用于自检自主或部分自主车辆的行驶功能的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在关于至少一个行驶功能的故障报告之后自检处于行驶运行中的自主或部分自主车辆的至少一个行驶功能的方法，其中，在一个步骤中重新启动至少一个车辆电子装置和/或至少一个传感器，在每次重新启动之后检查故障报告的继续出现并且在所述自主或部分自主车辆的行驶运行期间，在所述重新启动之后未重新出现故障报告的情况下，复检所涉及的行驶功能。

【技术实现步骤摘要】
用于自检自主或部分自主车辆的行驶功能的方法
本专利技术涉及一种用于在关于至少一个行驶功能的故障报告之后自检处于行驶运行中的自主或部分自主车辆的所述至少一个行驶功能的方法。
技术介绍
自主车辆可以在没有驾驶员的行动情况下足够用并且例如可以独立地识别道路走向、其它交通参与者或障碍物。在此，车辆可以独立地将自己与对应的交通状况匹配并且驶过预先限定的路径。除了自主车辆外，部分自主车辆也是已知的，它们可以在确定的行驶状况中支持驾驶员。例如距离调节速度仪(Abstandsregeltempomat)、紧急制动辅助或车道保持功能属于所述车辆。在自主或部分自主车辆的行驶运行期间可能出现不同的故障，例如硬件或软件故障。如果存在相应的故障报告，那么将自主或部分自主车辆置于安全状态中并且例如在道路的紧急停车带上停车。安全状态例如可以是具有对于乘员而言最小风险的车辆状态。为此，车辆例如可以被停放在紧急停车站中或停车场上。然而，也可以使车辆在安全状态中在低速情况下、例如在紧急停车带或载重车车道上运行。在此，如此长时间地保持安全状态，直至当场消除该故障或者将车辆拖走修理。由此，也可能在不影响行驶安全性的情况下或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在关于至少一个行驶功能的故障报告(2)之后自检(5)处于行驶运行中的自主或部分自主车辆的所述至少一个行驶功能的方法(1)，包括以下步骤：‑重新启动(6)至少一个车辆电子装置和/或至少一个传感器，‑在所述重新启动之后检查(7)所述故障报告的继续出现，‑在所述自主或部分自主车辆的行驶运行期间，在所述重新启动之后未重新出现故障报告的情况下，复检(8)所涉及的行驶功能。

【技术特征摘要】
2017.06.28 DE 102017210859.21.用于在关于至少一个行驶功能的故障报告(2)之后自检(5)处于行驶运行中的自主或部分自主车辆的所述至少一个行驶功能的方法(1)，包括以下步骤：-重新启动(6)至少一个车辆电子装置和/或至少一个传感器，-在所述重新启动之后检查(7)所述故障报告的继续出现，-在所述自主或部分自主车辆的行驶运行期间，在所述重新启动之后未重新出现故障报告的情况下，复检(8)所涉及的行驶功能。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在复检(6,7)所述车辆电子装置和/或所述至少一个传感器时，包括以下步骤中的至少一个：-关断和接通车辆点火装置，-重新启动至少一个控制器，-重新启动至少一个外围设备和/或至少一个传感器，-检查至少一个车辆促动器，-与用于执行故障诊断的车辆外部或车辆内部服务器单元通信。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在复检(6,7)所述行驶功能之前或期间将所述自主或部分自主车辆置于安全状态中。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障报告(2)由至少一个车辆内部故障产生，并且为所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·舍恩菲尔德，M·R·埃韦特，S·舍恩菲尔德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE