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一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，涉及飞行器中空气舵尺寸设计领域；包括旋转舵、固定舵和微型折展机构；旋转舵和固定舵沿飞行器轴向对接；微型折展机构固定安装在旋转舵和固定舵的连接处；且旋转舵在微型折展机构的驱动下，以旋转舵与固定舵的对接线为...该专利属于北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。