玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统，该玻璃基板翻转上片装置包括限定基准面的基座(1)、铰接于所述基座(1)的翻转传送平台(2)和设置在所述基座(1)上的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与所述翻转传送平台(2)传动连接，以驱动所述翻转传送平台(2)绕其铰接轴(4)转动，所述翻转传送平台(2)包括气浮机构和输送机构，所述气浮机构用于将所述玻璃基板下方的间隔膜吹向所述玻璃基板以贴紧在所述玻璃基板上，所述输送机构用于输送贴合在一起的所述玻璃基板和所述间隔膜。该玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统能够解决机器人上片时无法将玻璃基板和间隔膜同时搬运的问题。

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统
本公开涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统。
技术介绍
玻璃基板在生产过程中，通常使用A型架将半成品玻璃基板在各生产车间之间运输，相邻的玻璃基板之间通常铺垫一层间隔膜以保护玻璃基板。在进行划线掰断工序加工之前需要将玻璃基板从A型架转移到传送带上，即需要将玻璃基板从垂直状态翻转到水平状态来完成上片，现有技术中通常使用悬臂式机器人手臂末端的吸盘上片，再由传送带将玻璃基板带到相应的工位进行下一步加工。在划线掰断工序中，为了避免产生的玻璃碎屑划伤玻璃基板，需要间隔膜来保护玻璃基板，因此，在上片时需要间隔膜与玻璃基板一起上片。但由于间隔膜与玻璃基板并不连接在一起，使用悬臂机器人上片仅能吸住玻璃基板，而无法吸住间隔膜，因此间隔膜不能够随着玻璃基板一起被机器人搬运，也不能随着玻璃基板一起进入划线掰断工序。因此，需要一种新的上片装置以解决玻璃基板与间隔膜一起上片的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统，该玻璃基板翻转上片装置和玻璃基板加工系统能够解决玻璃基板与间隔膜一起上片的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板翻转上片装置，包括限定基准面的基座、铰接于所述基座的翻转传送平台和设置在所述基座上的驱动装置，所述驱动装置与所述翻转传送平台传动连接，以驱动所述翻转传送平台绕其铰接轴转动，所述翻转传送平台包括气浮机构和输送机构，所述气浮机构用于将所述玻璃基板下方的间隔膜吹向所述玻璃基板以贴紧在所述玻璃基板上，所述输送机构用于输送贴合在一起的所述玻璃基板和所述间隔膜。可选地，所述翻转传送平台包括平台本体，该平台本体的一侧用于放置所述玻璃基板和所述间隔膜，另一侧设置有安装座，以通过铰接轴与所述基座铰接。可选地，所述平台本体包括相对的背板和面板，所述安装座设置于所述背板，所述气浮机构包括所述平台本体中形成的气浮腔、设置在所述面板上的多个与所述气浮腔连通的气浮孔以及设置在所述背板上的与所述气浮腔连通的进气口，该进气口用于与气源装置连接。可选地，所述玻璃基板翻转上片装置包括设置在所述基座上并垂直于所述基准面向外延伸的送气管，在所述翻转传送平台转动至与所述基准面平行时所述送气管与所述进气口连通以向所述气浮腔提供高压气流。可选地，所述送气管设置有密封件，以在所述送气管与所述进气口连通时提供气密性。可选地，所述送气管的末端设置有限位结构，以止挡所述平台本体进而阻止所述翻转传送平台继续转动。可选地，所述传输输送机构包括多个传送带装置，该传送带装置相互间隔地平行设置在所述平台本体上，所述平台本体上设置有开口，以使得所述传送带装置一侧的传送带从所述面板露出并高出于所述面板。可选地，所述气浮机构包括多个所述进气口，每个所述传送带装置的两侧均布置有所述进气口。可选地，所述传送带装置包括相互平行的两个支承板、主动轮、从动轮、传送带和皮带导轨，两个所述支承板固定于所述平台本体，所述主动轮和所述从动轮在两端可旋转地连接在两个所述支承板之间，所述传送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，并且由所述皮带导轨支承。可选地，所述平台本体设置有止挡件，以防止所述翻转传送平台与所述基准面成夹角时所述玻璃基板滑落。可选地，所述基座上设置有立柱，该立柱的末端设置有轴承座，所述铰接轴安装在该轴承座上。可选地，所述驱动装置通过连杆机构与所述安装座连接。可选地，所述驱动装置构造为电机。可选地，所述玻璃基板翻转上片装置包括设置在所述基座上并垂直于所述基准面向外延伸的限位件，以在所述翻转传送平台转动至与所述基准面平行时阻止所述翻转传送平台继续转动。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃基板加工系统，包括上述技术方案中所述的玻璃基板翻转上片装置。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板翻转上片装置通过驱动装置带动翻转传送平台转动，可以将玻璃基板从与基准面之间具有夹角(例如85°左右)翻转为与基准面平行，以将玻璃基板调整为上片姿态；通过气浮机构，能够将柔性的间隔膜吹向玻璃基板从而能够贴紧在玻璃基板上；通过输送机构，能够把贴合在一起的玻璃基板和间隔膜一起传送出去，例如传送给掰断工序。该玻璃基板翻转上片装置能够使得间隔膜贴合玻璃基板一起被翻转并传送到划线掰断工序的加工工位，从而使得掰断工序中的玻璃基板受到间隔膜的保护而不被划伤。