活节螺纹轴升降平移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种活节螺纹轴升降平移机构，属机械设计、设备制造、车库技术领域。本发明专利技术的活节螺纹轴升降平移机构的技术方案是以一个较小的动力驱动下，由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上的移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮组成的移动箱体，及其连接的承载平台和由控制杆、控制臂、制动器、钢珠配合作用的控制系统的巧妙配合下，实现载物的承载平台上升运行切换转为平移运行，及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机，运行平稳可靠。本发明专利技术的技术方案可广泛应用于机械吊装设备、机械手、车库建设等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供了一种具备升降运行并能转向平移运行功能设施的技术方案，具体的说是活节螺纹轴升降平移机构，涉及机械设备制造、车库建设领域。
技术介绍
使用升降移动机械的范围非常广阔，工厂、工地、码头、货运、建筑物、住宅电梯、车库等没有用不到的，其设施的结构通常沿用传统的用钢丝索提升后或旋转或座标式移动再落下的方法，但是对于相对较底矮高度的搬运储存货物用钢丝索吊装的方法显得不大理想，也会造成对设备的浪费。特别关注到车库建设，尤其是地下层或者架空层车库空间几乎没有利用率的情况，却没有一种可适用的提升设施来完善。随着生活水平的提高，轿车的数量急速膨涨，然而汽车却需配备停放的固定场所和公共场所，这对于已经显得拥挤的城市的车库建设则更必需有合理的规划。怎样合理利用现有地下层和架空层车库的空间资源，是一种有效的途径，实现停车数量翻番的解决方法，专利技术一种适用的提升存储设施。从检索中国专利文献等有关资料表明，已经公开了很多积极性的方法，如中国专利号：02114784.1的无绳升降电梯、02200300.2的驱动螺盘式电梯、02208367.7的无索齿轮式电梯箱、91203014.3的螺旋电梯、99261497.4的链条循环式电梯、98236514.4的一种卷筒驱动的电梯、200410038995.7的钢球传动电梯。但是以上列举的实施例都只局限作上下移动，对于既能升降又能横向移动的实施例很少，如中国专利号200310105302.7的机械式立体停车库、200510134937.9的积放式输送机升降平移装置、200520070949.5的升降平移旋转台，公开了其结构、方法，但是其实施例的结构或操作过程都显得比较复杂或者还必需使用两个动力才能实现其目的。因此，专利技术出一种结构简单、安全可靠、节能的并适用于现有相对设定高度的搬运储存货物及车库建设的升降平移设施是当务之急。-->
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是要提供一种只需一个较小动力驱动，可实现载物的承载平台：上升运行转为平移运行及反程的平移运行转为下降运行，切换转向动作时不停机，结构简单、运行平稳可靠的活节螺纹轴升降平移机构的技术方案和结构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种活节螺纹轴升降平移机构，包括：由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上的移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮组成的移动箱体，及其连接的承载平台、侧立齿条和由控制杆、控制臂、制动器、钢珠配合作用的控制系统的相互配合下，通过另设置的垂直导槽导向，以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行后切换转为平移运行，及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机。