【技术实现步骤摘要】
一种地铁轨道区间内异物智能检测装置
本专利技术涉及轨道检测领域,具体涉及一种地铁轨道区间内异物智能检测装置。
技术介绍
轨道区间分为隧道段和露天段，在隧道站台段，由于地铁车辆与站台有间隙，乘客进出地铁车辆时，偶有物品掉落轨道区间内；在露天段，不可控因素增多，偶有异物飞落轨道区间内。地铁轨道区间是地铁车辆运行的主要场所，保证轨道区间建筑限界内无异物，是地铁安全运营的主要前提。目前轨道检测以人工为主，当地铁停止运营后，轨道检修技术人员带着照明设备，以肉眼判断轨道内是否有异物。这种人工检修方法耗费大量的人力物力资源，且检测效率低，存在漏检现象，造成极大安全隐患。近年来，部分地铁公司开始尝试使用轨检车进行检修隧道，但目前大部分轨检车仍以检测轨道损伤、轨距偏差、隧道形变为主，较少有异物检测功能，且大部分轨检车较为笨重，使用操作不方便，检测效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本专利技术提供一种地铁轨道区间内异物智能检测装置。本专利技术采用如下技术方案：一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，包括单轨小车，所述单轨小车在轨道行驶，还包括中央处理器、摄像头模块、照明...
【技术保护点】
1.一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，包括单轨小车，所述单轨小车在轨道行驶，其特征在于，还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块；所述中央处理器分别与摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块连接；所述电力驱动模块包括电机及传动齿轮，所述中央处理器驱动电机转动，进一步带动传动齿轮带动单轨小车的车轮沿着轨道前进；所述计轴模块设置在车轮上，所述摄像头模块设置在单轨小车的正前方，地铁轨道在其视野范围内，所述照明模块设置在单轨小车的前方；蓝牙模块分别设置在地铁轨道各个站点及单轨小车，用于配对进入站点的单轨小车，纠正计轴模块的累计距离差，...
【技术特征摘要】
1.一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，包括单轨小车，所述单轨小车在轨道行驶，其特征在于，还包括中央处理器、摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块；所述中央处理器分别与摄像头模块、照明模块、蓝牙模块、电力驱动模块及计轴模块连接；所述电力驱动模块包括电机及传动齿轮，所述中央处理器驱动电机转动，进一步带动传动齿轮带动单轨小车的车轮沿着轨道前进；所述计轴模块设置在车轮上，所述摄像头模块设置在单轨小车的正前方，地铁轨道在其视野范围内，所述照明模块设置在单轨小车的前方；蓝牙模块分别设置在地铁轨道各个站点及单轨小车，用于配对进入站点的单轨小车，纠正计轴模块的累计距离差，并将车站名称及配对信息发送给中央处理器。2.根据权利要求1所述的一种地铁轨道区间内异物智能检测装置，其特征在于，所述摄像头模块包括一个分辨率达1024×768、帧数达30fps的CMOS传感器及其图像处理电路，并通过串行总线与中央处理器通讯。...
【专利技术属性】
技术研发人员：温惠英，罗晨伟，黎景壮，雷焕宇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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