用于提升装置的提升平台以及提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于提升装置的提升平台，所述提升装置包括机架、驱动装置和传动装置，所述提升平台包括：包括水平设置的导轨的框架；滑动组件，所述滑动组件包括：安装架，安装在所述安装架上且能够沿所述导轨移动的滑块，通过枢轴可枢转地安装在所述安装架上以在所述提升平台上推拉物料的推拉部件，和驱动轴，所述驱动轴能够与所述传动装置形成固定联接，其中，所述传动装置致使所述驱动轴运动，以使得所述滑动组件沿所述框架的水平方向移动，且使得所述框架沿所述提升装置的竖直方向移动，并且在提升装置的运动过程中所述驱动轴沿同一个方向转动。本发明专利技术还涉及一种包括上述提升平台的提升装置。根据本发明专利技术，可以提高使用寿命，简化结构。

Lifting Platform and Lifting Device for Lifting Device

The invention relates to a lifting platform for a lifting device, which comprises a frame, a driving device and a driving device. The lifting platform comprises a frame comprising a horizontal guide rail; a sliding component comprising a mounting frame, a slider mounted on the mounting frame and capable of moving along the guide rail, and pivotally mounted on the said lifting platform through a pivot. The driving shaft can form a fixed connection with the driving device, in which the driving device causes the driving shaft to move so that the sliding component moves horizontally along the frame and the frame moves vertically along the lifting device. The driving shaft rotates in the same direction during the movement of the lifting device. The invention also relates to a lifting device including the lifting platform. According to the invention, the service life can be increased and the structure can be simplified.

【技术实现步骤摘要】
用于提升装置的提升平台以及提升装置
本专利技术涉及输送、提升
，更具体来说，涉及一种用于提升装置的提升平台和包括这种提升平台的提升装置。
技术介绍
在工业流水线生产中，广泛采用各种提升机来完成物料的进料、提升、出料等过程，以实现物料在不同高度的工位之间的输送。目前常见的提升机通过链条、气缸、液压缸等带动提升平台来完成提升操作。在工作期间，物料或托盘被放置在提升平台上，例如马达的驱动装置带动链条、气缸或液压缸等使提升平台上升和下降，实现物料或托盘在竖直方向上的输送。然而，如果需要使物料或托盘在提升平台上水平移动，以实现物料或托盘的自动进料或出料，则需要增加另外的驱动装置。例如，在提升平台包括多个辊子的情况下，使物料或托盘从上一工位移动到提升平台上并从提升平台上移动到下一工位，需要使物料或托盘在辊子上来回地水平移动，即，使物料或托盘进入提升平台，然后使物料或托盘离开提升平台。为实现这一需求，通常需要为辊子增加单独的驱动装置，例如，马达。如果为辊子增加了马达，则在工作过程中为实现物料或托盘的进出操作，马达必须频繁地改变运行方向，这样显然会降低其使用寿命。另外，为辊子增加单独的驱动装置，自然会增加整个装置的运动复杂性和结构复杂性，使制造成本和维护费用较高。因此，需要改进现有的用于提升装置的提升平台以及提升装置，以简化移动模式并延长使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服现有提升装置中存在的至少一个问题，提出改进的提升平台和包括这种提升平台的提升装置，以简化结构和移动模式，并延长提升装置的使用寿命。