所述的活节螺纹轴总成由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁力弹性螺栓组合。所述的固定螺纹轴的主体为螺纹，其下端设置固定用法兰盘，上段设置为光轴段、轴心设置深孔，光轴段上环圆等分设置若干通孔、一环圆平底卡槽、一螺丝通孔。所述的活节螺纹套筒，其外圆下部设置为螺纹，上端部设置为外花键，其内圆上下段固定滚针轴承、中间段环圆等分设置若干R底凹孔，所述的固定螺纹轴光轴段上从下往上同轴依次套接：下推力轴承、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上推力轴承、限位卡环、磁性弹力螺栓。其中的活节螺纹套筒还通过其内孔上下段固定的滚针轴承转动地套连支撑在光轴段的外圆上、并相对以固定螺纹轴光轴段为轴心旋转，活节螺纹套筒外圆上端部外花键连接内圆设置为内花键的内花键齿轮、并随同活节螺纹套筒相对于固定螺旋轴旋转。其中的限位卡环由螺钉固定连接在光轴段上环圆平底卡槽上，并限制在其内安装的下推力轴承、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上推力轴承轴向窜动。其中-->的磁性弹力螺栓，穿透连接在光轴段上的螺丝通孔中。上述组合必需符合特定的条件是：固定螺纹轴的外螺纹和同轴连接的活节螺纹套筒的外螺纹应当是一致设计参数的螺纹，而且把螺纹轴的螺纹和活节螺纹套筒的螺纹设定为一体螺旋线的螺纹为基准，再定位活节螺纹套筒内圆中间段环圆等分设置的若干R底凹孔中心和固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置的若干通孔中心重迭。光轴段上排列的下推力轴承和上推力轴承的外圆直径小于螺纹轴的螺纹内径。所述的活节螺纹套筒内圆其中间段内径大于所述的固定螺纹轴光轴段外径0.1～1.0mm。所述的内花键齿轮齿厚的下端每个齿面设置形成便于和其它齿上下相互啮入的R度。上述的限位卡环包括两个半圆方型环组成。所述的磁力弹性螺栓包括：螺栓的轴向盲孔内套装弹簧和圆柱磁铁，该磁铁一端平面露出螺栓的孔口端面或者与孔口端面平齐。上述的组合必要提及的是：固定螺纹轴其螺纹牙型、头数可以结合承载量、运行速度等需求设计为承重牙型或者其它种牙形，固定螺纹轴的固定方法不仅仅局限于法兰盘固定，也可以是任何种安装方式，固定螺纹轴上部光轴段和螺纹段交接处形成的环圆台阶面应为和推力轴承的环圆平面套座连接的平面，上述固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置若干通孔是光轴段外圆和轴心孔产生的。上述的移动箱体内设置有动力齿轮、螺母齿轮、上下圆锥滚子轴承，外连接电动机组成。移动箱体前面设置盖板，其后面外端面设置为水平向滑道，外一侧面设置有滑轨，上下面设置通孔，一外径被设置为齿轮并且其上下端设置为台阶圆层的齿轮螺母，穿透所述的移动箱体上下面通孔并通过所述的上、下圆锥滚子轴承固定连接在箱体的上下面通孔中，一动力齿轮啮合于所述的螺母齿轮固定连接在所述的箱体中相应位置，一电动机和所述的动力齿轮连接，固定在所述的移动箱体上，上述的移动机构体的配置结构决定了螺母齿轮相对于移动箱体旋转。上述组合必需符合特定的条件是：所述的螺母齿轮的内螺纹的设计参数旋合-->于所述的活节螺纹套筒的外螺纹的设计参数。所述的螺母齿轮上端面超出移动箱体上面高度3～100mm、螺母齿轮下端面超出移动机构体箱体下面高度3～100mm。所述的螺母齿轮的高度和所述的活节螺纹套筒其螺纹长度相等。上述组合需要提及的方面：移动箱体作为承重载体，各方面的连接结构件、结构方式应根据受力状态选择适当的配置标准。所述的螺母齿轮外径上下端设置为环圆台阶层，其直径、深度配合于所述的圆锥滚子轴承的内径、宽度，移动箱体上、下面通孔设置成阶梯孔以固定上、下端的圆锥滚子轴承。