一种自动升降平移系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动升降平移系统，一种自动升降平移系统，具有固定板、底板及固设于底板上的梯形架，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿滑轨平移的支架，所述支架上设有升降动力装置，所述梯形架上设有平移动力装置，采用升降动力装置与平移动力装置实现了铅盖的升降与平移，这样不需要工作人员手动操作，极大程度上保证了现场操作人员的人身安全；自动化控制，反应快，动作精确；结构简单，车载形式，在满足需求的条件下、刚性好、动力足，一套装置可满足多个场所的处理需求，使用方便。

An automatic lifting and translation system

The utility model discloses an automatic lifting and translation system, an automatic lifting and moving system with a fixed plate, a bottom plate and a trapezoid frame fixed on the floor. The fixed plate is provided with a slide rail. The slide rail is provided with a support on a slide rail. The support is provided with a lift and drop power device. The trapezium is provided on the trapezium frame. The moving power device, which uses the lift power device and the translation power device to realize the lift and shift of the lead cover, does not need the manual operation of the staff, and ensures the personal safety of the operator in the field to a great extent. Automatic control, quick reaction, accurate movement, simple structure, vehicle form, meet the demand. Under the condition of good rigidity and full power, a set of devices can meet the processing needs of multiple sites, and it is easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降平移系统
本技术属于放射源存储罐辅助设备
，应用在车载上。具体涉及一种自动升降平移系统。
技术介绍
在一些应急抢险，如核与辐射环境监测等危险工作过程中，需要借助一些辅助器械对一些危险物品进行转移，例如放射源铅盖的开关、升降与平移，如果采用人力，工序繁多、低效、劳动强度高，现场环境比较危险；如果采用大型起吊车辆，受制于现场工作空间必须保证动作准确与迅速，对操作人员技术水平要求较高。
技术实现思路
本技术解决了现有技术的不足，提供一种自动升降平移系统，应用在车载上,实现了放射源存储罐铅盖的自动升降与平移。本技术所采用的技术方案是：一种自动升降平移系统，具有固定板、底板及固设于底板上的梯形架，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿滑轨平移的支架，所述支架上设有升降动力装置，所述梯形架上设有平移动力装置，所述升降动力装置包括第一马达、第一滚轮、竖直钢丝绳、所述第一滚轮套设在第一马达一侧，所述竖直钢丝绳一端绕制在第一滚轮上，另一端竖直向下延伸，所述竖直钢丝绳延伸端设有夹头，所述平移动力装置包括第二马达、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮及水平钢丝绳，所述第二滚轮套套设于第二马达一侧，其中第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮设于固定板上，所述水平钢丝绳顺次绕制在第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮及第五滚轮上，所述支架通过第六滚轮与水平钢丝绳连接，所述水平钢丝绳通过第二马达带动支架在滑轨上水平往复移动。优选的，所述固定板与支架间设有支撑支架的压板。优选的，所述支架上与压板对应处设有感应开关，所述固定板中部设有探杆，所述感应开关与探杆感应连接。相较于现有技术，本技术具有的有益效果：采用夹头用于夹持放射源铅盖，实现了铅盖的开启与关闭，采用升降动力装置与平移动力装置实现了铅盖的升降与平移，这样不需要工作人员手动操作，极大程度上保证了现场操作人员的人身安全；自动化控制，反应快，动作精确；结构简单，车载形式，在满足需求的条件下、刚性好、动力足，一套装置可满足多个场所的处理需求，使用方便。