一种路面状况识别方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种路面状况识别方法，包括：判断车辆当前车速是否超过预设的车速门限值；若所述车辆当前车速超过预设的车速门限值，则开始采集所述车辆的运行状态序列，所述车辆的运行状态序列包含多个运行状态；从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件；向服务器发送所述限速带识别事件或沟槽识别事件；接收所述服务器返回的与所述限速带识别事件对应的限速带位置标记或与所述沟槽识别事件对应的沟槽位置标记。本申请自动识别路面限速带或沟槽，使得车辆在经过限速带或沟槽时减速通过，降低对车辆的损害，避免交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种路面状况识别方法、装置及系统
本申请属于数据处理
，具体涉及一种路面状况识别方法、装置及系统。
技术介绍
目前的地图导航系统是按照地图指示的道路条件配合以路面车流量、红绿灯等信息，进行导航路线的计算和推荐。但是，实际当中，往往由于人为原因开挖路面或者在路面设置限速带等，会影响车辆行驶的障碍或设施。尤其是在光线较弱且车辆较少的情况下，车辆一般会选择以较高的速度通过路面。由于目前地图导航系统不具备提示路面沟槽或者限速带(或称作减速带)的功能，当车辆高速经过这些障碍或设施时，不仅容易对车辆造成损害，而且容易引发交通事故。
技术实现思路
本申请针对现有的地图导航系统不具备提示路面沟槽或者限速带的功能，容易引发交通事故的问题，提供一种路面状况识别方法、装置及系统。本申请提供一种路面状况识别方法，包括：判断车辆当前车速是否超过预设的车速门限值；若所述车辆当前车速超过预设的车速门限值，则开始采集所述车辆的运行状态序列，所述车辆的运行状态序列包含多个运行状态；从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件；向服务器发送所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面状况识别方法，其特征在于，包括：判断车辆当前车速是否超过预设的车速门限值；若所述车辆当前车速超过预设的车速门限值，则开始采集所述车辆的运行状态序列，所述车辆的运行状态序列包含多个运行状态；从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件；向服务器发送所述限速带识别事件或沟槽识别事件；接收所述服务器返回的与所述限速带识别事件对应的限速带位置标记或与所述沟槽识别事件对应的沟槽位置标记。

【技术特征摘要】
1.一种路面状况识别方法，其特征在于，包括：判断车辆当前车速是否超过预设的车速门限值；若所述车辆当前车速超过预设的车速门限值，则开始采集所述车辆的运行状态序列，所述车辆的运行状态序列包含多个运行状态；从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件；向服务器发送所述限速带识别事件或沟槽识别事件；接收所述服务器返回的与所述限速带识别事件对应的限速带位置标记或与所述沟槽识别事件对应的沟槽位置标记。2.根据权利要求1所述的路面状况识别方法，其特征在于，所述运行状态包括：所述车辆沿车头指向的方向的加速度、车辆与地面垂直方向的加速度、当前时间、当前车辆位置、当前车速。3.根据权利要求2所述的路面状况识别方法，其特征在于，所述从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件步骤，包括：判断所述车辆是否处于车头即将到达限速带之前的减速状态或匀速状态；若所述车辆处于车头即将到达限速带之前的减速状态或匀速状态，则获取第一运行状态和第二运行状态，其中，所述第一运行状态的当前车速大于预设的减速车速门限值，所述第二运行状态的当前车速小于或等于所述预设的减速车速门限值，所述第一运行状态的当前车辆位置与所述第二运行状态的当前车辆位置的直线距离小于预设的减速距离门限值；判断所述车辆是否处于所述车头到达限速带的即将抬升的状态或已经抬升的状态；若所述车辆处于所述车头到达限速带的即将抬升的状态或已经抬升的状态，获取第三运行状态和第四运行状态，其中，所述第三运行状态是所述第二运行状态的下一个状态，所述第三运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向上的加速度，所述第四运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向上的加速度或零；判断所述车辆是否处于所述车头到达限速带的即将下降的状态或已经下降的状态；若所述车辆处于所述车头到达限速带的即将下降的状态或已经下降的状态，获取第五运行状态和第六运行状态，其中，所述第五