所述的螺母齿轮的外圆被设置为齿轮并作为传动连接方式可以是链轮螺母、同步带轮螺母等方式，但必须选择同步传动的方法，同样动力齿轮也可以是链轮、同步带轮。动力齿轮以通常惯例方法连接固定。所述的移动箱体外后端面设置水平向滑道既作为和承载平台的连接体，又是承载平台的移动支撑体，滑道有很多种方式体现，诸如：滑轮结构、燕尾槽结构、轨道结构、单槽、多槽等，可根据使用性质选择最佳配置。所述的移动箱体外一侧面设置的滑轨的作用只限定于单机构配制的垂直导向用，滑轨还可以设置在滑道上或者箱体上其它理想的位置，双机构体、多机构体连接使用，自身已形成相互导向，不重复设置滑轨。所述的电动机是驱动动力，即使双机构体或者多个机构体连接使用也只设置单个驱动电机，各机构体间通过同步传动方式连接动力。所述的承载平台直立边外侧向设置外为水平向滑槽、并通过其滑槽连接在所述的移动箱体上设置的滑道上，一侧立齿条，连接固定在所述的承载平台直立边滑槽的上方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
活节螺纹轴升降平移机构，包括：由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上由移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮、上下圆锥滚子轴承组成的移动箱体，及其连接的承载平台、侧立齿条和由控制杆、控制臂、制动器、定向钢珠配合作用的控制系统的相互配合下，通过另设置的垂直导槽导向，以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行切换转为平移运行，及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机；所述的固定螺纹轴：螺纹下端设置固定用法兰盘，上段设置为光轴段，轴心设置深孔，光轴段上环圆等分设置若干通孔，一环圆平底槽，一螺纹通孔，所述的活节螺纹套筒其外圆下部设置为螺纹，上端部设置为外花键，其内圆上下段固定滚针轴承，中间段环圆等分设置若干Ｒ底凹孔，所述的固定螺纹轴光轴段上从下往上同轴套接：下推力轴承、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓；所述的移动箱体内置动力齿轮、螺母齿轮、上、下圆锥滚子轴承，移动箱体前面设置盖板，其后面外侧立端面设置为水平向滑道，外一侧面设置有滑轨，上、下面设置通孔，一外圆设置为齿轮的螺母，穿透所述的秒动箱体上下面并通过所述的上、下圆锥滚子轴承固定连接在箱体的上、下面通孔中，一动力齿轮，啮合于所述的螺母齿轮固定连接在所述的移动箱体中相应位置，一电动机和动力齿轮连接，固定在所述的移动箱体上；所述的承载平台的直立边外侧向设置外为水平向滑槽，所述的侧立齿条，侧立连接固定在承载平台直立边滑槽的上方面上；所述的控制杆外径设置环圆Ｒ槽、上段轴向设置平底长槽、上端面圆心设置螺丝孔，所述的控制臂由螺钉连接固定在控制杆端面上，所述的制动器固定连接在所述的侧立齿条齿外平面上，所述的定向钢珠相应数量置放在所述的活节螺纹套筒内圆中间段环圆等分设置若干Ｒ底凹孔及所述的固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置的若干通孔之中和所述的的控制杆的外圆或者其环圆Ｒ槽配合作用；所述的垂直导槽和所述的移动箱体一外侧面的滑轨连接；所述的以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行后切换转为平移行及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机的方法是：所述的承载平台由其上的滑槽连接在所述的移动箱体的滑道上，所述的移动箱体通过螺母齿轮的内螺纹旋合套设在活节螺纹总成的固定螺纹轴及其同轴相连接的活节螺纹套筒的螺纹上，所述的控制杆套置在大于其径的所述的固定螺纹轴光轴段轴心深孔内，由所述的磁性弹力螺栓螺穿连...

