一种带升降机构的变位机制造技术

本发明专利技术公开了一种带升降机构的变位机，解决了现有技术中变位机无法自动提升工件的技术问题。该变位机包括头架和尾架，头架上设置有第一翻转装置，尾架上设置有第二翻转装置，第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；头架上还设置有第一升降装置，尾架上还设置有第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，升降装置组合将工装或工件提升至夹紧装置组合，被夹紧装置组合夹紧固定。本发明专利技术显著提高了焊接效率，降低了工人劳动强度。

A positioner with lifting mechanism

The invention discloses a positioner with lifting mechanism, which solves the technical problem that the positioner can not automatically lift the workpiece in the prior art. The positioner includes a head frame and a tailstock, with a first overturning device on the head frame and a second overturning device on the tailstock. The first overturning device and the second overturning device constitute a combination of overturning devices, which can turn the tooling or workpiece to adjust the angle. The first overturning device is provided with a first clamping device, the second overturning device with a second clamping device and the first clamping device. The second clamping device consists of a clamping device combination to clamp the tooling or workpiece; the first lifting device is also arranged on the head frame, and the second lifting device is arranged on the tailstock; the first lifting device and the second lifting device constitute a lifting device combination; the lifting device combination lifts the tooling or workpiece to the clamping device combination, and is clamped and fixed by the clamping device combination. The invention significantly improves the welding efficiency and reduces the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种带升降机构的变位机
本专利技术涉及一种焊接设备，具体涉及一种带升降机构的变位机。
技术介绍
随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，无法对工件进行翻转，也无法实现快速准确的焊接，目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作，即由变位机上的夹具将待焊接的工件固定，通过变位机调整工件的角度，使工件达到合适的的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业。焊接结束，机器人复位。变位机带动工件适时翻转，以适应工件的准确焊接，还可以减少工件焊接带来的焊接变形。现有技术中的变位机包括头架和尾架，头架和尾架上的夹具夹持工件，翻转机构进行翻转，从而调整工件的角度。但是翻转机构以及夹具距离地面有一定的高度，将工件放置在夹具上不方便操作，工人劳动强度大，降低了焊接效率。如果采用吊车一类的提升机械，虽然节省了人力，但是又存在定位困难，难以将待焊接工件准确放置在夹具上，焊接效率还是无法提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种带升降机构的变位机，头架和尾架上均设置有升降装置，可以将工装/工件准确提升至夹具处，显著提高了焊接效率，降低了工人劳动强度。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供一种带升降机构的变位机，包括头架和尾架，所述头架和尾架相对设置，所述头架上设置有第一翻转装置，所述尾架上设置有第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；所述第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，所述第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；所述头架上还设置有第一升降装置，所述尾架上还设置有第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，所述升降装置组合将工装或工件提升至所述夹紧装置组合，被所述夹紧装置组合夹紧固定。可选地，所述头架和尾架均包括主架体，所述主架体前侧设置有上下方向的导轨，左侧或右侧设置有传动装置，所述传动装置驱动所述升降装置组合升降，所述传动装置采用齿轮与齿条传动组合或者带轮与同步带传动组合。可选地，所述第二升降装置与所述第一升降装置结构相同。可选地，所述头架的主架体的左侧或右侧设置有上下方向的齿条；所述第一升降装置包括电动机，所述电动机的输出轴端部设置有齿轮，或者所述电动机的输出轴连接了减速装置，所述减速装置的输出轴端部设置有齿轮，所述齿轮和所述头架上的齿条啮合，所述电动机旋转驱动所述第一升降装置沿着所述头架上的导轨上下移动。可选地，所述第一升降装置包括托架，所述电动机设置在所述托架的左侧或右侧，所述托架上设置有两个以上的定位装置，所述定位装置上设置有若干定位销，所述工装或工件上配合设置有定位孔，所述工装或工件放置在所述托架上时，所述定位销和所述定位孔组合对所述工装或工件定位。可选地，所述托架设置有背板，所述背板上设置有滑块，所述滑块扣合在所述导轨上，并且沿所述导轨滑动。可选地，所述第一夹紧装置包括底板，所述底板上设置有水平方向的导轨，所述底板两侧相对设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部设置有滑块，所述滑块扣合在所述导轨上，并且沿所述导轨滑动，所述滑块上设置有夹紧块，通过所述夹紧块夹紧工装或工件。可选地，所述底板上设置有缺口，所述升降装置组合中的工装或工件从所述缺口伸入所述夹紧装置组合中，被所述夹紧装置组合夹紧固定。可选地，所述底板后侧设置有背板，所述背板上设置有能源组合模块，通过所述能源组合模块接入电路和/或气压管路，并且连接至所述工装上。可选地，所述第二夹紧装置与所述第一夹紧装置结构相同，或者，所述第二夹紧装置相比所述第一夹紧装置不设置所述能源组合模块。可选地，所述第一翻转装置包括上下方向的座板，所述座板前侧设置有转盘，所述座板后侧设置有电动机，所述电动机通过减速装置连接所述转盘，驱动所述转盘旋转。可选地，所述座板后侧设置有接电端子，对工件进行焊接时，在所述接电端子上连接导线。可选地，所述座板下侧设置有指针，所述转盘下侧对应设置有刻度尺。可选地，所述头架和尾架的下部均设置有双层座板，贯穿所述双层座板设置有若干固定锚栓，所述双层座板之间设置有若干水平调整螺栓。可选地，所述头架的顶部设置有L型穿线导管，所述头架的右侧设置有清枪器。采用上述结构设置的带升降机构的变位机具有以下优点：本专利技术具有翻转和举升功能，还具有工装/工件定位及夹紧功能，可以将工装/工件准确提升至夹具处，显著提高了焊接效率，降低了工人劳动强度。本专利技术可以应用于自动焊接生产线，配合焊接机器人以及专用工装对所选工件进行焊接作业。附图说明图1是本专利技术实施例中变位机的头架的主视图；图2是本专利技术实施例中变位机的头架的俯视图；图3是本专利技术实施例中变位机的头架的右视图(局部)；图4是本专利技术实施例中变位机的头架的立体图；图5是本专利技术实施例中变位机的头架的立体图；图6是本专利技术实施例中变位机的尾架的主视图；图7是本专利技术实施例中变位机的尾架的立体图；图8是本专利技术实施例中变位机的尾架的立体图；图9是本专利技术实施例中变位机的第一升降装置的主视图；图10是本专利技术实施例中变位机的第一升降装置的立体图；图11是本专利技术实施例中变位机的第一升降装置的立体图；图12是本专利技术实施例中变位机的第一翻转装置的左视图；图13是本专利技术实施例中变位机的第一翻转装置的立体图；图14是本专利技术实施例中变位机的第一翻转装置的立体图；图15是本专利技术实施例中变位机的第一夹紧装置的主视图；图16是本专利技术实施例中变位机的第一夹紧装置的立体图；图17是本专利技术实施例中变位机的第一夹紧装置的立体图；图18是本专利技术实施例中设置在工件上的连接块的示意图。图中：1.主架体；2.导轨；3.限位装置；4.固定锚栓；5.线排；6.第一升降装置；6-1.托架；6-2.电动机；6-3.定位装置；6-4.背板；6-5.齿轮；7.第一翻转装置；7-1.座板；7-2.电动机；7-3.转盘；7-4.接线端子；7-5.指针；8.穿线导管；9.清枪器；10.第一夹紧装置；10-1.底板；10-2.导轨；10-3.滑块；10-4.夹紧块；10-5.气缸；10-6.能源组合模块；10-7.背板；11.水平调整螺栓；12.齿条；13.主架体；14.导轨；15.限位装置；16.固定锚栓；17.线排；18.第二升降装置；19.第二翻转装置；20.第二夹紧装置；21.水平调整螺栓；22.齿条。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示为本专利技术实施例1，本实施例中提供一种带升降机构的变位机，包括头架和尾架，头架和尾架相对设置，头架是主动端，尾架是从动端，头架和尾架可以夹持工件进行翻转以适应焊接需要，使焊接机器人获得更多焊接角度进行焊接作业，对工件进行翻转时驱动力来自头架。具体地，头架上设置有第一翻转装置7，尾架上设置有第二翻转装置19，第一翻转装置7和第二翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带升降机构的变位机，包括头架和尾架，所述头架和尾架相对设置，所述头架上设置有第一翻转装置，所述尾架上设置有第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；所述第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，所述第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；其特征在于，所述头架上还设置有第一升降装置，所述尾架上还设置有第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，所述升降装置组合将工装或工件提升至所述夹紧装置组合，被所述夹紧装置组合夹紧固定。

