一种全自动多工位磁环绕线机制造技术

本发明专利技术涉及磁环绕线设备技术领域，提供了一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，取料转运装置包括转运架和若干安装在转运架上的取料装置，取料装置的数量与绕线装置的数量对应相等，取料装置在送料模块处获取的磁环，转运驱动装置驱动取料转运装置运动从而将磁环送至绕线模块；绕线时，每个取料装置与每个绕线装置一一对应，可同时对多个磁环进行绕线，提高生产效率，有助于扩大产能，并且减少了人为因素的影响，从而可获得较高品质外观和感量的磁环。

A fully automatic multi-station magnetic winding machine

The invention relates to the technical field of magnetic surround wire equipment, and provides a fully automatic multi-station magnetic surround wire machine, which includes feeding module, feeding module, transporting module, winding module and frame for installing each module. The transporting module includes transporting driving device and transporting device, and the transporting device includes transporting frame and several transporting devices installed on the transporting frame. When winding, each feeding device corresponds to each winding device one by one, which can simultaneously winding multiple magnetic rings, improve production efficiency, help to expand productivity and reduce production. With the influence of human factors, magnetic rings with high quality appearance and sensibility can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多工位磁环绕线机
本专利技术涉及磁环绕线设备
，尤其涉及一种全自动多工位磁环绕线机。
技术介绍
现有的磁环电感加工工艺包括手工勾线和半自动磁环绕线，手工勾线需要人工逐根勾线，对操作员的要求较高，如视力要求和手的灵活度要求，并且手工勾线收人为因素影响较大，难以控制磁环的外观和感量，并且生产效率低，人工成本高；半自动磁环绕线工艺实现了绕线过程的自动化，通过机器将线卷绕在磁环上，从而获得较高品质的外观和感量，但绕线工位的上下游以及磁环的转运等，均需要人工进行操作，生产效率较低，若需提高产能，则需要增加相应数量的绕线装置以及相应的人员配置，增加了设备成本、人工成本以及占地面积，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动多工位磁环绕线机，可实现多个磁环的全自动绕线，提高生产效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述送线模块将线传送至所述绕线模块，绕线模块设置有若干绕线装置，所述绕线装置用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上；所述转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，所述取料转运装置包括转运架和若干安装在所述转运架上的取料装置，所述取料装置的数量与所述绕线装置的数量对应相等，所述取料装置在所述送料模块处获取的磁环，所述转运驱动装置驱动所述取料转运装置运动从而将磁环送至所述绕线模块。作为上述技术方案的改进，所述转运模块还包括翻转支架,所述取料转运装置固定设置在所述翻转支架上，所述翻转支架可转动地安装在所述机架上，所述转运驱动装置驱动所述翻转支架翻转，从而带动所述转运架翻转。作为上述技术方案的进一步改进，所述取料转运装置上还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述转运架上，所述取料装置设置在所述伸缩装置上，将所述伸缩装置伸展可使所述取料装置之间的距离增大，使得所述取料装置处于散开状态，将所述伸缩装置收缩可使所述取料装置之间的距离减小，使得所述取料装置处于聚拢状态。作为上述技术方案的进一步改进，包括两个所述取料转运装置，分别安装于所述翻转支架的两侧，两个所述取料转运装置中的所述伸缩装置独立动作。作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置包括伸缩动力装置、固定座、限位组件和承载组件，所述承载组件包括与所述取料装置数量相同的承载件，其中包括一个与所述固定座固定连接的固定承载件，其余的为通过滑块可滑动地连接在所述固定座上的活动承载件，所述伸缩动力装置驱动所述活动承载件沿所述固定座滑动从而可散开或聚拢，所述限位组件用于限制所述活动承载件散开的距离。作为上述技术方案的进一步改进，所述送料模块包括若干上料部，所述上料部的数量与所述取料装置的数量对应相等，所述取料装置在所述上料部处取料，所述转运模块将所述取料装置送至所述送料模块并使所述取料装置聚拢时，每个所述取料装置与每个所述上料部一一对应。作为上述技术方案的进一步改进，所述送料模块包括送料装置和储料装置，所述储料装置包括储料槽和若干所述上料部，所述送料装置将磁环送入所述储料装置，磁环沿所述储料槽到达所述上料部。作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线装置包括提线组件、拨线组件和勾线组件，所述提线组件动作可提线，所述拨线组件动作将磁环下侧的线向磁环上方拨绕，所述勾线组件从磁环中孔穿过并勾取所述拨线组件拨绕的线，从而将线卷绕在磁环上。