【技术实现步骤摘要】
一种随动车载雷达总成结构及其控制方法
本专利技术涉及一种车载雷达总成结构及其控制方法，具体涉及一种随动车载雷达总成结构及其控制方法。
技术介绍
车载毫米波雷达是辅助驾驶/自动驾驶汽车常用的传感器之一，设置在车辆正前方可有效探测前方其他车辆。以自动紧急制动系统AEBS(AutonomousEmergencyBraking)为例，当车载毫米波雷达检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。所述车载毫米波雷达一般固定在车辆车辆正前方，当车辆在弯道发生转向时，毫米波雷达探测方向与实际行驶方向之间存在角度差，不能良好的探测实际行驶方向上是否有碰撞危险。因此本专利技术提出一种随动车载雷达总成，可以根据车辆行驶方向调整雷达角度，大大提高了车辆的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有...
【技术保护点】
1.一种随动车载雷达总成结构，包括雷达支架、毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达固定在所述雷达支架上，所述随动车载雷达总成还设有第一随动转向电机总成。
【技术特征摘要】
1.一种随动车载雷达总成结构，包括雷达支架、毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达固定在所述雷达支架上，所述随动车载雷达总成还设有第一随动转向电机总成。2.根据权利要求1所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，所述第一随动转向电机总成包括第一电机、第一控制器、第一球头连接杆；所述雷达支架上设有第一球头卡扣，所述第一球头连接杆与所述第一球头卡扣相配合。3.根据权利要求2所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，还设有第二随动转向电机总成，所述第二转向电机总成包括第二电机、第二控制器、第二球头连接杆；所述雷达支架上设有第二球头卡扣，所述第二球头连接杆与所述第二球头卡扣相配合。4.根据权利要求3所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于，所述雷达支架设有第三球头卡扣，所述第三球头卡扣配合有第三球头连接杆。5.根据权利要求4所述的一种随动车载雷达总成结构，其特征在于所述第一球头连接杆与所述第一电机的电机轴通过螺纹配合，所述第一电机工作时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高青松，边帅，康福，郭磊，张磊，欧阳立志，宁星之，邓钊，李树军，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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