附图说明图1是本技术主视结构示意图；图2是本技术侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。一种自动升降平移系统，参考其主视面结构图1及侧视面结构图2，具有固定板1、底板2及固设于底板2上的梯形架3，所述固定板1上设有滑轨9，所述滑轨9上设有沿滑轨平移的支架4，所述支架4上设有升降动力装置5，所述梯形架3上设有平移动力装置6，所述升降动力装置5包括第一马达51、第一滚轮52、竖直钢丝绳53、所述第一滚轮52套设在第一马达51一侧，所述竖直钢丝绳53一端绕制在第一滚轮52上，另一端竖直向下延伸，所述竖直钢丝绳53延伸端设有夹头7，夹头7用于夹持放射源铅盖的开启与关闭。第一马达51为第一滚轮52提供动力，从而带动竖直钢丝绳53升降，实现铅盖在竖直向的升降。所述平移动力装置6包括第二马达61、第二滚轮62、第三滚轮63、第四滚轮64、第五滚轮65及水平钢丝绳66，所述第二滚轮套6套设于第二马达61一侧，其中第三滚轮63、第四滚轮64、第五滚轮65设于固定板1上，所述水平钢丝绳66顺次绕制在第二滚轮62、第三滚轮63、第四滚轮64及第五滚轮65上，所述支架4通过第六滚轮8与水平钢丝绳66连接，所述水平钢丝绳66通过第二马达61带动支架4在滑轨9上水平往复移动。支架4在在滑轨9上水平往复移动从而带动升降动力装置5在水平向的平移，实现了铅盖在水平的平移。在本实施例中，所述固定板1与支架4间设有支撑支架4的压板11。所述支架4上与压板11对应处设有感应开关12，所述固定板1中部设有探杆13，所述感应开关12与探杆13感应连接。当支架4平移至靠近探杆13位置处时，感应开关12与探杆13感应，探杆13感应后控制支架4停止水平移动。第二马达61为水平钢丝绳66水平移动提供动力，实现了铅盖在水平的平移，能够保证在工作过程中各个动作不会出现干涉现象，保证了工作持续、高效、安全的进行。第一马达51为竖直钢丝绳53的竖直移动提供动力，实现了铅盖在竖直向的升降，制，这样在不需要工作人员手动操作，极大程度上保证了现场操作人员的人身安全；自动化控制，反应快，动作精确。该自动升降平移系统以汽车为载体，在满足需求的条件下、刚性好、动力足，一套装置可满足多个场所的处理需求，使用方便。上述实施例，只是本技术的较佳实施例，并非用来限制本技术的实施范围，故凡以本技术权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动升降平移系统，具有固定板(1)、底板(2)及固设于底板(2)上的梯形架(3)，其特征在于，所述固定板(1)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上设有沿滑轨平移的支架(4)，所述支架(4)上设有升降动力装置(5)，所述梯形架(3)上设有平移动力装置(6)，所述升降动力装置(5)包括第一马达(51)、第一滚轮(52)、竖直钢丝绳(53)、所述第一滚轮(52)套设在第一马达(51)一侧，所述竖直钢丝绳(53)一端绕制在第一滚轮(52)上，另一端竖直向下延伸，所述竖直钢丝绳(53)延伸端设有夹头(7)，所述平移动力装置(6)包括第二马达(61)、第二滚轮(62)、第三滚轮(63)、第四滚轮(64)、第五滚轮(65)及水平钢丝绳(66)，所述第二滚轮套(62)套设于第二马达(61)一侧，其中第三滚轮(63)、第四滚轮(64)、第五滚轮(65)设于固定板(1)上，所述水平钢丝绳(66)顺次绕制在第二滚轮(62)、第三滚轮(63)、第四滚轮(64)及第五滚轮(65)上，所述支架(4)通过第六滚轮(8)与水平钢丝绳(66)连接，所述水平钢丝绳(66)通过第二马达(61)带动支架(4)在滑轨(9)上水平往复移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动升降平移系统，具有固定板(1)、底板(2)及固设于底板(2)上的梯形架(3)，其特征在于，所述固定板(1)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上设有沿滑轨平移的支架(4)，所述支架(4)上设有升降动力装置(5)，所述梯形架(3)上设有平移动力装置(6)，所述升降动力装置(5)包括第一马达(51)、第一滚轮(52)、竖直钢丝绳(53)、所述第一滚轮(52)套设在第一马达(51)一侧，所述竖直钢丝绳(53)一端绕制在第一滚轮(52)上，另一端竖直向下延伸，所述竖直钢丝绳(53)延伸端设有夹头(7)，所述平移动力装置(6)包括第二马达(61)、第二滚轮(62)、第三滚轮(63)、第四滚轮(64)、第五滚轮(65)及水平钢丝绳(66)，所述第二滚轮套(62)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文中，车辉，张宇鹏，许向前，
申请(专利权)人：宝鸡赛威重型机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61