一种带活动平台的正面吊模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种带活动平台的正面吊模拟器，包括第一投影组件、模拟器驾驶室、第二投影组件、电控柜、第三投影组件和箱体，所述模拟器驾驶室设于箱体内部，所述第一投影组件设于模拟器驾驶室所面向的箱体的侧壁上，所述第二投影组件和第三投影组件设于模拟器驾驶室左右两侧的箱体的侧壁上，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧，并与模拟器驾驶室电性连接；其中，模拟器驾驶室和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个电动缸，所述模拟器驾驶室和电控柜固定在上支撑板上，所述电动缸设于上支撑板和下底板之间。通过活动平台和三面环绕式的投影，能够更加近似的仿真模拟正面吊驾驶。

A Front Hanging Simulator with Movable Platform

The invention discloses a front suspension simulator with a movable platform, which comprises a first projection component, a simulator cab, a second projection component, an electronic control cabinet, a third projection component and a box body. The simulator cabinet is located inside the box body, the first projection component is located on the side wall of the box body facing the simulator cab, and the second projection component and the third projection component are arranged on the side wall of the box body facing the simulator cab. On the side walls of the box body on both sides of the simulator cab, the electronic control cabinet is located on the right side of the simulator cab and is electrically connected with the simulator cabinet. The simulator cabinet and the electronic control cabinet are arranged on a three-degree-of-freedom platform, which comprises an upper support plate, a lower bottom plate and three electric cylinders, and the simulator cabinet and the electronic control cabinet are fixed on the upper support plate. The electric cylinder is arranged between the upper support plate and the lower bottom plate. Through the projection of moving platform and three-sided surround type, the simulation of frontal crane driving can be more approximate.

【技术实现步骤摘要】
一种带活动平台的正面吊模拟器
本专利技术属于自动化设备领域，特别涉及一种带活动平台的正面吊模拟器。
技术介绍
正面吊，是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械，属于一种大型机械设备。因此正面吊的驾驶人员需要经过严格的培训才能驾驶正面吊，避免操作失误出现吊装过程集装箱掉落或者其他事故，对于不熟练的操作者来说，开始驾驶正面吊存在极大地安全隐患。因此如何能够在正面吊驾驶人员上岗前能够让操作人员熟悉正面吊的各种操作，以及正面吊驾驶过程中各种动作如何实现，提高驾驶人员的熟练程度，在真正驾驶前进行提前的训练模拟，是一种能够提高正面吊驾驶人员业务能力的有效手段，通过上岗前的模拟驾驶，能够大大提高正面吊驾驶人员对正面吊的熟悉程度，降低事故率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种带活动平台的正面吊模拟器，通过采用模拟仿真正面吊驾驶的方式，来培训正面吊新上岗的人员，解决了新上岗正面吊驾驶员不熟悉正面吊操作的问题，同时采用虚拟操作正面吊的方式，不需要驾驶真实正面吊，能够降低正面吊的使用，从而节省资源。本专利技术还提供一种带活动平台的正面吊模拟器的工作方法，工作原理简单易行，正面吊驾驶者坐入驾驶室座椅，采用真实正面吊驾驶室的元器件进行操作，即可在投影幕布上显示的虚拟正面吊进行正面吊的各种操作，同时具有活动平台的模拟器能够仿真虚拟驾驶正面吊行进过程中，驾驶室的倾斜感和颠簸感，增强体验强度。