柱头式高自由度折叠拖车制造技术

本发明专利技术涉及一种柱头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。该拖车包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，折叠车架的一端接有拉杆；折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，底部连接杆一端经水平轴可转动铰接底角连接头上的底角柱头，底角柱头能够水平转动的安装于底角连接头上，底部连接杆另一端经水平轴可转动铰接中心连接头上的中心柱头，中心柱头能够水平转动的安装于中心连接头上；底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置折叠围栏。

【技术实现步骤摘要】
柱头式高自由度折叠拖车
本专利技术涉及一种柱头式高自由度折叠拖车。适用于拖车

技术介绍
随着人们生活水平的提高，户外活动的意愿越来越强烈，对生活便利性的要求越来越高，在户外活动时，需要运载一些活动所需的零碎杂物，此时便于折叠携带的折叠拖车应运而生。专利号为201520356694.2的中国专利公开了“一种折叠拖车”，其包括车轮、折叠支架、和桌面，但其底座杆与底座的连接匀采用只有一个转动自由度的低自由度的铰接方式，而折叠拖车在折叠或展开过程中底座杆与底座之间既有绕水平轴的转动，又有绕竖直轴的转动，需要两个转动自由度，铰接方式就使折叠拖车在折叠和展开时由于自由度不足而产生干涉，影响折叠和展开活动的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制作方便、成本较低的柱头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。本专利技术所采用的技术方案是：一种柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，该折叠车架的一端接有拉杆；所述折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，其中底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，该底部连接杆一端经水平轴可转动铰接所述底角连接头上的底角柱头，底角柱头能够水平转动的安装于底角连接头上，底部连接杆另一端经水平轴可转动铰接中心连接头上的中心柱头，中心柱头能够水平转动的安装于中心连接头上；所述底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置所述折叠围栏。所述底角连接头包括角接头上合模和所述底角柱头，其中底角柱头分为底角柱体和位于底角柱体下端且直径大于底角柱体的底角圆柱形柱头座；所述角接头上合模上开设有竖向的底角阶梯圆柱孔，底角阶梯圆柱孔分为位于下方的与所述底角圆柱形柱头座相适配的底角柱头座孔和位于上方的与所述底角柱体相适配的底角圆柱孔；所述底角柱头由下而上插装于角接头上合模的底角阶梯圆柱孔内，底角圆柱形柱头座嵌入底角柱头座孔内，底角柱体穿过底角圆柱孔后连接所述底部连接杆。所述中心连接头包括连接板和4个所述中心柱头，其中中心柱头分为中心柱体和位于中心柱体上端且直径大于中心柱体的中心圆柱形柱头座；所述连接板上均匀开设有4个竖向的中心阶梯圆柱孔，中心阶梯圆柱孔分为位于上方的与所述中心圆柱形柱头座相适配的中心柱头座孔和位于下方的与所述中心柱体相适配的中心圆柱孔；所述中心柱头由上而下插装于连接板的中心阶梯圆柱孔内，中心圆柱形柱头座嵌入中心柱头座孔内，中心柱体穿过中心圆柱孔后连接所述底部连接杆。所述拉杆包括上拉杆、下拉杆和连节，上、下拉杆之间经能使上、下拉杆定位于多个夹角角度的关节相连，下拉杆可转动铰接连节，连接固定于所述折叠车架。