The invention discloses a precision module automatic assembly belt correcting device, which comprises a frame component. The upper end of the frame component is equipped with a transmission line body mechanism. The upper end of the transmission line body mechanism is sequentially equipped with an automatic suction head mechanism, a correcting camera mechanism and a pressing mechanism. The frame component on the side of the transmission line body mechanism is equipped with a robot suction component. The precision module of the invention has automatic assembly with correcting equipment, which has the function of automatic correcting position, as well as the function of automatic quick changing suction head to meet the actual production needs; the whole process is fully automated, without manual guard, the efficiency is improved, and the labor is saved; the equipment is widely used and flexible, and can be inserted in various production lines for precision product assembly; Simple, low cost, high cost performance.
【技术实现步骤摘要】
一种精密模块自动装配带纠正设备
本专利技术涉及一种精密模块纠正设备,具体是一种精密模块自动装配带纠正设备。
技术介绍
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备,这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。在自动生产线中,需要一种设备自动将微小的模块产品由托盘吸取装入到线体载具上,由于模块在托盘中有间歇,每个模块的位置不同,过程中需要的自动纠正模块的位置。微小模块装配后,如果不压住,运动过程会轻微跑动,需要有自动压紧机构对装配后的模块压住。设备装配的模块种类很多,需要自动换吸头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精密模块自动装配带纠正设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种精密模块自动装配带纠正设备,包括机架部件,所述机架部件上端安装有传动线体机构,传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构,传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件,机器人吸取部件侧边安装有托盘料包机构,所述压装机构安装有三轴电缸,压装机构底部固定有支撑杆,支撑杆下端固定有支撑座,压装机构上安装有夹爪,夹爪下端安装有夹块。作为本专利技术进一步的方案:所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮,机架部件侧边固定有外罩门,机架部件顶部固定有台面板。作为本专利技术再进一步的方案:所述自动换吸头机构底部安装有第一支撑底板,第一支撑底板上端固定有第一支撑立板,第一支撑立板上端固定有换头穴位板,换头穴位板上安装 ...
【技术保护点】
1.一种精密模块自动装配带纠正设备,包括机架部件(10),其特征在于,所述机架部件(10)上端安装有传动线体机构(30),传动线体机构(30)上端依次安装有自动换吸头机构(20)、纠正相机机构(70)和压装机构(60),传动线体机构(30)侧边的机架部件(10)上安装有机器人吸取部件(40),机器人吸取部件(40)侧边安装有托盘料包机构(50),所述压装机构(60)安装有三轴电缸(63),压装机构(60)底部固定有支撑杆(62),支撑杆(62)下端固定有支撑座(61),压装机构(60)上安装有夹爪(64),夹爪(64)下端安装有夹块(65)。
【技术特征摘要】
1.一种精密模块自动装配带纠正设备,包括机架部件(10),其特征在于,所述机架部件(10)上端安装有传动线体机构(30),传动线体机构(30)上端依次安装有自动换吸头机构(20)、纠正相机机构(70)和压装机构(60),传动线体机构(30)侧边的机架部件(10)上安装有机器人吸取部件(40),机器人吸取部件(40)侧边安装有托盘料包机构(50),所述压装机构(60)安装有三轴电缸(63),压装机构(60)底部固定有支撑杆(62),支撑杆(62)下端固定有支撑座(61),压装机构(60)上安装有夹爪(64),夹爪(64)下端安装有夹块(65)。2.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备,其特征在于,所述机架部件(10)下端安装有支撑脚杯(11)和脚轮(12),机架部件(10)侧边固定有外罩门(13),机架部件(10)顶部固定有台面板(14)。3.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备,其特征在于,所述自动换吸头机构(20)底部安装有第一支撑底板(21),第一支撑底板(21)上端固定有第一支撑立板(22),第一支撑立板(22)上端固定有换头穴位板(23),换头穴位板(23)上安装有阵列分布的下快换对接块(24),下快换对接块(24)下端安装有吸头(25)。4.根据权利要求3所述的一种精密模块自动装配带纠正设备,其特征在于,所述第一支撑立板(22)设置有三个。5.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备,其特征在于,所述传动线体机构(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓天桥,左建,秦帅,刘小前,张高华,
申请(专利权)人:上海轩田工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。