The invention provides a grasping device, which comprises a grasping head, a limiting device and an operating rod. The opening trajectory of the claw is limited by a limiting ring, and the claw is opened or tightened by pushing and stretching the internal rod to grasp or release the object. It overcomes the problems of high cost of auxiliary lifting equipment for high altitude operation or inconvenience for people to operate directly by hand in some occasions. The invention has the characteristics of simple and compact structure, convenient operation and reliable grasp or pick-up.
【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本专利技术属于抓取工具
，涉及一种抓取装置。
技术介绍
需要高空抓取作业或者不便于直接接触作业的环境中，通常人们是无法用手直接操作，常常采用辅助工具进行操作。例如离地有一定距离的空中灯泡，常常因为使用过久损坏需要更换，人们不能直接用手操作更换，采用升降车使人升高到一定距离后更换，不仅成本高，还具有一定的危险性。又例如，一些细小的物品遗失到较深、且开口较小，人无法直接捡拾的地方时，需要一种抓取工具方能达到拾遗的目的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种抓取装置，结构简单紧凑，操作方便，抓物或拾取物可靠。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种抓取装置，它包括抓紧头、限位装置和操作杆，所述的抓紧头包括抓紧座通过环形轴连接旋转的至少三个爪，爪上设有滑槽；所述的限位装置由限位座、支撑杆和限位环相互连接固定；所述的操作杆由内杆套入外杆组成；外杆与限位装置上的限位座连接固定，内杆穿过限位座与抓紧头上的抓紧座连接固定，爪上的滑槽与限位装置上的限位环配合滑动。所述的限位座上设置螺纹孔；所述的内杆上设置螺纹；限位座上的螺纹孔与内杆上的螺纹相互配合旋转升降。所述的爪与抓取物接触部位设置软质垫。所述的抓紧座和限位座为绝缘材料。一种抓取装置，它包括抓紧头、限位装置和操作杆，抓紧头包括抓紧座通过环形轴连接旋转的至少三个爪，爪上设有滑槽；限位装置由限位座、支撑杆和限位环相互连接固定；操作杆由内杆套入外杆组成；外杆与限位装置上的限位座连接固定，内杆穿过限位座与抓紧头上的抓紧座连接固定，爪上的滑槽与限位装置上的限位环配合滑动。结构简单紧凑，通过...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征是：它包括抓紧头（1）、限位装置（2）和操作杆（3），所述的抓紧头（1）包括抓紧座（11）通过环形轴（12）连接旋转的至少三个爪（13），爪（13）上设有滑槽（131）；所述的限位装置（2）由限位座（21）、支撑杆（22）和限位环（23）相互连接固定；所述的操作杆（3）由内杆（31）套入外杆（32）组成；外杆（32）与限位装置（2）上的限位座（21）连接固定，内杆（31）穿过限位座（21）与抓紧头（1）上的抓紧座（11）连接固定，爪（13）上的滑槽（131）与限位装置（2）上的限位环（23）配合滑动。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征是：它包括抓紧头（1）、限位装置（2）和操作杆（3），所述的抓紧头（1）包括抓紧座（11）通过环形轴（12）连接旋转的至少三个爪（13），爪（13）上设有滑槽（131）；所述的限位装置（2）由限位座（21）、支撑杆（22）和限位环（23）相互连接固定；所述的操作杆（3）由内杆（31）套入外杆（32）组成；外杆（32）与限位装置（2）上的限位座（21）连接固定，内杆（31）穿过限位座（21）与抓紧头（1）上的抓紧座（11）连接固定，爪...
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