一种带照明系统的水下推进模块技术方案

技术编号:20002938 阅读:31 留言:0更新日期:2019-01-05 16:38
本发明专利技术提供了一种带照明系统的水下推进模块的设计方法,属于水下推进器技术领域,包括照明装置与推进装置两部分。所述的照明装置包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖,所述的推进装置包括油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽。所述的照明装置通过螺钉将LED灯固定于灯盖的一端,灯罩与灯盖相连,通过锁紧盖将灯罩与灯盖锁紧,所述的推进装置采用自补偿油封的设计。本发明专利技术新型的有益效果为:具有照明与水下推进两大用途,具有模块化的设计思想。推进装置结构中采用的聚四氟乙烯垫具有润滑与防尘两方面的作用,油液补偿的方式使得推进器体推进效率更高,推进器整体体积亦比较小。

【技术实现步骤摘要】
一种带照明系统的水下推进模块
本专利技术涉及水下推进器领域,尤其涉及一种带照明系统的水下推进模块。技术背景目前小型化推进器大都采用磁耦合的设计方式,一方面由于磁力传输过程中要求磁铁之间有一定的距离,导致推进器工作效率低下,同样推力下需要提高电机的功率,采用大的磁铁虽然效率会有所提高,但会显得笨重,另一方面基于磁耦合原理的推进器工作研究仍然不是很成熟需要继续探索其运动规律及其影响运动的因素,对当前使用来说不可靠,会出现脱磁不工作的现象。目前,在小型化的水下机器人中照明装置与推进器都是独立开来的两个模块,没有进行整体性的融合,间接造成了装置的复杂性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种效率损失低、质量轻便、体积小巧、功能多样的带照明系统的水下推进模块。为解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种带照明系统的水下推进模块,包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖、油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头部锁紧盖、轴套、螺旋桨、锁紧帽、导流罩,其特征在于,还包括外购件LED灯导线、鱼线、电机、销轴、卡簧、骨架油封圈、润滑套、平面推力球轴承、平垫圈、塑料垫片。所述的LED灯通过螺钉固定于灯盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带照明系统的水下推进模块,包括灯罩(1)、LED灯(2)、锁紧盖(3)、灯盖(4)、油囊压紧盖(5)、油囊(6)、尾端盖(7)、主壳体(8)、骨架油封座(9)、头部锁紧盖(10)、轴套(11)、螺旋桨(12)、锁紧帽(13)、导流罩(14),其特征在于,还包括外购件LED灯导线(15)、鱼线(16)、电机(17)、销轴(18)、卡簧(19)、骨架油封圈(20)、润滑套(21)、平面推力球轴承(22)、平垫圈(23)、塑料垫片(24);所述的LED灯(2)通过螺钉固定于灯盖(4)的一端,灯罩(1)与灯盖(4)相连,通过锁紧盖(3)将灯罩(1)与灯盖(4)锁紧,灯盖(4)的另一端与油囊压紧...

【技术特征摘要】
1.一种带照明系统的水下推进模块,包括灯罩(1)、LED灯(2)、锁紧盖(3)、灯盖(4)、油囊压紧盖(5)、油囊(6)、尾端盖(7)、主壳体(8)、骨架油封座(9)、头部锁紧盖(10)、轴套(11)、螺旋桨(12)、锁紧帽(13)、导流罩(14),其特征在于,还包括外购件LED灯导线(15)、鱼线(16)、电机(17)、销轴(18)、卡簧(19)、骨架油封圈(20)、润滑套(21)、平面推力球轴承(22)、平垫圈(23)、塑料垫片(24);所述的LED灯(2)通过螺钉固定于灯盖(4)的一端,灯罩(1)与灯盖(4)相连,通过锁紧盖(3)将灯罩(1)与灯盖(4)锁紧,灯盖(4)的另一端与油囊压紧盖(5)通过鱼线(16)固定;所述的油囊压紧盖(5)的右端与尾端盖(6)左端通过螺纹连接方式连接,油囊(6)位于油囊压紧盖(5)的右端面与尾端盖(7)左端面之间;所述的主壳体(8)内部安装有电机(17),轴套(11)与电机(17)输出轴以轴孔配合的方式连接,采用销轴(18)进行定位,采用卡簧(19)对销轴(18)进行限位;所述的主壳体(8)与骨架油封座(9)通过鱼线(16)固定,骨架油封座(9)中心位置嵌入骨架油封圈(20),头部锁紧盖(10)依靠螺纹与骨架油封座(9)相连,骨架油封圈(20)右端面受到头部锁紧盖(10)的挤压;所述的头部锁紧盖(10)中心位置开有阶梯通孔,右侧通孔与润滑套(21)连接在一起,润滑套(21)内孔安装平面推力球轴承(22),平面推力球轴承(22)右侧与螺旋桨(12)底部以轴孔配合的方式连接,螺旋桨(12)安装于轴套(11)上,右侧通过平垫圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘冬冯森梁胜国武建国陈武进刘征
申请(专利权)人:天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

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