所述关节包括定位齿轮和分别连接所述下拉杆和上拉杆的前关节和后关节；所述前关节具有前连接圆盘，该前连接圆盘背面制有与所述定位齿轮相适配的、以前连接圆盘圆心为中心的前关节内齿槽，该后关节内齿槽的深度小于定位齿轮的厚度；所述后关节具有后连接圆盘，该后连接圆盘正面制有与所述定位齿轮相适配的、以后连接圆盘圆心为中心的后关节内齿槽，该后关节内齿槽的深度大于等于定位齿轮的厚度；所述前关节和后关节经穿过前连接圆盘圆心和后连接圆盘圆心的螺杆可转动相连，前、后关节内齿槽结合形成齿轮腔室，所述定位齿轮置于齿轮腔室内，该定位齿轮与后关节内齿槽底部之间设有定位弹簧，所述前连接圆盘的正面装有关节开关，该关节开关上的推销穿过前连接圆盘后顶接所述定位齿轮。所述后关节内齿槽内制有一圈以后关节内齿槽的中心为圆心的定位圆环，所述定位齿轮朝向后关节内齿槽的一侧开设有与定位圆环外径相适配的定位圆槽，该定位齿轮经其定位圆槽套于后关节内齿槽内的定位圆环上。所述拉杆上装有拉手，该拉手为两个半椭圆形的拉手扣扣合形成的椭圆形结构，拉手扣一端可转动安装于拉杆上，拉手扣另一端为扣合结构。所述扣合结构为对应设置于两个拉手扣上扣合凸起和扣合凹坑。所述扣合结构包括所述拉手扣上的扣合段，该扣合段具有沿拉手扣轴线布置的切面，扣合段的切面上靠近拉手扣末端端设置所述扣合凹坑，该扣合段切面上的另一端设置所述扣合凸起。本专利技术的有益效果是：本专利技术中底部连接杆两端分别经底角柱头和中心柱头分别连接底角连接头和中心连接头，底部连接杆与底角柱头和中心柱头可转动铰接，底角柱头和中心柱头分别可转动安装于底角连接头和中心连接头上，从而使底部连接杆与底角连接头和中心连接头间具有了两个自由度，满足折叠拖车在折叠或展开过程中底部连接杆与底角连接头和中心连接头之间既有绕水平轴的转动，又有绕竖直轴的转动，折叠拖车可以顺利的进行折叠和展开活动，不会出现阻卡或干涉。本专利技术中底角连接头和中心连接头结构简单、拆装方便、稳定可靠。本专利技术中关节通过定位齿轮配合前、后关节内齿槽能实现将上拉杆和下拉杆定位于不同的夹角，按压关节开关，转动拉手杆到人们需要关节合适的位置，松手即可定位，自由而方便，满足人们在多方向和多位置使用拉杆的便利性的要求。本专利技术的拉手由两个半椭圆形的拉手扣铰接于拉手杆两侧扣合形成椭圆形，并在扣合段端部设置扣合凹坑，根部设置扣合凸起，使凹坑和凸起扣合，此时拉手呈扣合状态。转动分离两拉手扣就可以让处于打开状态，此时可以把拉手挂在自行车或其他动力机械后面，再让两拉手扣进行扣合，就可以使用自行车或其他动力机械进行拖动，提高速度或效率，又节省了体力。附图说明图1为实施例的立体示意图。图2为实施例的折叠车架的立体示意图。图3为实施例的底部支承组件的立体示意图。图4为实施例的底部连接杆的立体示意图。图5为实施例的底角连接头的立体示意图。图6为实施例的底角连接头的爆炸视图。图7为实施例的角接头上合模的斜仰视立体示意图。图8为实施例的角接头上合模的斜俯视立体示意图。图9为实施例的底角柱头的立体示意图。图10为实施例的中心连接头的立体示意图。图11为实施例的中心连接头的爆炸视图。图12为实施例的连接板的立体示意图。图13为实施例的中心柱头的立体示意图。图14为实施例的拉杆的立体示意图。图15为实施例的连节的爆炸视图。图16为实施例的关节的立体示意图。图17为实施例的关节的爆炸斜右视图。图18为实施例的关节的爆炸斜左视图。图19为实施例的后关节的立体示意图。图20为实施例的定位齿轮的立体示意图。图21为实施例的前关节的斜右视立体示意图。图22为实施例的前关节的斜左视立体示意图。图23为实施例的关节开关的立体示意图。图24为实施例的拉杆的半折叠立体示意图。图25为实施例的拉手的立体示意图。图26为实施例的拉手的爆炸视图。图27为实施例的拉手扣的立体示意图。图28为实施例的拉手的打开状态立体示意图。图29为实施例的折叠状态立体示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本实施例为一种柱头式高自由度折叠拖车，包括布制车厢1和用于支撑布制车厢1的折叠车架，折叠车架底部装有4个车轮组件3，该折叠车架的前端接有拉杆5。