为此，根据本专利技术的一方面，提供了一种用于提升装置的提升平台，所述提升装置包括机架、驱动装置和传动装置，所述提升平台包括：框架，所述框架包括水平设置的导轨；滑动组件，所述滑动组件包括：安装架，滑块，所述滑块安装在所述安装架上且能够沿所述导轨移动，推拉部件，所述推拉部件通过枢轴可枢转地安装在所述安装架上，以将物料拉至所述提升平台上或将物料从所述提升平台上推离，和驱动轴，所述驱动轴能够与所述传动装置形成固定联接，其中，通过所述驱动装置的驱动，所述传动装置致使所述驱动轴运动，以使得所述框架沿所述提升装置的竖直方向移动，且使得所述滑动组件沿所述框架的水平方向移动，并且在所述提升装置的运动过程中所述驱动轴沿同一个方向转动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种提升装置，所述提升装置包括：机架；驱动装置；如上所述的任一种提升平台；传动装置，所述传动装置包括条带式传动元件，所述传动元件与所述提升平台的驱动轴固定地联接；其中，所述驱动装置沿同一个方向运转，所述传动装置的传动元件沿同一个方向行进。与现有技术相比，本专利技术采用沿同一个方向运转的驱动装置实现了物料的进料、提升和出料操作，从而不需要改变驱动装置的运转方向，因此可以延长装置的使用寿命。另外，采用同一个传动装置实现上述操作，使本专利技术的提升装置结构更简单，更便于维护，经济性更好。附图说明下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例及进一步解释本专利技术。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的提升装置的示意性分解图；图2是图1所示的提升装置的示意性正视图；图3是图1所述的提升装置的示意性右视图；图4是沿图2中的剖切线C-C所作的图1所示的提升装置的示意性剖面图；图5是图1所示的提升装置的示意性局部分解图，其中示出了部分机架和传动元件的结构；图6是本专利技术的提升平台的示意性透视图；图7是图6所示的提升平台的示意性俯视图；图8是沿图7中的剖切线A-A所作的图6所示的提升平台的示意性剖面图；图9是沿图8中的剖切线B-B所作的图6所示的提升平台的示意性剖面图；图10是图6所示的提升平台中的滑动组件的示意性分解图；图11是本专利技术的提升装置的传动装置的示意性透视图，其中仅示出传动装置的部分构件；图12是图11所示的传动装置的A部分的局部放大图；图13是图11所示的传动装置的B部分的局部放大图，其中去除了部分链节；图14是根据本专利技术另一实施例的提升装置的后视图，其中示出了传动元件张紧装置；图15是图14所示的提升装置的A部分的局部放大图，示出了传动元件张紧装置的放大视图；图16是沿图14中的剖切线F-F所作的提升装置的A部分的示意性剖面图，示出了传动元件张紧装置的剖面图；图17是图15所示的传动元件张紧装置中的平移块的示意性透视图；图18-20示出了本专利技术的提升装置在执行提升操作期间的运动状态，其中为清楚起见，在附图中去除了部分机架和提升平台的部分框架。具体实施方式下面结合示例详细描述本专利技术的优选实施例。在本专利技术的优选实施例中，以用于链条式提升装置的提升平台和链条式提升装置为例对本专利技术进行描述。但是，本领域技术人员应理解的是，这些示例性实施例并不意味着对本专利技术形成任何限制。本专利技术的提升平台可以用于任何通过例如链条、同步带、皮带和传动索的条带式传动元件来实现提升操作的提升装置中。此外，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在附图中，为简要起见，省略了其它的部件，但这并不表明本专利技术的提升平台和提升装置不可包括其它部件。图1是根据本专利技术实施例的提升装置的示意性分解图，其中示出了本专利技术的提升平台，图2是图1所示的提升装置的示意性正视图，图3是图1所示的提升装置的示意性右视图，图4是沿图2中的剖切线C-C所作的示意性剖面图。如图1-4所示，总体而言，本专利技术的提升装置包括机架100、提升平台200、传动装置300和驱动装置400，所述提升平台包括框架210和滑动组件220。根据本专利技术的一实施例，本专利技术的提升装置的机架100包括竖向设置的架杆和水平设置的架杆，这些架杆通过螺钉、卯榫、焊接等任何可用的方式实现彼此固定。如图1、图3和图4所示，在优选实施例中，提升平台200、传动装置300和驱动装置400都安装在后部机架上，而前部机架仅起到为后部机架提供支撑、固定的作用。然而，上述安装位置可以改变而并不显著改变整个提升装置的操作。例如，提升平台200安装在前部机架上，或者提升平台200安装在左侧或右侧支架上，而传动装置300和驱动装置400安装在后部机架上。从图1、图3和图4可以看出，提升装置的机架100上装有导轨150，提升平台200可沿着导轨150上下移动。在机架100上还设有上部位置传感器160和下部传感器166，以检测提升平台200是否到达上部位置或下部位置。在本专利技术的一实施例中，如图2所示，提升平台200处于上部位置。在本专利技术的一实施例中，物料从提升平台200的左侧进入后沿提升平台200向右水平移动，接着随提升平台200下降到下部位置，然后沿提升平台200向左水平移动而离开提升平台200，最后提升平台200返回到原位，即，上部位置。在其它实施例中，物料也可在提升平台200处于下部位置时从提升平台200的左侧或右侧进入，然后提升到上部位置，并从提升平台200的相应的左侧或右侧推出。关于提升平台200的具体结构和进一步的细节将在下面参照图6-9详细描述。在本专利技术的实施例中，传动装置300包括传动元件310，例如，链条，但也可以采用同步带、皮带、传动索等其它的条带式传动元件。如图5所示，传动装置300包括与电机410的输出轴联接的驱动轮320、传动元件310(即，链条)和从动轮330。为配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提升装置的提升平台(200)，所述提升装置包括机架(100)、驱动装置(400)和传动装置(300)，所述提升平台包括：框架(210)，所述框架包括水平设置的导轨(280)；滑动组件(220)，所述滑动组件包括：安装架(223)，滑块(226)，所述滑块安装在所述安装架(223)上且能够沿所述导轨(280)移动，推拉部件(222)，所述推拉部件通过枢轴可枢转地安装在所述安装架(223)上，以将物料拉至所述提升平台(200)上或将物料从所述提升平台(200)上推离，和驱动轴(221)，所述驱动轴能够与所述传动装置(300)形成固定联接，其中，通过所述驱动装置(400)的驱动，所述传动装置(300)致使所述驱动轴(221)运动，以使得所述框架(210)沿所述提升装置的竖直方向移动，且使得所述滑动组件(220)沿所述框架(210)的水平方向移动，并且在所述提升装置的运动过程中所述驱动轴(221)沿同一个方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于提升装置的提升平台(200)，所述提升装置包括机架(100)、驱动装置(400)和传动装置(300)，所述提升平台包括：框架(210)，所述框架包括水平设置的导轨(280)；滑动组件(220)，所述滑动组件包括：安装架(223)，滑块(226)，所述滑块安装在所述安装架(223)上且能够沿所述导轨(280)移动，推拉部件(222)，所述推拉部件通过枢轴可枢转地安装在所述安装架(223)上，以将物料拉至所述提升平台(200)上或将物料从所述提升平台(200)上推离，和驱动轴(221)，所述驱动轴能够与所述传动装置(300)形成固定联接，其中，通过所述驱动装置(400)的驱动，所述传动装置(300)致使所述驱动轴(221)运动，以使得所述框架(210)沿所述提升装置的竖直方向移动，且使得所述滑动组件(220)沿所述框架(210)的水平方向移动，并且在所述提升装置的运动过程中所述驱动轴(221)沿同一个方向转动。2.根据权利要求1所述的提升平台(200)，其特征在于，所述驱动轴(221)能够与所述传动装置(300)的传动元件(310)形成固定联接，使得所述驱动轴(221)随所述传动元件(310)移动和转动；所述驱动轴(221)致使所述推拉部件(222)枢转。3.根据权利要求1所述的提升平台(200)，其特征在于，所述滑动组件(220)进一步包括枢转致动部件(224)，所述枢转致动部件与所述驱动轴(221)固定联接并致使所述推拉部件(222)枢转；所述推拉部件(222)包括与物料联接的联接部分(227)和顶推部分(229)，所述联接部分是钩、环、销、球中的一种，所述顶推部分是突出部；在所述提升平台完成一次提升操作并返回原位期间，所述枢转致动部件(224)致使所述推拉部件(222)实现与物料的一次联接操作和一次脱开操作；所述枢转致动部件(224)被构造成在物料进入所述提升平台(200)时致使所述推拉部件(222)的所述联接部分(227)与物料形成联接，且在随后的物料水平移动到所述提升平台(200)上以及随所述提升平台(200)竖向移动期间致使所述联接部分(227)一直与物料保持联接；所述枢转致动部件(224)进一步被构造成在物料水平移动而离开所述提升平台(200)期间致使所述联接部分(227)与物料脱开联接且使所述顶推部分(229)接触物料；所述枢转致动部件(224)被进一步构造成在所述提升平台(200)返回原位期间致使所述推拉部件(222)的所述联接部分(227)向内枢转；所述枢转致动部件(224)是凸轮、电磁致动器、曲柄中的一种。4.根据权利要求1所述的提升平台(200)，其特征在于，所述框架(210)设有至少两个滑动座(230)，所述滑动座与所述提升装置上的导轨(150)配合；所述滑动座(230)包括与所述框架(210)固定的背板(231)和滑动构件(232)，所述滑动构件(232)由所述背板(231)支撑，所述背板(231)由型材制成。5.一种提升装置，所述提升装置包括：机架(100)；驱动装置(400)；如权利要求1-12中的任一项所述的提升平台(200)；传动装置(300)，所述传动装置包括条带式传动元件(310)，所述传动元件与所述提升平台(200)的驱动轴(221)固定地联接；其中，所述驱动装置(400)沿同一个方向运转，所述传动装置(300)的所述传动元件(310)沿同一个方向行进。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，T·圭娜，夏秋，史冬波，
申请(专利权)人：博世力士乐常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32