本公开提供的玻璃基板加工系统包括上述玻璃基板翻转上片装置，具有与该玻璃基板翻转上片装置相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开具体实施方式中玻璃基板翻转上片装置的翻转传送平台与基准面之间具有夹角α时的结构示意图；图2是本公开具体实施方式中玻璃基板翻转上片装置的翻转传送平台与基准面之间具有夹角α时的另一个角度的结构示意图；图3是本公开具体实施方式中玻璃基板翻转上片装置的翻转传送平台平行于基准面时的结构示意图；图4是本公开具体实施方式中玻璃基板翻转上片装置的输送机构的结构示意图。附图标记说明1-基座，11-立柱，12-轴承座，2-翻转传送平台，21-进气口，22-传送带装置，221-支承板，222-主动轮，223-从动轮，224-传送带，225-皮带导轨，23-平台本体，231-背板，232-面板，233-止挡件，24-安装座，3-驱动装置，4-铰接轴，5-送气管，51-密封件，52-总管道，61-第一摆臂，62-连杆，63-第二摆臂，7-减速器。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是相对于相应零部件的本身轮廓而言的内、外；本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。根据本公开的具体实施方式，提供一种玻璃基板翻转上片装置，参考图1和图2所示，包括限定基准面的基座1、铰接于基座1的翻转传送平台2和设置在基座1上的驱动装置3，驱动装置3与翻转传送平台2传动连接，以驱动翻转传送平台2绕其铰接轴4转动，翻转传送平台2包括气浮机构和输送机构，所述气浮机构用于将玻璃基板下方的间隔膜吹向玻璃基板以贴紧在玻璃基板上，所述输送机构用于输送贴合在一起的玻璃基板和间隔膜。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板翻转上片装置通过驱动装置3带动翻转传送平台2转动，可以将玻璃基板从与基准面之间具有夹角(例如85°左右)翻转为与基准面平行，以将玻璃基板调整为上片姿态；通过气浮机构，能够将柔性的间隔膜吹向玻璃基板从而能够贴紧在玻璃基板上；通过输送机构，能够把贴合在一起的玻璃基板和间隔膜一起传送出去，例如传送给掰断工序。该玻璃基板翻转上片装置能够使得间隔膜贴合玻璃基板一起被翻转并传送到划线掰断工序的加工工位，从而使得掰断工序中的玻璃基板受到间隔膜的保护而不被划伤。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，包括限定基准面的基座(1)、铰接于所述基座(1)的翻转传送平台(2)和设置在所述基座(1)上的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与所述翻转传送平台(2)传动连接，以驱动所述翻转传送平台(2)绕其铰接轴(4)转动，所述翻转传送平台(2)包括气浮机构和输送机构，所述气浮机构用于将所述玻璃基板下方的间隔膜吹向所述玻璃基板以贴紧在所述玻璃基板上，所述输送机构用于输送贴合在一起的所述玻璃基板和所述间隔膜。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，包括限定基准面的基座(1)、铰接于所述基座(1)的翻转传送平台(2)和设置在所述基座(1)上的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与所述翻转传送平台(2)传动连接，以驱动所述翻转传送平台(2)绕其铰接轴(4)转动，所述翻转传送平台(2)包括气浮机构和输送机构，所述气浮机构用于将所述玻璃基板下方的间隔膜吹向所述玻璃基板以贴紧在所述玻璃基板上，所述输送机构用于输送贴合在一起的所述玻璃基板和所述间隔膜。2.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，所述翻转传送平台(2)包括平台本体(23)，该平台本体(23)的一侧用于放置所述玻璃基板和所述间隔膜，另一侧设置有安装座(24)，以通过铰接轴(4)与所述基座(1)铰接。3.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，所述平台本体(23)包括相对的背板(231)和面板(232)，所述安装座(24)设置于所述背板(231)，所述气浮机构包括所述平台本体(23)中形成的气浮腔、设置在所述面板(232)上的多个与所述气浮腔连通的气浮孔以及设置在所述背板(231)上的与所述气浮腔连通的进气口(21)，该进气口(21)用于与气源装置连接。4.根据权利要求3所述的玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，所述玻璃基板翻转上片装置包括设置在所述基座(1)上并垂直于所述基准面向外延伸的送气管(5)，在所述翻转传送平台(2)转动至与所述基准面平行时所述送气管(5)与所述进气口(21)连通以向所述气浮腔提供高压气流。5.根据权利要求4所述的玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，所述送气管(5)设置有密封件(51)，以在所述送气管(5)与所述进气口(21)连通时提供气密性。6.根据权利要求4所述的玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，所述送气管(5)的末端设置有限位结构，以止挡所述平台本体(23)进而阻止所述翻转传送平台(2)继续转动。7.根据权利要求3所述的玻璃基板翻转上片装置，其特征在于，所述输送机构包括多个传送带装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远，李学锋，郑权，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13