用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。本发明专利技术中通过将固态雷达和相机设置在同一安装台上，能够随着安装台的转动同时进行角度调整，从保证了当所述固态雷达探测到目标叶片的一叶片区域时，该叶片区域同时在所述相机的拍摄视野内，从而便于对跟踪的目标叶片进行检测。

【技术实现步骤摘要】
用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法
本专利技术涉及风机叶片跟踪检测，具体地，涉及一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有叶片、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。在风力发电机的长期运行过程中，叶片的表面会呈现出各种损伤，例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。目前，对叶片表面进行损伤检测时，通常采用人工爬上风力发电机进行检测，不仅会花费大量的人力，而且在人工爬上风力发电的进行检测的时候需要高空作业，作业人员的安全具有一定的风险。因此通过无人机装载摄像头进行风机检测，能够很好的代替人工进行检测。但是无人机装载摄像头进行工作时，采用GPS进行定位，但是GPS定位存在误差且建模形成无人机的飞行路线时也存在一定的误差，无法保证风机叶片一直处于摄像头拍摄画面的中心，甚至出现偏离出拍摄画面的情况，因此需要一直对叶片进行跟踪拍摄的方法。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于叶片自动跟踪检测的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。

【技术特征摘要】
1.一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。2.根据权利要求1所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，所述云台包括安装板、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、第三电机以及安装台；所述安装板上设置有电机安装槽；所述电机安装槽内安装有第一电机；所述第一电机驱动第一连杆沿第二方向转动；所述第一连杆的上端连接所述第一电机的输出轴，下端设置有第二电机；所述第二电机驱动第二连杆沿第三方向转动；所述第二连杆一端设置有第三电机；所述第三电机驱动安装台沿第一方向转动；所述安装台的一端与所述第三电机的输出轴连接，另一端与所述第二连杆一端铰接；所述安装台的上侧面设置有所述相机，下侧面设置有所述固态雷达。3.根据权利要求2所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，所述第二连杆呈U形，所述第二电机的输出轴连接所述第二连杆的中点端；所述安装台呈框形；所述安装台的内侧安装所述相机，下侧面设置有所述固态雷达；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。4.一种无人机，用于叶片自动跟踪检测，其特征在于，包括无人本体和权利要求1至3任一项所述的用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置；所述无人本体的下侧面设置有安装件；所述无人机挂载装置的安装板连接所述安装件。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，还包括机载电脑；所述机载电脑装载在所述无人本体上；所述无人机挂载装置上的相机、固态雷达、第一电机、第二电机以及第三电机电连接所述无人机。6.一种通过固态雷达进行叶片自动跟踪检测方法，用于通过无人机进行风机叶片的检测，采用权利要求4或5所述的无人机，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：控制所述无人机从目标叶片的一侧面进行从叶尖区域至叶根区域或从叶根区域至叶尖区域飞行并通过所述无人机上设置的固态雷达对目标叶片进行探测；步骤S2：当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢原，王海洋，柯亮，苏航，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31