作为上述技术方案的进一步改进，所述勾线组件包括钩针、带动钩针升降运动的钩针升降机构和带动钩针旋转运动的钩针旋转机构，所述钩针旋转机构通过一个钩针驱动装置进行统一驱动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括收料槽，所述收料槽设置在所述机架上，所述收料槽包括一向下倾斜的底面。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了提供了一种提供了全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，取料转运装置包括转运架和若干安装在转运架上的取料装置，取料装置的数量与绕线装置的数量对应相等，取料装置在送料模块处获取的磁环，转运驱动装置驱动取料转运装置运动从而将磁环送至绕线模块；绕线时，每个取料装置与每个绕线装置一一对应，可同时对多个磁环进行绕线，提高生产效率，有助于扩大产能，并且避免了人工干预，从而可获得较高品质外观和感量的磁环。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本专利技术全自动多工位磁环绕线机一个实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的主视图；图3为图1所示实施例的俯视图；图4为图1所示实施例底部视角的部分结构示意图；图5为本专利技术中绕线部分一个实施例的示意图；图6为本专利技术中绕线装置和勾线装置一个实施例的结构示意图；图7为本专利技术中转运模块一个实施例的结构示意图；图8为图7的主视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的后提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的后提下可以交互组合。图1为本专利技术全自动多工位磁环绕线机一个实施例的结构示意图，图2为图1所示实施例的主视图，图3为图1所示实施例的俯视图，同时参考图1～3，全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块200、送线模块300、转运模块400、绕线模块500、控制系统(图未示出)、收料槽600和用于安装各模块的机架100，各模块的工作由控制系统进行统一控制。磁环通过送料模块200送到转运模块400，送线模块300将线传送至绕线模块500，绕线模块500设置有若干绕线装置510，从而形成相应数量的绕线工位，绕线装置510用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上，收料槽600设置在机架100上，收料槽600包括一向下倾斜的底面；转运模块400包括转运驱动装置410和取料转运装置420，取料转运装置420包括若干取料装置421和用于安装取料装置421的转运架423，取料装置421的数量对应与绕线装置510的数量相等，取料装置421在送料模块200处获取磁环，转运驱动装置410驱动取料转运装置420运动从而将磁环送至绕线模块500，绕线时，每个取料装置421与每个绕线装置510一一对应，从而实现多工位同时自动绕线；绕线完毕后转运驱动装置410继续驱动取料转运装置420运动，从而将磁环从绕线装置510处取出，以便进行下一批磁环的绕线，实现了多工位的自动绕线。转运模块将磁环转运至收料槽600上方，取料装置421释放磁环，磁环落入收料槽600中并沿收料槽600倾斜的底面滚入收料装置(图未示出)中。多工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述送线模块将线传送至所述绕线模块，其特征在于：所述绕线模块设置有若干绕线装置，所述绕线装置用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上，所述转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，所述取料转运装置包括转运架和若干安装在所述转运架上的取料装置，所述取料装置的数量与所述绕线装置的数量对应相等，所述取料装置在所述送料模块处获取的磁环，所述转运驱动装置驱动所述取料转运装置运动从而将磁环送至所述绕线模块；绕线时，每个所述取料装置与每个所述绕线装置一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述送线模块将线传送至所述绕线模块，其特征在于：所述绕线模块设置有若干绕线装置，所述绕线装置用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上，所述转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，所述取料转运装置包括转运架和若干安装在所述转运架上的取料装置，所述取料装置的数量与所述绕线装置的数量对应相等，所述取料装置在所述送料模块处获取的磁环，所述转运驱动装置驱动所述取料转运装置运动从而将磁环送至所述绕线模块；绕线时，每个所述取料装置与每个所述绕线装置一一对应。2.根据权利要求1所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述转运模块还包括翻转支架,所述取料转运装置固定设置在所述翻转支架上，所述翻转支架可转动地安装在所述机架上，所述转运驱动装置驱动所述翻转支架翻转，从而带动所述转运架翻转。3.根据权利要求2所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述取料转运装置上还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述转运架上，所述取料装置设置在所述伸缩装置上，将所述伸缩装置伸展可使所述取料装置之间的距离增大，使得所述取料装置处于散开状态，将所述伸缩装置收缩可使所述取料装置之间的距离减小，使得所述取料装置处于聚拢状态。4.根据权利要求3所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：包括两个所述取料转运装置，分别安装于所述翻转支架的两侧，两个所述取料转运装置中的所述伸缩装置独立动作。5.根据权利要求3所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩动力装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春发，
申请(专利权)人：深圳市智源鹏发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44