一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构制造技术

一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，涉及飞行器中空气舵尺寸设计领域；包括旋转舵、固定舵和微型折展机构；旋转舵和固定舵沿飞行器轴向对接；微型折展机构固定安装在旋转舵和固定舵的连接处；且旋转舵在微型折展机构的驱动下，以旋转舵与固定舵的对接线为轴线旋转，实现旋转舵的折叠或展开；所述固定舵包括拔销器和锁销；拔销器固定设置在固定舵与旋转舵的连接处；锁销安装在拔销器的内部；当旋转舵折叠或展开到设定位置时，拔销器伸出锁销，锁销插入旋转舵对应孔，实现将旋转舵锁定在设定折叠或展开位置；本发明专利技术结构简单、可靠性高、同时具有自动展开舵体并保持展开状态。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构
本专利技术涉及一种飞行器中空气舵尺寸设计领域，特别是一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构。
技术介绍
飞机、火箭、导弹等飞行器在大气层内飞行时，多使用空气舵作为其姿态控制的执行部件。为了增加控制力，需要增大空气舵的尺寸；为了减小贮存空间，需要空气舵的尺寸减小，出现了矛盾。目前多数折叠翼舵结构依靠手动折叠，并依靠其外装箱筒的内壁压紧保持折叠，出箱后依靠扭簧力展开，无法自动、重复使用且无法应用于开阔贮存空间。部分使用液压缸推动的机构可以自动、重复使用，但其体积大，无法放入小型翼舵结构中，破坏气动外形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，结构简单、可靠性高、同时具有自动展开舵体并保持展开状态。本专利技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，包括旋转舵、固定舵和微型折展机构；其中，旋转舵和固定舵沿飞行器轴向对接；微型折展机构固定安装在旋转舵和固定舵的连接处；且旋转舵在微型折展机构的驱动下，以旋转舵与固定舵的对接线为轴线旋转，实现旋转舵的折叠或展开。在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，其特征在于：包括旋转舵(13)、固定舵(17)和微型折展机构(14)；其中，旋转舵(13)和固定舵(17)沿飞行器轴向对接；微型折展机构(14)固定安装在旋转舵(13)和固定舵(17)的连接处；且旋转舵(13)在微型折展机构(14)的驱动下，以旋转舵(13)与固定舵(17)的对接线为轴线旋转，实现旋转舵(13)的折叠或展开。

【技术特征摘要】
1.一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，其特征在于：包括旋转舵(13)、固定舵(17)和微型折展机构(14)；其中，旋转舵(13)和固定舵(17)沿飞行器轴向对接；微型折展机构(14)固定安装在旋转舵(13)和固定舵(17)的连接处；且旋转舵(13)在微型折展机构(14)的驱动下，以旋转舵(13)与固定舵(17)的对接线为轴线旋转，实现旋转舵(13)的折叠或展开。2.根据权利要求1所述的一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，其特征在于：所述固定舵(15)包括拔销器(16)和锁销(15)；拔销器(16)固定设置在固定舵(15)与旋转舵(13)的连接处；锁销(15)安装在拔销器(16)的内部；当旋转舵(13)折叠或展开到设定位置时，拔销器(16)伸出锁销(15)；旋转舵(13)对应设置有锁销孔；锁销(15)插入旋转舵(13)的锁销孔中，实现将旋转舵(13)锁定在设定折叠或展开位置。3.根据权利要求2所述的一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，其特征在于：所述的微型折展机构(14)包括伺服电机(1)、丝杠(4)、2根导向杆(5)、机架(6)、2个连杆(8)、2个曲柄(9)、转轴(10)和螺母体(12)；其中，机架(6)水平放置；伺服电机(1)沿轴向固定安装在机架(6)的轴向一端的外侧壁；螺母体(12)固定安装在机架(6)的内侧壁；且位于机架(6)轴向安装伺服电机(1)的一端；丝杠(4)的轴向一端与伺服电机(1)的输出轴对接；且丝杠(4)沿轴向穿过机架(6)；2根导向杆(5)沿轴向依次穿过机架(6)和螺母体(12)；且2根导向杆(5)对称设置在丝杠(4)的两侧；2个连杆(8)对称设置在螺母体(12)的两侧；连杆(8)的轴向一端与螺母体(12)连接；2个曲柄(9)对称设置在螺母体(12)的两侧；且曲柄(9)的轴向一端与连杆(8)的轴向另一端连接；转轴(10)的两端分别与2个曲柄(9)的尾端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岳，刘彬，孟德浩，谭指，闫冰，王世勋，王鲲鹏，王端志，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11