The invention proposes a debugging device for remote control system of unmanned tractor based on Bluetooth digital relay, which belongs to the technical field of remote control of unmanned agricultural machinery. The device includes mobile APP virtual remote controller, Bluetooth digital relay station and unmanned tractor test platform; Bluetooth digital relay station communicates with mobile APP virtual remote controller through Bluetooth module and through digital transmission module. The communication of test platform for unmanned tractor extends the control distance of APP virtual remote controller of mobile phone, and realizes the transmission of attitude control parameters and the reception of status parameters of unmanned tractor. When the device is rebuilt or upgraded, it does not need to change hardware circuit, only need to modify the code and communication protocol of APP program of mobile phone, so the cost of research and development and maintenance is low.
【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙-数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置所属
本专利技术涉及无人驾驶农用机械遥控
,具体涉及基于蓝牙-数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置。
技术介绍
无人驾驶农用机械被广泛应用到植保、耕地、播种、农产品收获烘干存储等农业生产的各个阶段。越来越多的高校企业开始研究无人驾驶农用机械的结构、用途、性能、远程控制等高精尖技术。目前无人驾驶拖拉机的遥控系统主要有两种,一种是采用遥控器控制方式,采用数传模块与飞控系统通信,通信距离较远,在1千米以上,因遥控器是实物,研发成本较高,升级、维修等费用也较高;另一种是采用手机APP虚拟遥控器方式,采用手机自带的蓝牙模块与飞控系统通信,通信距离较近,在30米以内,因手机APP虚拟遥控器由程序代码编写而成,研发成本较低,升级、维修成本也较低。为了解决手机APP虚拟遥控器通信距离短的问题,亟待开发一种蓝牙-数传中继站,手机APP虚拟遥控器通过蓝牙与中继站信息交互,中继站通过数传模块与飞控系统信息交互,从而极大地延长了手机APP虚拟遥控器通信距离。
技术实现思路
本专利技术针对在研究的无人驾驶农用机械遥控系统中所存在的问题,提出了基于蓝牙-数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置。基于蓝牙-数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置,包括手机APP虚拟遥控器(安装在手机上)、拖拉机状态参数显示区、拖拉机姿态调整区、拖拉机控制参数修正区、蓝牙模块、蓝牙-数传中继站、中继站微处理器、数传模块、接收机、无人驾驶拖拉机控制系统、无人驾驶拖拉机测试平台、速度传感器、油门位置传感器、转向角度传感器、避障测距传感器、油量检测传感器 ...
【技术保护点】
1.基于蓝牙‑数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置,其特征在于,包括手机APP虚拟遥控器(1)、拖拉机状态参数显示区(2)、拖拉机姿态调整区(3)、拖拉机控制参数修正区(4)、蓝牙模块(5)、蓝牙‑数传中继站(6)、中继站微处理器(7)、数传模块(8)、接收机(9)、无人驾驶拖拉机控制系统(10)、无人驾驶拖拉机测试平台(11)、速度传感器(12)、油门位置传感器(13)、转向角度传感器(14)、避障测距传感器(15)、油量检测传感器(16)、油门电机(17)、转向电机(18)、制动电机(19)、倒档换向电机(20);手机APP虚拟遥控器(1)上面安装有拖拉机状态参数显示区(2)、拖拉机姿态调整区(3)、拖拉机控制参数修正区(4);蓝牙‑数传中继站(6)上面安装有蓝牙模块(5)、中继站微处理器(7)、数传模块(8);无人驾驶拖拉机测试平台(11)上面安装有接收机(9)、无人驾驶拖拉机控制系统(10)、速度传感器(12)、油门位置传感器(13)、转向角度传感器(14)、避障测距传感器(15)、油量检测传感器(16)、油门电机(17)、转向电机(18)、制动电机(19)、倒档换向电机( ...
【技术特征摘要】
1.基于蓝牙-数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置,其特征在于,包括手机APP虚拟遥控器(1)、拖拉机状态参数显示区(2)、拖拉机姿态调整区(3)、拖拉机控制参数修正区(4)、蓝牙模块(5)、蓝牙-数传中继站(6)、中继站微处理器(7)、数传模块(8)、接收机(9)、无人驾驶拖拉机控制系统(10)、无人驾驶拖拉机测试平台(11)、速度传感器(12)、油门位置传感器(13)、转向角度传感器(14)、避障测距传感器(15)、油量检测传感器(16)、油门电机(17)、转向电机(18)、制动电机(19)、倒档换向电机(20);手机APP虚拟遥控器(1)上面安装有拖拉机状态参数显示区(2)、拖拉机姿态调整区(3)、拖拉机控制参数修正区(4);蓝牙-数传中继站(6)上面安装有蓝牙模块(5)、中继站微处理器(7)、数传模块(8);无人驾驶拖拉机测试平台(11)上面安装有接收机(9)、无人驾驶拖拉机控制系统(10)、速度传感器(12)、油门位置传感器(13)、转向角度传感器(14)、避障测距传感器(15)、油量检测传感器(16)、油门电机(17)、转向电...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱绪云,边文超,梁健明,赵林亭,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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