The invention relates to an intelligent processing robot for stainless steel tubes, which comprises a bottom plate, a conveying device, a cutting feed device, a sleeve-type fixing device, a cutting device, a clamping device, an adsorption cleaning device and a stainless steel hollow tube body. The bottom plate is successively equipped with a conveying device, a cutting feed device, a sleeve-type fixing device, a cutting device and a clamping device from left to right. An adsorption cleaning device is installed on the bottom plate. The invention can solve the problem that the existing technology can not clamp and fix the multi-caliber stainless steel hollow pipe better in the cutting process of the stainless steel hollow pipe, at the same time, the scrap splashing wounded person in the cutting process of the stainless steel hollow pipe can not be well protected, the protection device for the person itself needs to be worn, and the scrap generated in the cutting process needs manual cleaning and collection. Artificial stainless steel hollow pipe cutting waste is easy to hurt people.
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管智能加工处理机器人
本专利技术涉及不锈钢管加工设备领域，具体地说是一种不锈钢管智能加工处理机器人。
技术介绍
不锈钢空心管广泛应用于石油、化工、电力、天然气、冶金、造船、锅炉、制药、水处理等行业以及新建项目的管道安装工程、管道检修等。尤其在化工行业中管道起着至关重要的作用，流体物流、气体和污水的排放等都需要管道进行输送作业，在实际使用的过程中需要对管道进行加工作业，不锈钢空心管在加工过程中，需要对不同口径不锈钢空心管夹持并进行切割，并对切割过程中产生的废屑进行回收利用，但是现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能更好的对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时对不锈钢空心管切割过程中产生的废屑飞溅伤人不能很好的防护，需要对人本身穿戴防护设备进行防护，以及切割过程产生的废屑进行回收需要人工清扫收集，人工在不锈钢空心管切割过程中产生的废屑容易伤人，且操作复杂，稳定性差，废屑收集劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种不锈钢管智能加工处理机器人，可以解决现有技术对不锈钢空心管切割过程中不能更好的对多口径不锈钢空心管进行夹持固定，同时...
【技术保护点】
1.一种不锈钢管智能加工处理机器人，包括底板(1)、输送装置(2)、切割进给装置(3)、套筒式固定装置(4)、切割装置(5)、夹紧装置(6)、吸附清扫装置(7)和不锈钢空心管本体(8),其特征在于：所述的底板(1)上从左往右依次安装有输送装置(2)、切割进给装置(3)、套筒式固定装置(4)、切割装置(5)和夹紧装置(6),底板(1)上安装有吸附清扫装置(7)，且吸附清扫装置(7)位于切割装置(5)的前方下侧；其中：所述的输送装置(2)包括输送支持架(21)、输送电动滑块(22)、提升滑动架(23)、固定不锈钢空心管支持夹(24)、滑动不锈钢空心管支持夹(25)和提升电动滑块...
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管智能加工处理机器人，包括底板(1)、输送装置(2)、切割进给装置(3)、套筒式固定装置(4)、切割装置(5)、夹紧装置(6)、吸附清扫装置(7)和不锈钢空心管本体(8),其特征在于：所述的底板(1)上从左往右依次安装有输送装置(2)、切割进给装置(3)、套筒式固定装置(4)、切割装置(5)和夹紧装置(6),底板(1)上安装有吸附清扫装置(7)，且吸附清扫装置(7)位于切割装置(5)的前方下侧；其中：所述的输送装置(2)包括输送支持架(21)、输送电动滑块(22)、提升滑动架(23)、固定不锈钢空心管支持夹(24)、滑动不锈钢空心管支持夹(25)和提升电动滑块(26)，输送支持架(21)固定安装在底板(1)左端后侧，提升滑动架(23)的上端内壁上安装有输送电动滑块(22)，且提升滑动架(23)下端安装有固定不锈钢空心管支持架(24)，提升滑动架(23)上安装有提升电动滑块(26)，提升电动滑块(26)上安装有滑动不锈钢空心管支持夹(25)，且滑动不锈钢空心管支持夹(25)与固定不锈钢空心管支持夹(24)结构相同，且滑动不锈钢空心管支持夹(25)位于固定不锈钢空心管支持夹(24)的正上方；所述的切割进给装置(3)包括进给支撑架(31)、进给台(32)，进给支撑架(31)固定安装在底板(1)上，进给台(32)通过滑动配合方式安装在进给支撑架(31)上，进给台(32)上表面为凹槽结构，进给台(32)上放置有不锈钢空心管本体(8)；所述的进给台(32)包括驱动进给电机(321)、驱动连杆(322)、U形板(323)、换向电机(324)、换向摆动板(325)、导向支链(326)，驱动进给电机(321)通过电机座安装在底板(1)上，驱动进给电机(321)的输出轴上安装有驱动连杆(322)，驱动连杆(322)位于驱动进给电机(321)外侧的一端为三角形结构，进给台(32)下方安装有U形板(323)，U形板(323)上通过电机座安装有换向电机(324)，换向电机(324)的输出轴上安装有换向摆动板(325)，进给台(32)的下端安装有两个导向支链(326)，两个导向支链(326)对称位于U形板(323)的左右两侧；所述的导向支链(326)包括伸缩推杆(3261)、导向驱动块(3262)、三角进给板(3263)和导向三角块(3264)，所述伸缩推杆(3261)安装在进给台(32)的下端，伸缩推杆(3261)上安装有三角进给板(3263)，三角进给板(3263)的下端从前往后等间距的设置有导向三角块(3264)，三角进给板(3263)的上端安装有导向驱动块(3262)，导向驱动块(3262)紧贴在换向摆动板(325)的外壁上；所述的套筒式固定装置(4)包括固定支持架(41)、环形板(42)、滑动导向孔(43)、固定伸缩块(44)、复位弹簧(45)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。