【技术特征摘要】
1.活节螺纹轴升降平移机构，包括：由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上由移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮、上下圆锥滚子轴承组成的移动箱体，及其连接的承载平台、侧立齿条和由控制杆、控制臂、制动器、定向钢珠配合作用的控制系统的相互配合下，通过另设置的垂直导槽导向，以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行切换转为平移运行，及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机；所述的固定螺纹轴：螺纹下端设置固定用法兰盘，上段设置为光轴段，轴心设置深孔，光轴段上环圆等分设置若干通孔，一环圆平底槽，一螺纹通孔，所述的活节螺纹套筒其外圆下部设置为螺纹，上端部设置为外花键，其内圆上下段固定滚针轴承，中间段环圆等分设置若干R底凹孔，所述的固定螺纹轴光轴段上从下往上同轴套接：下推力轴承、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓；所述的移动箱体内置动力齿轮、螺母齿轮、上、下圆锥滚子轴承，移动箱体前面设置盖板，其后面外侧立端面设置为水平向滑道，外一侧面设置有滑轨，上、下面设置通孔，一外圆设置为齿轮的螺母，穿透所述的秒动箱体上下面并通过所述的上、下圆锥滚子轴承固定连接在箱体的上、下面通孔中，一动力齿轮，啮合于所述的螺母齿轮固定连接在所述的移动箱体中相应位置，一电动机和动力齿轮连接，固定在所述的移动箱体上；所述的承载平台的直立边外侧向设置外为水平向滑槽，所述的侧立齿条，侧立连接固定在承载平台直立边滑槽的上方面上；所述的控制杆外径设置环圆R槽、上段轴向设置平底长槽、上端面圆心设置螺丝孔，所述的控制臂由螺钉连接固定在控制杆端面上，所述的制动器固定连接在所述的侧立齿条齿外平面上，所述的定向钢珠相应数量置放在所述的活节螺纹套筒内圆中间段环圆等分设置若干R底凹孔及所述的固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置的若干通孔之中和所述的的控制杆的外圆或者其环圆R槽配合作用；所述的垂直导槽和所述的移动箱体一外侧面的滑轨连接；所述的以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行后切换转为平移行及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机的方法是：所述的承载平台由其上的滑槽连接在所述的移动箱体的滑道上，所述的移动箱体通过螺母齿轮的内螺纹旋合套设在活节螺纹总成的固定螺纹轴及其同轴相连接的活节螺纹套筒的螺纹上，所述的控制杆套置在大于其径的所述的固定螺纹轴光轴段轴心深孔内，由所述的磁性弹力螺栓螺穿连接螺纹轴光轴段螺纹通孔抵触控制杆上段的平底长槽底面并控制其转动及行程限定，所述的控制臂由螺钉固定连接在所述的控制杆端面上，制动器固定连接在所述的侧立齿条齿外面上；设定所述的控制杆处在下限位置、定向钢珠落在活节螺纹套筒内圆若干R底凹孔和固定螺纹轴光轴段上的若干通孔中及控制杆外圆之间，活节螺纹套筒被锁定在所述的固定螺纹轴上、其上下两节螺纹设定为一体螺旋线的螺纹；其特征是：所述的动力齿轮转动螺母齿轮螺旋于所述的固定螺纹轴的螺纹和活节螺纹套筒的螺纹，所述的移动箱体连同被连接的承载平台、侧立齿条、制动器一起垂直升降移动，所述的移动箱体移动到活节螺纹套筒位置，当所述的螺母齿轮上移脱离了固定螺纹轴的螺纹，完全旋合在活节螺纹套筒的螺纹上，所述的侧立齿条和内花键齿轮完全啮合，所述的制动器上顶控制臂、控制臂连接的控制杆被带动上移至上限位置，所述的定向钢珠被拨动位移至固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置的通孔和控制杆的环圆R槽位置，移动箱体停止向上移动并换向，其特征是：所述的活节螺纹套筒脱离控制并随其旋合的螺母齿轮一起旋转，内花键齿轮随其连接的活节螺纹套筒旋转并拨动齿条及连接的制动器和承载平台，承载平台通过其滑槽在移动箱体的滑道上平行移动并带动制动器偏摆脱离控制臂，完成由上升移动换向平行移动的切换控制；驱动反转，制动器、齿条、承载平台返程移动，制动器随移动切入并且下压控制臂，控制臂连接的控制杆向下移动至下限位置，其特征是：由控制杆控制的定向钢珠被带动切入落在活节螺纹套筒内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国水，
申请(专利权)人：福州耕耘专利开发有限公司，李国水，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]