用于自主车辆中应急车辆响应的系统和方法技术方案

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆中应急车辆响应的系统和方法
本公开大体上涉及自主车辆，并且更具体地，涉及用于检测应急车辆的存在并据此自主地控制车辆的系统和方法。引言自主车辆是一种能够感测其环境并在很少或没有用户输入情况下导航的车辆。自主车辆利用感测装置感测其环境，比如雷达、激光雷达、图像传感器等。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控系统的信息来导航车辆。车辆自动化已经被分类为数值级别，范围从对应于利用完全人类控制的无自动化的零级到对应于利用无人控制的完全自动化的五级。各种自动化驾驶员辅助系统，比如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统，对应于较低的自动化几倍，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化级别。为了使车辆完全自动化，车辆必须能够意识到环境中的常见标志和信号并对其做出响应。例如，应急车辆产生警告音和/或视觉信号以通知道路上的车辆靠边停车。因此，希望提供用于检测应急车辆的存在并据此自主地控制车辆的系统和方法。此外，通过后续的详细描述和所附权利要求书并结合附图和前述
和
技术介绍
，本公开的其他期望特征和特性将变得显而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制自主车辆的方法，包括：从耦合至所述自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于所述图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；以及通过处理器基于所述控制策略生成至少一个信号以自主地控制所述自主车辆。

【技术特征摘要】
2017.06.19 US 15/6273041.一种控制自主车辆的方法，包括：从耦合至所述自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于所述图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；以及通过处理器基于所述控制策略生成至少一个信号以自主地控制所述自主车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述值包括基于所述图像数据计算颜色值。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述颜色值是红值或蓝值。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述计算所述值包括计算所述图像数据的帧上颜色的图案。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述颜色包括红和蓝。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述值包括计算与所述自主车辆后方环境相关联的图像中的颜色的图案。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·亚尔多，X·F·宋，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US