如图3所示，本例中折叠车架包括底部支承组件4和折叠围栏2，其中底部支承组件4具有分布于折叠车架四个角处的4个底角连接头42和位于4个底角连接头42中心位置的1个中心连接头43，中心连接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢(1)和用于支撑布制车厢(1)的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件(3)，该折叠车架的一端接有拉杆(5)；所述折叠车架包括底部支承组件(4)和折叠围栏(2)，其中底部支承组件(4)具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头(42)和位于4个底角连接头(42)中心位置的中心连接头(43)，中心连接头(43)与底角连接头(42)之间经底部连接杆(41)相连，该底部连接杆一端经水平轴(44)可转动铰接所述底角连接头(42)上的底角柱头(422)，底角柱头(422)能够水平转动的安装于底角连接头(42)上，底部连接杆(41)另一端经水平轴(44)可转动铰接中心连接头(43)上的中心柱头(432)，中心柱头(432)能够水平转动的安装于中心连接头(43)上；所述底角连接头(42)上装有立杆(6)，相邻两立杆(6)之间设置所述折叠围栏(2)。

【技术特征摘要】
1.一种柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢(1)和用于支撑布制车厢(1)的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件(3)，该折叠车架的一端接有拉杆(5)；所述折叠车架包括底部支承组件(4)和折叠围栏(2)，其中底部支承组件(4)具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头(42)和位于4个底角连接头(42)中心位置的中心连接头(43)，中心连接头(43)与底角连接头(42)之间经底部连接杆(41)相连，该底部连接杆一端经水平轴(44)可转动铰接所述底角连接头(42)上的底角柱头(422)，底角柱头(422)能够水平转动的安装于底角连接头(42)上，底部连接杆(41)另一端经水平轴(44)可转动铰接中心连接头(43)上的中心柱头(432)，中心柱头(432)能够水平转动的安装于中心连接头(43)上；所述底角连接头(42)上装有立杆(6)，相邻两立杆(6)之间设置所述折叠围栏(2)。2.根据权利要求1所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述底角连接头(42)包括角接头上合模(421)和所述底角柱头(422)，其中底角柱头(422)分为底角柱体(4222)和位于底角柱体(4222)下端且直径大于底角柱体(4222)的底角圆柱形柱头座(4221)；所述角接头上合模(421)上开设有竖向的底角阶梯圆柱孔，底角阶梯圆柱孔分为位于下方的与所述底角圆柱形柱头座(4221)相适配的底角柱头座孔(4214)和位于上方的与所述底角柱体(4222)相适配的底角圆柱孔(4215)；所述底角柱头(422)由下而上插装于角接头上合模(421)的底角阶梯圆柱孔内，底角圆柱形柱头座(4221)嵌入底角柱头座孔(4214)内，底角柱体(4222)穿过底角圆柱孔(4215)后连接所述底部连接杆(41)。3.根据权利要求1所述的柱头式高自由度折叠拖车，其特征在于：所述中心连接头(43)包括连接板(431)和4个所述中心柱头(432)，其中中心柱头(432)分为中心柱体(432)和位于中心柱体(432)上端且直径大于中心柱体(432)的中心圆柱形柱头座(4321)；所述连接板(431)上均匀开设有4个竖向的中心阶梯圆柱孔(4311)，中心阶梯圆柱孔(4311)分为位于上方的与所述中心圆柱形柱头座(4321)相适配的中心柱头座孔和位于下方的与所述中心柱体(432)相适配的中心圆柱孔；所述中心柱头(432)由上而下插装于连接板(431)的中心阶梯圆柱孔(4311)内，中心圆柱形柱头座(4321)嵌入中心柱头座孔内，中心柱体(432)穿过中心圆柱孔后连接所述底部连接杆(41)。4.根据权利要求1所述的柱头式高自由度折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：项春，周永帅，杨安驰，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33