场等系统。
技术介绍
私人车辆停靠在路上、停车场中、车库内、多层停车场上、或受控自动停车系统中。在典型的多层停车场中，只有大约40％的地面及30％的封闭空间可用来停车。车辆的平均宽度为1.7米，高度为1.6米，长度为4.4米，其体积约为12立方米，规则的多层停车场及停车系统包括80立方米体积及更多的车辆。与传统技术相比，配用小型发动机的现代车辆不再是矩形的。从侧面的后视镜开始，它们的前部主要是锥形或椭圆形，因此，矩形停车位不再是最佳选择。普通停车场内入口及出口处、管理处、开门处、楼梯、升降机、门道、柱子及梁柱、人行顶棚、紧急通道及防火系统等的大量宝贵的停车空间便这样浪费了。停车需要时间及熟练的技术，而且不是令人愉快的经历。在其它系统中，为节省空间，用提升系统来提升车辆，从而可由职员来更靠近地停车(服务生停车。这样，停车成本便提高，而且增大了停车时间。在现有的停车系统中，需要将车准确地停在停车位置上，司机自动地接收有关车辆在车台上提升及定中心的指令。车台用来停车，它具有矩形形状，可适应最大车辆的最小长度及宽度以及准确停车的间隙。这样，需要更多的空间来停车。在停车之前，必须特色或更换这些车台，需要复杂的机械及控制技术，从而会消耗大量的时间及空间。对于在亚洲常见的从垂直链条上悬挂车辆的其它系统而言，封闭空间利用效率不良，存取车辆需要长时间。已知系统用于固定式结构，不能迅速有效地停车，因而只适于长期永久性停车。而且建筑时间过长，需要高投资，需要长期维护，因而会使投资效率下降。-->
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可以以最小的空间根据用户需要来停靠私人汽车的简单的技术系统。为尽量紧密停车，应自动驶入驶出。为此，应考虑到现代形状及不同尺寸的车辆。为降低成本，装置应由少量的人来管理，维护成本应低，可靠性应高。为适应临时场地及建筑物之间的间隙，应简化模块设计，并可迅速重新安装。分任务为使车辆能准确地机械性停车，必须首先正确定位。为此，不能由客户来进行。停车必须简单。即使停车不正确，系统也必须完成这一任务。第一项分任务是，通过机械手段来使车辆自动对中，并使其均匀一致，准确定位，以便于机械及电子处理。车辆应通过一个简单的机械而自动移动及存放。第二个分任务是利用该方法来准确迅速地抓持车辆，从而移动到指定位置，并再次拉出。为此，部件必须能在适当的位置抓持各种车辆，从而停放在平台上及斜坡上，并再次拉出至出口处，交给用户。第三个分任务是尽量紧密地停车，空间浪费量最小，且结构简单。应最佳利用现代车辆的基本类型及各种宽度、高度、长度。与传统技术相比，利用各装置及方法、电子装置及IT支持位置，尽量避免产生浪费，增大空间利用量。第四个分任务是，利用简单安全的设计，来迅速安全地交付车辆，从而简化车辆交付。第五个任务是在设计整个系统中，能简单地提升、拆卸、移动及再次安装，而无需使用起重机、支撑工具及重型装置。因此，部件应能再次使用。具体实施方式(图1)由一个装置来代表该方法，它完全自动停车，且可迅速并节省空间，在需要时可以随时启用。车辆在停车斜坡上利用导轨及辊子来定中，并在车轮上抓持，拉至起始位置，然后自动准确地移动，而无需利用运输工具，比如台架或传送带。具体方法是，推动小辊至车轮下，从而将车辆置于其上，并使其移动。该装置以下称为牵引装置，它在平台上安装在中心提升机上，车辆可水平移动。在提升平台上，它们可在垂直轴上转动，同时可迅速地垂直转移。整个系统用螺栓安装成模块，从而可容易地拆卸，并可在其它位置上重新安装，而无需使用-->其它设备。下述专利技术具有优于传统技术的上述优点。1停车斜坡和定位(图2)在停车斜坡中部的停车斜坡的纵向辊25上驱动车轮，并用导向轨21来驱动它，可使车辆自动定中，并在停车斜坡上准确定位。导轨上的辊子可防止车辆过界。这二个导轨在前后用二个旋转支臂27，28及定中轨29来互相机械连接，从而由中心拉伸弹簧23来压缩中部。由于后臂通过另一个拉伸弹簧23而互相离开，因而导轨从后部移向开启位置的停止状态。如果在车辆驶入时，导轨因前轮而互相离开，则后臂上的关闭力便通过中心弹簧23而增大，导轨也在后部关闭。这样，车辆便只能在后部沿着中心移动。如果车辆离开停车斜坡，则导轨便后退至原位，前部关闭，而后部则开启。这样，便可驶入下一个车辆。该设置无需任何机械驱动，而且无需维护。通过对司机进行引导，直至到达电子机械停止器，并输出停车信号为止，由此对车辆进行适当定位。车辆在此被机械抓持、进行电子测量，并由计算机来测定适当的停车位。否则，便指令司机(有时是洗车工人)将方向轮转至中位并制动，并将变速箱置于1或P位置，下车并关门。电子登录后，便通过安全门来禁止任何接近车辆的企图。这样，便可存车，并向司机颁发存车票。为避免延误，可在一个或多个空闲区内设置(图2)的多个停车斜坡。也可以采用固定式导轨或机械驱动导轨来对车辆定中。对固定式导轨而言，车辆处于侧向偏差的特定极限内。这些导轨适于最宽的车辆。