激光切割中的图像校正方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本申请涉及了一种激光切割中的图像校正方法方法及装置，所述方法包括：为所进行激光切割的切割材料广角图像获取标定数据，所述标定数据记录了每一标定点的位置坐标；根据所述标定数据记录的标定点位置坐标，以所述切割材料广角图像中相邻的每四个像素点为单位进行透视变换，得到标准图像区域；拼接所述切割材料广角图像经由所述透视变换得到的全部所述标准图像区域，获得校正图像。采用本申请提供的方法能够使得激光切割设备在进行激光切割的进程中，获取待切割材料整体成像的效率更高。

Image Correction Method, Device and Electronic Equipment in Laser Cutting

This application relates to an image correction method and device in laser cutting. The method includes: acquiring calibration data for wide-angle image of cutting material for laser cutting, the calibration data recording the position coordinates of each calibration point, and recording the position coordinates of the calibration point according to the calibration data to each four adjacent pixels in the wide-angle image of cutting material. The standard image area is obtained by perspective transformation of the point as a unit, and the correction image is obtained by splicing all the standard image areas obtained from the wide-angle image of the cutting material through the perspective transformation. The method provided in this application can make the laser cutting equipment more efficient in obtaining the overall image of the material to be cut in the process of laser cutting.

【技术实现步骤摘要】
激光切割中的图像校正方法及装置、电子设备
本申请涉及激光切割
，尤其涉及一种激光切割中的图像校正方法及装置、电子设备、激光切割设备。
技术介绍
近年来，随着激光切割技术的日益发展，为了提高激光切割作业的精确程度，需要采用摄像头对待切割材料进行图像采集。在以往的激光切割技术中，由于激光切割设备中的空间有限，摄像头与待切割材料的距离很近，摄像头无法拍摄到完整的待切割材料，于是采用配置多个摄像头进行切割材料的拍摄，并将拍摄得到的图像进行拼接。但是，在拼接多个摄像头所拍摄的图像时，需要对图像的边缘进行大量的处理，使得切割材料的整体成像效率很低。并且，多个摄像头的配置使得激光切割设备的安装和维护成本增高。因此，亟待解决现有激光切割进程中待切割材料的整体成像效率不高的问题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
基于上述技术问题，本专利技术提供了一种激光切割中的图像校正方法及装置、电子设备、激光切割设备。其中，本专利技术所采用的技术方案为：一种激光切割中的图像校正方法，包括：为所进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割中的图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：为所进行激光切割的切割材料广角图像获取标定数据，所述标定数据记录了每一标定点的位置坐标；根据所述标定数据记录的标定点位置坐标，以所述切割材料广角图像中相邻的每四个像素点为单位进行透视变换，得到标准图像区域；拼接所述切割材料广角图像经由所述透视变换得到的全部所述标准图像区域，获得校正图像。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割中的图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：为所进行激光切割的切割材料广角图像获取标定数据，所述标定数据记录了每一标定点的位置坐标；根据所述标定数据记录的标定点位置坐标，以所述切割材料广角图像中相邻的每四个像素点为单位进行透视变换，得到标准图像区域；拼接所述切割材料广角图像经由所述透视变换得到的全部所述标准图像区域，获得校正图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定数据记录的标定点位置坐标，以所述切割材料广角图像中相邻的每四个像素点为单位进行透视变换，包括：将所述切割材料广角图像中相邻的每四个像素点按照预设投影比例进行投影映射，得到所述相邻的每四个像素点对应的投影点；根据所述相邻的每四个像素点对应的标定点位置坐标和投影点坐标，获得将所述相邻的每四个像素点进行所述投影映射的投影规则；按照所述投影规则，将所述切割材料广角图像中由所述相邻的每四个像素点所构成图像区域内的所有像素点进行所述投影映射。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接所述切割材料广角图像经由所述透视变换得到的全部所述标准图像区域，包括：按照指定顺序对所述切割材料广角图像中由所述相邻的每四个像素点构成的图像区域进行所述透视变换；将变换所得的标准图像区域按照所述指定顺序进行拼接，得到校正图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：为所述切割材料广角图像配置标定点信息，所述标定点用于标识所述切割材料广角图像中不同像素点所在的位置；获取所述标定点的位置坐标，由所述标定点的位置坐标构成所述标定数据。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述为所述切割材料广角图像配置标定点信息，包括：根据广角摄像头的拍摄参数，确定所述标定点的大小和相邻所述标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷俊，杨旭，张远修，陈鹏，肖笃明，刘鹏志，何景涛，吁腾，洪祥，杨玲清，刘宇超，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44