技术方案：一种带活动平台的正面吊模拟器，包括第一投影组件、模拟器驾驶室、第二投影组件、电控柜、第三投影组件和箱体，所述模拟器驾驶室设于箱体内部，所述第一投影组件设于模拟器驾驶室所面向的箱体的侧壁上，所述第二投影组件和第三投影组件设于模拟器驾驶室左右两侧的箱体的侧壁上，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧，并与模拟器驾驶室电性连接；其中，模拟器驾驶室和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个电动缸，所述模拟器驾驶室和电控柜固定在上支撑板上，所述电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述电动缸通过伺服电机进行驱动。本专利技术的带活动平台的正面吊模拟器，通过硬件设置能够模拟正面吊的各种动作，即可将仿真的正面吊模型通过三面投影的设备显示在箱体的侧壁上，分别代表坐在正面吊驾驶室的时候驾驶员的前面、左侧面和右侧面，这样即可形成立体的三面环绕式的驾驶室仿真效果，坐在模拟器驾驶室座椅上时，操作虚拟的正面吊，在箱体侧壁的投影会随着模拟正面吊的吊装或者运动效果，不断变换场景，增加了仿真的真实性，加设的的活动平台能够随着虚拟正面吊在工作场景中的工作情况，电动缸不断伸出收回，从而形成倾斜颠簸的正面吊驾驶感，提高了正面吊驾驶的真实感。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件包括投影仪和投影幕布，所述投影仪固定在箱体的顶壁上，所述投影仪与电控柜连接，所述投影幕布挂在箱体的内壁上。采用投影仪投射的方式，能够将电脑的正面吊工作场景投影到投影幕布上，还可根据箱体大小，调整投影大小，使用方便，相对于液晶显示器的方式，画面能够投射较大，三面环绕式的配合，能够更加接近实际的真实场景。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述下底板的下部设有福马轮。在下底板上设置福马轮，对于需要临时调整位置的情况，可通过滚轮推动整体正面吊模拟器，省时省力，位置调整好，将福马轮的支撑座旋出来将下底板顶起，即可进行下底板的固定，使用方便快捷。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述模拟器驾驶室包括驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板，所述驾驶室座椅、方向盘、驾驶室面板和脚踏板固定在底座上，所述驾驶室面板和方向盘设于驾驶室座椅前方，所述一组驾驶室按钮设于驾驶室面板上，所述操作手柄固定在电控柜上，所述方向盘、一组驾驶室按钮、操作手柄和脚踏板与电控柜电性连接。设置的模拟器驾驶室模拟真实正面吊的驾驶室，能够转动方向盘，踩动脚踏板，转动操作手柄，同时能够按动驾驶室面板上的各种控制按钮，这些硬件动作既能够在第二显示器上的仿真正面吊模型上进行动作，同时又可以将信号显示在正面吊模拟电控柜上，双重显示。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述电控柜上设有升降按钮，所述升降按钮与电控柜内的控制器电性连接，所述电控柜内的控制器与驾驶室座椅电性连接，所述电控柜设于驾驶室座椅的右侧，并与驾驶室面板连接。设置的电控柜能够接收驾驶室部分的各种信号值，设置的升降按钮用来调节驾驶室座椅的高度，适应人员的不同高度。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述箱体的驾驶室座椅背对的侧壁开有门。在侧壁上开设门，方便人员进入箱体内，同时为了降低箱体内的亮度，来提高投射在箱体侧壁上的虚拟正面吊及其工作场景的显示效果，人员进入后，关闭侧壁上的门，可体验正面吊的驾驶效果，同时密闭空间内，只有虚拟正面吊增强了体验感。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板之间还设有辅助活动支撑板，所述辅助活动支撑板与上支撑板和下底板的中间部位铰接，所述辅助活动支撑板包括第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体，所述第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体枢接。设置的第一辅助活动支撑板本体的上端部与上支撑板铰接，第二辅助活动支撑板本体的下端部与下底板铰接，并且第一辅助活动支撑板本体和第二辅助活动支撑板本体的连接部位枢接，随着三个电动缸伸出或者收缩的程度不同，上支撑板会呈倾斜状，辅助活动支撑板会随着上支撑板进行不同角度的倾斜，用以辅助支撑上支撑板。进一步的，上述的带活动平台的正面吊模拟器，所述上支撑板和下底板的侧面之间设有保护套。在上下底板之间设置保护套，能防止闲杂人员随意触碰电动缸或者电缆电线，同时能够达到美观的效果，将电气走线设置在下底板上，在通过保护套罩住，外表不会看到各种线束，整体美观简洁。一种带活动平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带活动平台的正面吊模拟器上电；2）打开第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件，并调整；3）启动模拟器驾驶室的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；4）操作模拟器驾驶室，第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室上的各种控制元件进行相应动作；5）在进行步骤4）时，三自由度平台不断倾斜颠簸；6）关闭模拟器驾驶室的钥匙开关，停止操作；7）依次关闭第一投影组件、第二投影组件和第三投影组件；8）断电，完成操作。