The invention belongs to a driving mechanism, in particular to a car driving mechanism of a fuel transfer device. The utility model relates to a driving mechanism of a fuel transfer device trolley, which comprises a bracket with a cavity cube structure. A position detection mechanism, a servo mechanism and an output shaft assembly are arranged in the cavity of the bracket. The effect of the invention is that the cost of the two domestic driving mechanisms of the invention is only about 450,000 yuan. After the completion of the project, two test prototypes manufactured by the invention have completed a total of 120 heap-years of dry and wet fuel transfer tests. The overall functional test of the car driving mechanism meets the design requirements, has reliable operation and stable performance, and is suitable for three generations of nuclear power projects such as \Hualong 1\.
【技术实现步骤摘要】
一种燃料转运装置小车驱动机构
本专利技术属于驱动机构，具体涉及一种燃料转运装置小车驱动机构。
技术介绍
燃料转运装置是核岛辅助系统的主要设备之一，在反应堆厂房和燃料厂房之间运输燃料组件，是反应堆装换料的关键设备。其主要由支撑轨道、运输机构及倾翻机构三部分构件组成。运输机构承担了在燃料厂房与反应堆厂房之间往返转运燃料组件的工作，运输机构包括承载器、运输小车以及小车驱动机构3部分。小车驱动机构为运输小车提供动力，同时，一旦在运输机构无法正常工作时小车驱动机构提供了一种安全应急措施(手动应急机构)，手动应急机构是运输小车的应急操作手段，在必要的情况下，强制将运输小车拖回燃料厂房并实施后续工作。燃料转运装置小车驱动机构包括与厂房混凝土连接的平台、减速伺服电机、输出轴组件、位置检测系统、应急操作手轮。输出轴组件通过一组万向联轴器将扭矩传递到运输小车的齿轮机构，驱动运输小车在承载器上运行。此前，国内自主设计制造的燃料转运装置成套设备中，小车驱动机构一直依赖于进口，关键技术受到外方企业的制约，且费用高、采购周期长。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中，传动结构复杂、输出轴稳定性...
【技术保护点】
1.一种燃料转运装置小车驱动机构，其特征在于：包括支架(2)，支架(2)为空腔的结构，在支架(2)的空腔中设置位置探测机构、伺服机构和输出轴组件(10)。
【技术特征摘要】
1.一种燃料转运装置小车驱动机构，其特征在于：包括支架(2)，支架(2)为空腔的结构，在支架(2)的空腔中设置位置探测机构、伺服机构和输出轴组件(10)。2.如权利要求1所述的一种燃料转运装置小车驱动机构，其特征在于：所述的输出轴组件(10)设置在支架(2)上，输出轴组件(10)用于输出动力。3.如权利要求2所述的一种燃料转运装置小车驱动机构，其特征在于：输出轴组件(10)包括输出轴(11)。4.如权利要求3所述的一种燃料转运装置小车驱动机构，其特征在于：所述的伺服机构包括伺服电机(5)和与伺服电机(5)连接的减速器(4)。5.如权利要求4所述的一种燃料转运装置小车驱动机构，其特征在于：减速器(4)空套在输出轴(11)上，并用减速器(4)自带的锁紧盘锁紧。6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：门伟，王巧红，张建，张会敏，周霞，董建国，毛红丽，
申请(专利权)人：西安核设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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