由牵引装置的支臂(叉轨)44来准确定中(图4a及4b)，它从内部同时抓住车轮，从而将车辆置于一侧，并使其对中。图4a1表示转向臂37及牵引轨。牵引装置执行水平位移。2牵引装置(图4a，图4b)水平移置为了进行无台架或传送带管理，所有的车辆必须在统一的位置上抓持，并适于各种型号。它利用图4a的装置。该牵引装置40对车辆定位，在车轮上抓持，提升并移动它。牵引装置固定在提升平台上，包括液压移动牵引轨42，一个旋转式平行叉轨44固定在其二侧。各自配有二个叉子45，各有二个配有辊子51的指件(图5a-b)或辊指。各辊指包括一个或二个辊子57及一个提升辊58。各叉子的辊指利用启动器来互相连接，气动或液压气缸48，可在叉轨上共同自由运行，但是通过弹簧来固定于起始位置上，或者也可以固定一个前辊指。叉轨通过二个杆件41及一个滑动件43来与牵引轨连接，它用液压或气动启动器安装在牵引轨上。该牵引轨可超过提升平台31(图4a)，由二个望远镜式圆筒或电子机械驱动器而在相应方向运动。叉轨由牵引轨在车轮上来压缩，其结果是，车辆准确地在中间稳定地移动。-->各叉子的二个辊指一同移动，车轮由此而在提升辊58上提升。指形件关闭后，它们便与叉轨一同固定，从而侧向转移到车辆上。这样，车辆便到达均匀统一的起始位置上，并在此进行电子测量，而且计算机可确定最佳停车位置。接下来，车辆驶到辊指上，并到达提升平台。这对应于图4a中的牵引位置1。除非提升平台31是移动的，否则它将转移到提升装置61的中部，然后垂直运动到指定的台面上。这对应于牵引位置2。当提升装置转至计算的停车平台上后-相反的过程-牵引装置便再次释放车辆。这对应于牵引位置1。辊指互相离开，叉轨收缩。此后，牵引装置返回到提升平台上，准备下一个车辆。为了在出口平台9上释放车辆，提升平台及牵引装置以相反方向来运动，这对应于牵引位置3，这有助于在运行方向上停车。3辊指(图5，图4b，图4c)本文档来自技高网...

【技术保护点】
总部分用于停靠车辆的自动停车装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】CH 2004-10-13 1688/041、总部分用于停靠车辆的自动停车装置2、目标指定用于快速经济简单停靠私人车辆的固定或移动式装置和方法3、技术特征停车装置(图1)包括多个柱子、轨道或柱栏(2)，停车平台(8)固定在圆形盘上。在其中心，设有多个平台，悬挂提升轴(图6A/图6B)，它具有固定或移动的提升平台(31)，它可以前后移动，机械推动系统(牵引装置)(40)在其水平轨道(牵引轨道)(42)上移动，它抓持车辆的车轮，提升并拉至提升平台(31)上。对于移动式提升平台而言，首先在中心进行移动(位置2)。由此垂直提升到指定平台上。当提升达到相应的平台上(图6a，图6b)，而且该平台或整个提升轴旋转到指定角度，或者达到计算机指定的平台上后，提升平台将保持该平台(位置1)，从而将车辆推动到停车平台上。利用该方法及所选择的停车设置(图8)，与传统技术相比，可以节省空间。在重新驶出车辆时，按相反的顺序推动到出口斜坡(9)上(牵引位置3)。由于简洁的模块设计，可以迅速拆卸及安装。因此，除了电力及坚固的地面之外，再无需其它设施。4、特征部分本系统的特征在于，可以快速经济地停靠私人汽车，并在需要时再次交付，整个装置可拆卸，并可重新安装到其它位置上。车辆可自动抓持到所需的位置上，从而自动准确地交付，可在垂直轴上水平垂直转动，而无需借助于停车台及传送带。5、独立权利要求该自动停车系统配有固定停车平台(8)，设置于圆盘上，配有多个平台及中心提升装置(图6)，它配有提升平台(31)、推杆及拉动装置(牵引装置)(图4)，还配有停车及驶出斜坡，车辆在它上面自动停靠。系统的特征还在于，车辆自动被机械性抓持，电子测量，并利用计算机来传送到停车平台(8)上，而不采用停台等附件，因而，停车方法及所选择的设置(图8)可达到较高的停车密度。该设计的特征还在于，只有几个移动部件，它们安装在提升轴(61)、牵引装置(40)及停车斜坡(22)上，部件可用螺栓迅速地组合成模块，成为悬挂装置或支撑装置，从而整个系统更为灵活，且可重新使用。6、从属权利要求7、带定位系统的停车斜坡(图2)如权利要求1所述的停车系统，带有停车斜坡，其特征在于定位系统利用二个导轨(21)将车辆送到中部。这些轨道配有辊子，防止车轮碰撞它们，而不采用任何机械驱动装置，这些导轨通过旋转臂(37)、推杆(28)及斜坡轨(29)来互相机械连接，它们处于对称位置。这些轨道用弹簧(23)来加固，压在停车斜坡的中部，从而当车辆驶入时在前面互相拉开。同时，它们在后面互相对称，在中部推动车辆。平台的特征还在于，它...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗里多林施图茨，
申请(专利权)人：弗里多林施图茨，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]