【技术特征摘要】
1.一种带升降机构的变位机，包括头架和尾架，所述头架和尾架相对设置，所述头架上设置有第一翻转装置，所述尾架上设置有第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；所述第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，所述第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；其特征在于，所述头架上还设置有第一升降装置，所述尾架上还设置有第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，所述升降装置组合将工装或工件提升至所述夹紧装置组合，被所述夹紧装置组合夹紧固定。2.如权利要求1所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述头架和尾架均包括主架体，所述主架体前侧设置有上下方向的导轨，左侧或右侧设置有传动装置，所述传动装置驱动所述升降装置组合升降，所述传动装置采用齿轮与齿条传动组合或者带轮与同步带传动组合；所述第二升降装置与所述第一升降装置结构相同。3.如权利要求2所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述头架的主架体的左侧或右侧设置有上下方向的齿条；所述第一升降装置包括电动机，所述电动机的输出轴端部设置有齿轮，或者所述电动机的输出轴连接了减速装置，所述减速装置的输出轴端部设置有齿轮，所述齿轮和所述头架上的齿条啮合，所述电动机旋转驱动所述第一升降装置沿着所述头架上的导轨上下移动。4.如权利要求3所述的带升降机构的变位机，其特征在于，所述第一升降装置包括托架，所述电动机设置在所述托架的左侧或右侧，所述托架上设置有两个以上的定位装置，所述定位装置上设置有若干定位销，所述工装或工件上配合设置有定位孔，所述工装或工件放置在所述托架上时，所述定位销和所述定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海涛，杜金凤，马骁，丁超，肖健锐，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37