一种带活动平台的正面吊模拟器的工作方法，还包括如下步骤：9）调整电控柜上的升降按钮，调整模拟器驾驶室的座椅高度。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的带活动平台的正面吊模拟器，通过操作真实正面吊驾驶室的部件操作虚拟的正面吊，可以进行正面吊各种吊装过程的训练，提高了新上岗正面吊驾驶员的熟练程度，为了进一步提高正面吊驾驶过程中的真实感，加设了活动平台，能够随着驾驶虚拟正面吊的过程，模拟正面吊行进中发生倾斜或者颠簸的情况，同时虚拟正面吊不需要使用燃油等燃料，只需上电即可，大大节省了资源，降低了培训成本。本专利技术所述的带活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带活动平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括第一投影组件（1）、模拟器驾驶室（2）、第二投影组件（3）、电控柜（4）、第三投影组件（5）和箱体（6），所述模拟器驾驶室（2）设于箱体（6）内部，所述第一投影组件（1）设于模拟器驾驶室（2）所面向的箱体（6）的侧壁上，所述第二投影组件（3）和第三投影组件（5）设于模拟器驾驶室（2）左右两侧的箱体（6）的侧壁上，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧，并与模拟器驾驶室（2）电性连接；其中，所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）设于三自由度平台（8）上，所述三自由度平台（8）包括上支撑板（81）、下底板（82）和三个电动缸（83），所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）固定在上支撑板（81）上，所述电动缸（83）设于上支撑板（81）和下底板（82）之间，所述电动缸（83）通过伺服电机（84）进行驱动；上述一种带活动平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带活动平台的正面吊模拟器上电；2）打开第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5），并调整；3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；4）操作模拟器驾驶室（2），第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；5）在进行步骤4）时，三自由度平台（8）不断倾斜颠簸；6）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，停止操作；7）依次关闭第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5）；8）断电，完成操作。...

【技术特征摘要】
1.一种带活动平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括第一投影组件（1）、模拟器驾驶室（2）、第二投影组件（3）、电控柜（4）、第三投影组件（5）和箱体（6），所述模拟器驾驶室（2）设于箱体（6）内部，所述第一投影组件（1）设于模拟器驾驶室（2）所面向的箱体（6）的侧壁上，所述第二投影组件（3）和第三投影组件（5）设于模拟器驾驶室（2）左右两侧的箱体（6）的侧壁上，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧，并与模拟器驾驶室（2）电性连接；其中，所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）设于三自由度平台（8）上，所述三自由度平台（8）包括上支撑板（81）、下底板（82）和三个电动缸（83），所述模拟器驾驶室（2）和电控柜（4）固定在上支撑板（81）上，所述电动缸（83）设于上支撑板（81）和下底板（82）之间，所述电动缸（83）通过伺服电机（84）进行驱动；上述一种带活动平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带活动平台的正面吊模拟器上电；2）打开第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5），并调整；3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；4）操作模拟器驾驶室（2），第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；5）在进行步骤4）时，三自由度平台（8）不断倾斜颠簸；6）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，停止操作；7）依次关闭第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5）；8）断电，完成操作。2.根据权利要求1所述的带活动平台的正面吊模拟器，其特征在于：所述第一投影组件（1）、第二投影组件（3）和第三投影组件（5）包括投影仪（11）和投影幕布（12），所述投影仪（11）固定在箱体（6）的顶壁上，所述投影仪（11）与电控柜（4）连接，所述投影幕布（12）挂在箱体（6）的内壁上。3.根据权利要求1所述的带活动平台的正面吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为峰，
申请(专利权)人：苏州大成有方数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32