运行状态是所述第四运行状态的下一个状态，所述第五运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向下的加速度，所述第六运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向下的加速度或零；判断所述车辆是否处于所述车头即将离开限速带的反弹抬升状态；若所述车辆处于所述车头即将离开限速带的反弹抬升状态，获取第七运行状态，其中，所述第七运行状态是所述第六运行状态的下一个状态，所述第七运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向上的加速度，所述第三运行状态到所述第七运行状态之间的车速的平均值与所述第七运行状态和所述第三运行状态的时间差的乘积小于或等于预设的限速带宽度门限值；判断所述车辆是否存在至少一个包含第一运行状态至第七运行状态的运行状态子序列；若所述车辆存在至少一个包含第一运行状态至第七运行状态的运行状态子序列，判定在所述第三运行状态的当前车辆位置存在一个限速带，确定为对应的限速带识别事件。4.根据权利要求2所述的路面状况识别方法，其特征在于，所述从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件步骤，还包括：判断所述车辆是否处于车头即将到达沟槽之前的减速状态或匀速状态；若所述车辆处于车头即将到达沟槽之前的减速状态或匀速状态，则获取第八运行状态和第九运行状态，其中，所述第八运行状态的当前车速大于预设的减速车速门限值，所述第九运行状态的当前车速小于或等于所述预设的减速车速门限值，所述第八运行状态的当前车辆位置与所述第九运行状态的当前车辆位置的直线距离小于预设的减速距离门限值；判断所述车辆是否处于所述车头到达沟槽的即将下降的状态或已经下降的状态；若所述车辆处于所述车头到达沟槽的即将下降的状态或已经下降的状态，获取第十运行状态和第十一运行状态，其中，所述第十运行状态是所述第九运行状态的下一个状态，所述第十运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向下的加速度，所述第十一运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向下的加速度或零；判断所述车辆是否处于所述车头到达沟槽的即将抬升的状态或已经抬升的状态；若所述车辆处于所述车头到达沟槽的即将抬升的状态或已经抬升的状态，获取第十二运行状态和第十三运行状态，所述第十二运行状态是所述第十一运行状态的下一个状态，所述第十二运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向上的加速度，所述第十三运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向上的加速度或零；判断所述车辆是否处于所述车头即将离开沟槽的反弹下降状态；若所述车辆处于所述车头即将离开沟槽的反弹下降状态，获取第十四运行状态，其中，所述第十四运行状态是所述第十三运行状态的下一个状态，所述第十四运行状态的车辆与地面垂直方向的加速度为向下的加速度，所述第八运行状态到所述第十四运行状态之间的车速的平均值与所述第十四运行状态和所述第八运行状态的时间差的乘积小于或等于预设的沟槽宽度门限值；判断所述车辆是否存在至少一个包含第八运行状态至第十四运行状态的运行状态子序列；若所述车辆存在至少一个包含第八运行状态至第十四运行状态的运行状态子序列，判定在所述第十运行状态的当前车辆位置存在一个沟槽，确定为对应的沟槽识别事件。5.一种客户端，其特征在于，包括：判断模块，用于判断车辆当前车速是否超过预设的车速门限值；运行状态序列采集模块，用于若所述车辆当前车速超过预设的车速门限值，则开始采集所述车辆的运行状态序列，所述车辆的运行状态序列包含多个运行状态；识别模块，用于从采集到的所述车辆的运行状态序列中，筛选出符合预设条件的所述车辆的运行状态子序列，确定对应的限速带识别事件或沟槽识别事件；第一发送模块，用于向服务器发送所述限速带识别事件或沟槽识别事件；第一接收模块，用于接收所述服务器返回的与所述限速带识别事件对应的限速带位置标记或与所述沟槽识别事件对应的沟槽位置标记。6.根据权利要求5所述的客户端，其特征在于，所述识别模块，包括：第一判断子模块，用于判断所述车辆是否处于车头即将到达限速带之前的减速状态或匀速状态；第一获取子模块，用于若所述车辆处于车头即将到达限速带之前的减速状态或匀速状态，则获取第一运行状态和第二运行状态，其中，所述第一运行状态的当前车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伦泳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11