一种移动小车平台制造技术

本发明专利技术公开了一种移动小车平台，其包括本体，所述本体包括载物平台，所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源用于向所述控制器供电，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动，从而通过所述控制器就可以实现所述移动小车平台的移动，较为方便；而且，所述移动小车平台还包括力矩传感器，所述力矩传感器可以检测所述移动小车平台受到的阻力大小，并将上述信息传输至所述控制器，所述控制器根据接收到的信息向所述驱动组件发出控制指令，然后所述驱动组件提供相应动力即可驱动所述行星轮运动，从而极大地降低了使用者的劳动强度，提高了舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动小车平台
本专利技术涉及机电控制
，尤其涉及一种移动小车平台。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们希望在生产与生活中的机电设备，如移动平台等能够减轻工作强度并具有较高的舒适性，但是，现有的很多移动平台的自动化程度较低，功能较为单一，使用时需要消耗较多的人力，使得使用时的舒适性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是一种自动化程度较高且在使用时具有较高舒适性的移动平台。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案内容具体如下：一种移动小车平台，包括本体，所述本体包括载物平台，所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源用于向所述控制器供电，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动。进一步地，所述车轮组件包括两个行星车轮，并且两个行星车轮设置在所述载物平台底部的左右两侧。更进一步地，还包括与所述电源电气连接的力矩传感器，所述力矩传感器将检测到的阻力信息传输至所述控制器，所述力矩传感器的输入端连接所述载物平台的底部，所述力矩传感器的输出端连接所述驱动组件。更进一步地，所述驱动组件包括两个与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动小车平台，包括本体，所述本体包括载物平台，其特征在于：所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源用于向所述控制器供电，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动。

【技术特征摘要】
1.一种移动小车平台，包括本体，所述本体包括载物平台，其特征在于：所述载物平台的底部设置有控制器、电源、车轮组件以及用于驱动所述车轮组件运动的驱动组件，所述电源用于向所述控制器供电，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述车轮组件运动。2.如权利要求1所述的移动小车平台，其特征在于：所述车轮组件包括两个行星车轮，并且两个行星车轮设置在所述载物平台底部的左右两侧。3.如权利要求2所述的移动小车平台，其特征在于：还包括与所述电源电气连接的力矩传感器，所述力矩传感器将检测到的阻力信息传输至所述控制器，所述力矩传感器的输入端连接所述载物平台的底部，所述力矩传感器的输出端连接所述驱动组件。4.如权利要求3所述的移动小车平台，其特征在于：所述驱动组件包括两个与所述电源电气连接的驱动电机，并且每个所述驱动电机的信号输入端连接所述控制器的输出端，所述驱动电机输出端连接所述行星车轮。5.如权利要求2-4任何一项所述的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宗航，
申请(专利权)人：尹宗航，
类型：发明
国别省市：湖北,42