用于工件尺寸测量的图像拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法，选择尺寸已知的棋盘格标定板作为参考，使用基于harris算法的棋盘格角点检测找到关键点(特征点)；使用随机抽样一致性RANSAC算法得出原图像与代配准图像关键点的坐标变换矩阵实现精匹配；使用缝合线算法并考虑到曝光不同，将灰度、构造、曝光三方面综合考量，得到最佳拼接线。总之，本发明专利技术是一种稳定性好、可靠性高、拼接线准确的方法，应用本发明专利技术可更有效精度更高的完成图像的拼接，为后期针对高精度图像中工件的量测奠定了基础。

Image Mosaic Method for Measuring Workpiece Size

The invention discloses an image mosaic method for workpiece size measurement, which chooses a checkerboard calibration board with known size as a reference, uses corner detection of checkerboard lattice based on Harris algorithm to find key points (feature points); uses Random Sampling Consistency RanSAC algorithm to obtain coordinate transformation matrix of the original image and key points of the substitute registration image to achieve precise matching; uses suture algorithm and combines. Considering the different exposure, the gray level, structure and exposure are considered comprehensively to get the best stitching line. In a word, the invention is a method with good stability, high reliability and accurate stitching line. The application of the invention can achieve image stitching more effectively and more accurately, laying a foundation for later measurement of workpiece in high-precision image.

【技术实现步骤摘要】
用于工件尺寸测量的图像拼接方法
本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法。
技术介绍
图像拼接是一个日益流行的研究领域，它已经成为照相绘图学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学研究中的热点话题。图像拼接所要解决的问题一般表现为通过对齐一系列的空间重叠图像构造一个无缝的高清晰度图像，它具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。完成高精度图像拼接的第一步是选择准确度较高的图片配准方法，这样才能找出图片中的关键点(即特征点)。两幅图像完成配准后下一步就是拼接。传统的像素加权拼接方法虽然快捷方便，但拼接域容易出现重合鬼影等问题，毕竟在拼接域边缘没有平滑处理。最佳缝合线的原理是在两幅图像的重叠区域，计算出一条拼接线，使拼接线两侧像素点分别来自同一幅图像，属于动态规划处理的数学模型。学者们提出了很多计算最佳缝合线的算法并取得了不错的效果。Duplaquet于1998年在吸收了多种缝合线算法特点之后，提出了同时考虑到图像色彩区别和构造不同的缝合线的算法：E(x，y)＝Edif(x，y)2-γEedge(x，y)Eedge(x，y)＝min(g1(x，y)，g2(x，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法，其特征在于选择尺寸已知的棋盘格标定板作为参考，使用基于harris算法的棋盘格角点检测找到关键点；使用随机抽样一致性RANSAC算法得出原图像与代配准图像关键点的坐标变换矩阵实现精匹配；使用缝合线算法并考虑到曝光不同，将灰度、构造、曝光三方面综合考量，得到最佳拼接线。

【技术特征摘要】
1.一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法，其特征在于选择尺寸已知的棋盘格标定板作为参考，使用基于harris算法的棋盘格角点检测找到关键点；使用随机抽样一致性RANSAC算法得出原图像与代配准图像关键点的坐标变换矩阵实现精匹配；使用缝合线算法并考虑到曝光不同，将灰度、构造、曝光三方面综合考量，得到最佳拼接线。2.根据权利要求1所述的用于工件尺寸测量的图像拼接方法，其特征在于包括以下步骤：<1>将棋盘格板放于工件上，建立工件图像特征点；<2>检测参考图像与待拼接图像两幅图像中的棋盘格角点；<3>对参考图像与待拼接图像进行平面恢复；<4>对两幅图像检测出的角点进行特征点匹配；<5>对匹配的特征点进行去除误匹配操作，提高匹配准确性；<6>计算变换矩阵，将两幅图像拼接；<7>图像融合，拼接图像接缝线处理。3.根据权利要求1所述的用于工件尺寸测量的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万俊，梁毅，施沛妍，洪刚，李志永，颜三钧，林军，李新科，王磊，闫忠凯，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司北海供电局，
类型：发明
国别省市：广西,45